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    再将废旧电器移动至操作工位，从而实现了废旧电器的自动搬运，节省人力的同时还增加了工作效率。附图说明图1为本实用新型提供的搬运机械手的一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式本实用新型提供一种搬运机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，只是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1，本实用新型提供的一种搬运机械手，包括：固定在地面上的安装座1；设置在所述安装座上的第1旋转组件2；设置在所述第1旋转组件2上的摆动组件3；与所述摆动组件3固定连接的第二旋转组件4；与所述第二旋转组件4固定连接的吸取组件5。具体来说。六合区室内深加工助力臂推荐厂家！南通室内深加工助力臂品牌

    所述气动手阀通过管路与所述驱动气缸相连。地，所述压胎块为楔形块，所述压胎块的厚度较厚一端与所述第三滑套相连，所述压胎块的厚度较薄一端朝向所述第二滑套设置。地，所述轮胎拆装机用助力臂还包括外壳封盖，所述外壳封盖与所述支撑外壳可拆卸连接，所述驱动气缸和所述滑动立柱均设置于所述支撑外壳和所述外壳封盖围成的空腔内。地，所述轮胎拆装机用助力臂还包括立柱底座，所述立柱底座与所述支撑外壳相连，所述滑动立柱的底部与所述立柱底座相连，所述立柱底座能够与轮胎拆装机相连。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的轮胎拆装机用助力臂，包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂，支撑外壳能够与轮胎拆装机相连，滑动立柱与支撑外壳相连，第1滑套可滑动地套装于滑动立柱的外部，驱动气缸能够带动第1滑套沿滑动立柱来回滑动；连接轴与第1滑套相连，第1转动臂、第二转动臂均与连接轴转动连接，第1转动臂位于第二转动臂的底部，连接轴的轴线与滑动立柱的轴线相平行；第1转动臂连接有托胎盘，托胎盘能够承托轮胎；第二转动臂连接有第二滑套，第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂，旋转活臂可转动地与第二滑套相连。高淳区粉尘助力臂生产厂家栖霞区象鼻子助力臂推荐厂家！

    所述精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，所述轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，所述真空吸盘架设在竖杆前端，所述精密滚珠丝杆下端固定输出轴，所述输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机。的，所述底座包括底板、电动推杆二以及支撑板，所述底板下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板下端，所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二对称安装在底板左右两端且电动推杆二的缸体与底板铰接，两个所述电动推杆二对称安装在支撑板左右两端且电动推杆二的活塞杆与支撑板铰接，所述竖杆以及支撑框架均安装在支撑板上端。的，所述底座上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆连接。的，两个所述竖杆前端均固定导轨，所述真空吸盘架后端四个角落位置均安装滑块二，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。的，所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机以及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器固定在输出轴下端，所述蜗轮蜗杆减速器侧端与刹车电机固定连接，所述刹车电机固定在其中一个支撑框架的侧端上。的，所述横杆通过轴承与精密滚珠丝杆连接。的，所述精密滚珠丝杆通过联轴器与输出轴连接。的。

    但是原理是一样的，就是把罐内大气压通过真空泵13抽吸使罐内达到负压并贮存负压值，再连接到橡胶吸盘，橡胶吸盘的负压气体就可以吸附板材了，如果吸盘吸附板材时有点漏气这是真空负压罐内负压气体慢慢释放，而真空泵13不会频繁工作，负压值达所设定下限时真空泵13才自动启动，机械工作时万一真空,13发生故障停止工作时，这时真空负压罐14发挥比较大作用，真空负压罐14内负压气体会保持吸附板材不会突然脱落，避免造成意外事故，一般来说，真空负压罐就是方形或园柱形密封空罐，没有其他构造，连管一以及连管二上均安装有电磁阀，控制面板15的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组控制按钮分别与刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀电性连接，蓄电池12与控制面板15电性连接，蓄电池12由两台12v蓄电池串联而成，其主要是为装置提供电能，使得装置可以正常运行，主要供能对象就是刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀。控制面板15一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器，遥控接收器与遥控器上的发射器无线连接。雨花台区粉尘助力臂推荐厂家！

    所述压胎轮朝向所述连接轴设置，所述旋转活臂上设置第三滑套，所述第三滑套可滑动地套装于所述旋转活臂上，所述第三滑套上设置压胎块，所述压胎块朝向所述第二滑套设置；所述第二转动臂与所述第1滑套之间设置有定位销轴，所述定位销轴能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。/n...【技术特征摘要】1.一种轮胎拆装机用助力臂，其特征在于：包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂，所述支撑外壳能够与轮胎拆装机相连，所述滑动立柱与所述支撑外壳相连，所述第1滑套可滑动地套装于所述滑动立柱的外部，所述驱动气缸能够带动所述第1滑套沿所述滑动立柱来回滑动；所述连接轴与所述第1滑套相连，所述第1转动臂、所述第二转动臂均与所述连接轴转动连接，所述第1转动臂位于所述第二转动臂的底部，所述连接轴的轴线与所述滑动立柱的轴线相平行；所述第1转动臂连接有托胎盘，所述托胎盘能够承托轮胎；所述第二转动臂连接有第二滑套，所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂，所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连，所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连，所述抽拉臂上连接有压胎轮，所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上。雨花台区室内深加工助力臂推荐厂家！南通室内深加工助力臂品牌

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    作为的技术方案，所述连接杆远离所述万向接头的一端设有可以自由适配工具的工具连接适配器。作为的技术方案，所述连接杆由碳纤维材质制成。作为的技术方案，所述连接杆由三节可旋转伸缩的碳纤维管组成。作为的技术方案，所述连接杆的比较大伸缩行程为900mm—1800mm。作为的技术方案，在所述基座上设有传感器保护罩。本实用新型提出了另一种带位置识别功能的助力臂，包括：连接杆，所述连接杆为可伸缩的连接杆；万向接头，固定在所述连接杆的顶部，包括基座、第1连接件、以及第二连接件，所述第1连接件通过紧固件固定在所述基座的端部，并可以围绕所述基座的端部旋转，所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第1连接件上，并围绕所述紧固螺钉旋转；传感器机构，设置在所述基座上，包括旋转角度传感器的轴与所述第1连接件相连接，进而所述旋转角度传感器可以获得所述第1连接件转动调整的角度。本实用新型具有的有益效果是：采用碳纤维材质的伸缩杆，轻巧、具有较高的刚度，采用传感器机构可以实现识别拧紧工具在空间的具置，达到防错，防漏拧，位置计数等功能，保证装配产品因人为的失误造成的质量问题，提升工作效率，保证品质，结构简单，十分实用。南通室内深加工助力臂品牌

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