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    轴承块9前端通过轴承转动安装真空吸盘架8，因此吸盘框架可以360度旋转，真空吸盘架8设在竖杆2前端，精密滚珠丝杆7下端固定输出轴6，输出轴6下端固定蜗轮蜗杆减速电机，通过电动推杆一11活塞杆的移动实现对真空吸盘架8的俯仰角度进行调节，通过刹车电机3带动精密滚珠丝杆7转动，进而实现对真空吸盘架8的高度进行调节，从而便于对立式板材进行安装以及搬运，且操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，提高了吊装位置的准确性。底座5包括底板51、电动推杆二52以及支撑板53，底板51下端四角边缘位置均固定万向轮，底板51上端横向安装导轨滑道，导轨滑道内部滑动安装滑块一，滑块一固定在支撑板53下端，电动推杆二52设有两个，两个电动推杆二52对称安装在底板51左右两端且电动推杆二52的缸体与底板51铰接，两个电动推杆二对称安装在支撑板53左右两端且电动推杆二52的活塞杆与支撑板53铰接，竖杆2以及支撑框架1均安装在支撑板53上端，滑块一与导轨滑道配合使支撑板53与底板51之间能够进行左右相对移动，电动推杆二52工作时可以带动支撑板53与底板51进行相对左右移动来实现所需的功能，万向轮便于本实用新型的移动。底座5上端安装转动座，转动座通过转轴与竖杆2连接。江宁区牛皮袋助力臂推荐厂家！梁溪区糖袋助力臂原理

    抽拉臂与第二滑套滑动相连，抽拉臂上连接有压胎轮，压胎轮可转动地设置于抽拉臂上，压胎轮的轴线与连接轴的轴线相垂直，压胎轮朝向连接轴设置，旋转活臂上设置第三滑套，第三滑套可滑动地套装于旋转活臂上，第三滑套上设置压胎块，压胎块朝向第二滑套设置；第二转动臂与第1滑套之间设置有定位销轴，定位销轴能够固定第1滑套与第二转动臂之间的相对位置。使用本技术的助力臂拆卸轮胎时，首先将车轮置于轮胎拆装机的工作台上，此时车轮的轴线与第1滑套的轴线相平行，令第1滑套沿着滑动立柱上下滑动，调整第二转动臂至合适高度和角度后，通过定位销轴固定第二转动臂与第1滑套之间的相对位置，调整第二滑套和第三滑套，令压胎块插入轮胎胎口与轮毂之间，且压胎轮与轮毂相抵接，轮胎拆装机的工作台转动，压胎块卡在轮胎与轮毂之间，压胎块与轮胎同步转动，轮胎转动一周后，即压胎轮沿轮毂滚动一周，对与轮毂相抵接的轮胎进行下压完成轮胎拆卸。使用本技术的助力臂对轮毂上胎时，首先轮胎压至轮毂边缘位置，压胎块卡在轮胎与轮毂之间仍然随着轮胎轮毂转动，压胎轮转动过程中碾压轮胎，将轮胎镶至轮毂内，在轮胎拆装过程中，可调整第1转动臂的角度，使托胎盘能够承托轮胎。铜山区室内深加工助力臂品牌溧水区米袋助力臂推荐厂家！

    本实用新型具有结构简单、紧凑、可更换夹具、兼容性强、坚固耐用、经济环保、安全易操作等特点具有很好的推广应用前景。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视结构示意图；图3为图1中翻转机构的结构示意图；图4为图3的正视结构示意图；图5为图3的侧视结构示意图；图6为图3的仰视结构示意图；图7为图6中A-A面的剖视结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-7所示，实施例1，一种纯气动助力机械臂装置，包括通用机械臂1、控制单元2和翻转机构3，通用机械臂1包括垂直设置的立柱101。

    但是原理是一样的，就是把罐内大气压通过真空泵13抽吸使罐内达到负压并贮存负压值，再连接到橡胶吸盘，橡胶吸盘的负压气体就可以吸附板材了，如果吸盘吸附板材时有点漏气这是真空负压罐内负压气体慢慢释放，而真空泵13不会频繁工作，负压值达所设定下限时真空泵13才自动启动，机械工作时万一真空,13发生故障停止工作时，这时真空负压罐14发挥比较大作用，真空负压罐14内负压气体会保持吸附板材不会突然脱落，避免造成意外事故，一般来说，真空负压罐就是方形或园柱形密封空罐，没有其他构造，连管一以及连管二上均安装有电磁阀，控制面板15的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组控制按钮分别与刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀电性连接，蓄电池12与控制面板15电性连接，蓄电池12由两台12v蓄电池串联而成，其主要是为装置提供电能，使得装置可以正常运行，主要供能对象就是刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀。控制面板15一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器，遥控接收器与遥控器上的发射器无线连接。雨花台区包装袋助力臂推荐厂家！

    306通孔；307键槽；308旋转轴；309旋转电机；310机械臂；311升降油缸；312导向杆；313上触点；314下触点；315导向板；316上行程开关；317下行程开关。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例只用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1-6所示，本发明提供一种玻璃搬运机械手，包括基座301、机械臂310、旋转机构、升降机构和抓取装置，所述旋转机构固定在所述基座301上，所述机械臂310固定在所述旋转机构上，所述抓取装置通过所述升降机构固定在所述机械臂的端部；所述旋转机构包括固定台305和旋转台304，所述固定台305内设有通孔，所述通孔内设有旋转轴308，所述旋转轴308的一端与旋转电机309相连，另一端与所述固定台305上的旋转台304相连，所述旋转电机309穿过所述基座301的上底板置于所述基座301内，所述机械臂310固定在旋转台304上；所述旋转轴308内设有键槽307，所述旋转电机309的一端置于所述键槽307内；所述旋转台304中设有若干个贯穿的安装孔302，所述安装孔302内设有紧固件303，所述紧固件303将所述旋转轴308和旋转台304连接在一起；所述升降机构包括升降油缸311。江宁区常见助力臂推荐厂家！梁溪区糖袋助力臂原理

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    两个丝杆4分别与两个电机相连。所述滑动装置一为滚轮。工作时，在吸盘3吸取玻璃后，挡板6在丝杆4的带动下在支撑板5的通孔内移动至与固定架1重合，玻璃在吸取过程中，若发生脱落，则挡板6可以将玻璃托住，有效防止玻璃因脱落而导致玻璃损坏。为了减小挡板6与通孔内的摩擦力，所述挡板6的下表面上设有两个轨道二8，所述通孔内设有与所述轨道二8相配的滑动装置二。所述滑动装置二包括固定在所述通孔内的支撑柱13和固定在所述支撑柱13上的支架14，所述支架14上设有转轴15，所述转轴15上设有滚珠9，所述滚珠9与所述轨道二8相配。变滑动摩擦为滚动摩擦，大大减小了丝杆4对挡板6的作用力。所述挡板6一端设有拉绳10，所述拉绳10的一端固定在所述挡板6上，另一端与设置在支撑板5上的自动收放装置12固定相连，在挡板6被丝杆4带动在通孔内移动时，自动收放装置12对拉绳10进行自动收放，对挡板6的端部产生一定的拉力，防止挡板6发生侧翻。所述固定架1的上表面上设有安装件11，所述安装件11与升降油缸的缸体固定相连，而且通过安装件11，抓取装置可以与不同型号的机械臂相连。以上所述只是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说。梁溪区糖袋助力臂原理

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