本溪代替人工汽车面漆检测设备

外观缺陷检测简介产品外观缺陷检测属于机器视觉技术的一种，就是利用机器视觉模拟人类视觉的功能，用CCD工业相机代替人眼检测，从具体的实物进行图像的采集处理、计算、终进行实际检测、控制和应用。外观缺陷检测设备的检测原理产品表面的各种缺陷瑕疵，在光学特性上必然与产品本身有差异。当光线入射产品表面后，各种瑕疵缺陷会在反射、折射等方面表现出与周围有不同的异样。例如，当均匀光垂直入射产品表面时，如产品表面没有瑕疵缺陷，出射的方向不会发生改变，所探测到的光也是均匀的；当产品表面含有瑕疵缺陷时，出射的光线就会发生变化，所探测到的图像也要随之改变。由于缺陷的存在，在其周围就发生了应力集中及变形，在图像中也容易观察。若遇到光透射型缺陷（如裂纹、气泡等），光线在该缺陷位置会发生折射，光的强度比周围的要大，因而相机靶面上探测到的光也相应增强；若遇到光吸收型（如砂粒等）杂质，则该缺陷位置的光会变弱，相机靶面上探测到的光比周围的光要弱。分析相机采集到的图像信号的强弱变化、图像特征，便能获取相应的缺陷信息。从而切实有效地帮助客户提升产能和效率。本溪代替人工汽车面漆检测设备

    图像处理单元通过使用一系列算法对图片进行处理，获得缺陷3D或2D特征，通过与数据库比对之后，获得缺陷位置、分类、尺寸等信息，然后将数据进行输出。漆膜缺陷自动检测系统构成汽车车身长度一般在~m，宽度在~m，而且车身曲面多，结构比较复杂。为了能将车身外表所有区域都覆盖到，需要增加光源和相机数量或者将光源和相机安装在机器人等可移动设备上，目前研究和应用较多的主要有以下2种结构：1）将光源和CCD相机安装到包围车身的钢结构框架上，通过增加光源和CCD相机数量的方式覆盖整个车身。这种结构的优点是结构简单，调试时只需要调整相机角度，耗时短。缺点是柔性低，不同的车型外形有较大差异时不能通用。2）将光源和CCD相机集成到布置在车身两侧的机器人手臂上，使用2台以上的机器人，可以增加行走轨道扩大检测区域。此结构优点是机器人相对灵活，对车身外表任何区域都可以进行拍摄，柔性高，不同车型可混线检测。缺点就是系统结构复杂，检测一台车的时间相对第一种结构要长。能在40~60JPH的涂装生产线上，用来检测直径mm的缺陷。4台机器人并联使用，每台机器人都安装了1个大尺寸的显示器和4台200万像素的相机，每台相机在一个检测位置会拍摄8张图像。安徽全自动汽车面漆检测设备价格具备高精度缺陷三维形貌测量能力。

    包括四套检测机械手臂、四套漆面视觉检测模组；检测时，被检测汽车移动至检测区域后，四套检测机械手臂分别带动固定在检测机械手臂前端的四套漆面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成像，成像后通过汽车漆面图像处理提取汽车漆面表面外观缺陷。所述的漆面视觉检测模组包括：n套成像镜头相机组、防护外壳、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板；n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板均刚性固定在防护外壳上；且n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板自上而下安装，多套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布，大尺寸条纹投影屏设置在多套成像镜头相机组和三个测距传感器之间，均匀漫射发光板设置在三个测距传感器下端。所述的n取值为3时为比较好，三套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布，且每套成像镜头相机组与每个测距传感器上下位置对称。所述的汽车表面轮廓定位检测划分规划：通过读取汽车3d模型，将模型分割为多个离散点，再依据n套成像镜头相机组的物方成像视场大小进行离散点的剔除、筛选。

    （2）缩孔等小形变缺陷检测效果不佳；（3）缺陷分类效果不佳；（4）无法对缺陷三维形貌进行测量。如果后续工位计划引进自动打磨抛光系统，必须由缺陷检测传感器提供缺陷分类信息与三维形貌信息。因此，隧道式漆面传感器无法与自动打磨与自动抛光系统集成，从而无法形成漆面缺陷自动化检测与修复的整体解决方案。三、趋势：基于相位偏折技术的漆面缺陷检测系统什么是相位测量偏折技术？相位测量偏折技术是一种镜面/类镜面的表面质量检测技术，可分辨镜面表面nm量级的形貌变化，可对镜面表面进行亚μm量级精度的三维形貌测量。相位测量偏折技术系统主要包括显示屏光源和相机，显示屏光源可以任意变换设定的形态规则的图样，利用相机拍摄到的多种图样，可以计算多元的缺陷检测和识别数据类型、及高精度的缺陷的三维形貌。漆面检测系统现场应用示例基于相位测量偏折技术，我们推出了机器人式漆面缺陷检测产品，相较于隧道式传感器，该产品的优势主要体现在三个方面：（1）更优异的缺陷检测效果，各类缺陷均可检出，可确保检出率>99%，漏检率<2%；夹杂缺陷划痕缺陷（2）具备良好的缺陷分类能力，分类准确率>90%；（3）具备高精度缺陷三维形貌测量能力。可以在线和在生产周期内对ED涂层表面的所有质量相关缺陷进行检测和分类。

    汽车漆面缺陷主要有颗粒流排划痕等,漆面缺陷检测系统是利用机器模拟人眼的视觉功能，辅助完成漆面缺陷的检测和判断工作。漆面缺陷检测系统通常由前端采集传输和后端处理显示2部分组成。前端采集传输主要是通过工业相机完成整车漆面图像的采集和传输，后端处理显示主要是针对漆面缺陷图像进行数据处理、分析分类和终端显示。系统硬件主要包括光源、工业相机、视觉处理器以及机器人等，系统软件主要包括视觉分析系统和运动控制系统等。系统对漆面缺陷检测的过程和结果全程保存在本地电脑数据库上，同时可以与车间管理系统对接，实现检测结果的分类查询、汇总分析等功能。主流的漆面检测技术路线分为2类，一类是隧道式缺陷检测系统，另一类是机器人式缺陷检测系统。隧道式和机器人式缺陷检测系统的共同点在于均为镜面反射成像原理，支持颗粒流挂划痕等漆面缺陷的检测，但受制于光学成像的局限性，车身遮挡区域及外板边缘10mm无法检测。 利用计算机视觉技术和深度学习方法，实现了车身漆面缺陷的自动检测。孝感汽车面漆检测设备供应商家

在现代自动化生产中，机器视觉将会在工况检测、成品检验、质量控制等领域被广泛应用。本溪代替人工汽车面漆检测设备

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