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    第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构，第1、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。第1、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有第1、第二移送部44a、44b，并被第1、第二桅杆42a、42b引导而能够升降。第1、第二升降台43a、43b具备与第1、第二桅杆42a、42b的表面接触的未图示的引导滚子，从而顺利地进行沿着第1、第二桅杆42a、42b的升降动作。另外，在第1、第二桅杆42a、42b的下部设置有未图示的下部支承体，第1、第二升降台43a、43b能够下降至在该下部支承体上抵接的位置。此外，下部支承体防止第1、第二升降台43a、43b从第1、第二桅杆42a、42b向下方脱落。第1、第二移送部44a、44b具备能够沿与第1、第二行驶部41a、41b的行驶方向正交的方向伸缩的臂部48、和设置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通过把持物品2的凸缘部2a而将物品2悬挂保持。保持部49例如是具有能够沿水平方向移动的爪部49a的卡盘，使爪部49a侵入至物品2的凸缘部的下方。栖霞区牛皮袋真空搬运机推荐厂家！贾汪区牛皮袋真空搬运机供应

    在图1至图3中包括有：1——机械手安装架11——固定安装竖板111——活动槽12——竖板固定座2——中间活动板3——前端活动架4——水平导轨副41——水平导轨42——水平滑块5——竖向导轨副51——竖向导轨52——竖向滑块61——吸盘安装架62——真空吸盘71——活动架驱动块72——活动架驱动轴73——轴承8——机械手驱动电机9——驱动轴拨动块。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。如图1至图3所示，一种新式真空搬运式机械手，包括有机械手安装架1，机械手安装架1包括有呈竖向布置的固定安装竖板11，固定安装竖板11的下端侧装设有竖板固定座12，竖板固定座12的上端部与固定安装竖板11螺接。进一步的，固定安装竖板11的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板2、前端活动架3，前端活动架3位于中间活动板2的前端侧，中间活动板2与固定安装竖板11之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副4，前端活动架3与中间活动板2之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副5，前端活动架3的下端部装设有吸盘安装架61，吸盘安装架61装设有真空吸盘62。更进一步的，固定安装竖板11的前表面开设有呈“n”形状的活动槽111，前端活动架3螺装有活动架驱动块71。贾汪区牛皮袋真空搬运机供应六合区常见真空搬运机推荐厂家！

    所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄，控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体，开口一与搬运管底端连通，开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通，开口二上设置有位于壳体内的阀门，阀门底部的触头螺栓位于壳体外部，且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面(吸附接触面是指与被搬运物体直接接触的底面)，操作手柄固定在控制头上。所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆，光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周，阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端，同时由弹簧抵住。所述控制头带有真空表，操作手柄为带旋转手把的操作手柄。所述真空泵安装在箱体内，箱体置于地面上；所述搬运管为可伸缩式搬运管。本实用新型轻型真空搬运机，不只适用于小型物体的搬运，且结构简单、制造成本低，同时操作简单，降低了劳动强度。本实用新型轻型真空搬运机，搬运工件可以是气密性的，如木板、铁板，或是透气或半透气工件，如纸箱，袋状物，并且工件表面凹凸不平的，本实用新型都能快速起吊和移运工件。本实用新型无重力操控，操作时对各种工件表面不损伤。本实用新型适用于不超过200公斤的搬运。

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1区段内顶棚轨道11能够通过后述的第1起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示第1、第二保管区域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部，由此相对于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂。溧水区包装袋真空搬运机推荐厂家！

    本实用新型涉及石材加工领域，尤其涉及一种用于转运石板的真空吸吊机。背景技术：真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，现有的真空吸吊机主要包括吊架，所述吊架正面设置有吸盘，所述吊架背面设置有舵把、控制按钮，所述吊架上端设置有吊环，在使用的过程中，由于吸盘与石板所成的腔直接与真空泵连通，在移动不同面积的石板时需要手动关闭部分不能使用到的吸盘的阀门，操作复杂，且由于部分石板平整度低，会出现漏气现象，一旦漏气，整个吸盘将不能工作，另外由于吸盘的长时间使用，也会出现漏气的问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、操作方便、能够适应不同面积的石板、且能够有效节约能源的真空吸吊机。本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种真空吸吊机，包括吊架，所述吊架正面设置有吸盘，所述吊架背面设置有舵把、控制按钮，所述吊架上端设置有吊环，所述吸盘包括密封腔，所述密封腔上端连接有气管，所述密封腔下端设置有3-10个子吸盘。溧水区粉尘真空搬运机推荐厂家！贾汪区牛皮袋真空搬运机供应

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    保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构，也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机，通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降，通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制，使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外，升降驱动部54被控制装置60等控制，将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力，使升降驱动部54和保持部53沿着引导件，在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。贾汪区牛皮袋真空搬运机供应

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