搬运机械手基本参数
  • 品牌
  • 上海劲容自动化设备
  • 型号
  • 劲容
  • 起重机类型
  • 桥式起重机,悬挂起重机,门式起重机
搬运机械手企业商机

    电动推杆6左端下侧装配有升降按钮,且升降按钮通过导线与电动推杆6相连接,凹型手臂座8前端面装配有伸缩按钮,且伸缩按钮通过导线与微型电动伸缩杆15相连接。万向轮1设有脚踩制动结构,凹型手臂座8前端面右侧装配有照明按钮,且照明按钮通过导线与蓄电池11相连接,照明灯17通过导线与照明按钮相连接。作为本实用新型的一个实施例:在进行使用时,首先使用人员对本实用新型进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,工作人员通过万向轮1将本实用新型移动至合适位置,通过脚踩制动结构将万向轮1制动,工作人员按下移动按钮,蓄电池11将电能传送至旋转电机14,旋转电机14带动丝杆12转动,丝杆12上的固定板5在丝杆12上左右移动,固定板5后侧的滑动槽在滑动杆4上稳定移动,该设计方便工作人员调节机械手的左右横向距离,工作人员需要调节机械手的使用高度时,按下升降按钮,电动推杆6带动第1固定块7以及凹型手臂座8向上或向下移动,该设计方便工作人员调节机械手的使用高度,工作人员需要调节机械手的前后距离时,通过伸缩套杆9调节机械手的前后距离。浦口区常见搬运机械手推荐厂家!徐州糖袋搬运机械手哪家有

    气动机械手的工作原理是通过对平衡气缸内空气压力快速的调节,实现对某一重量范围内工件的实时平衡。根据起吊工件重量不同,应选择符合大工件重量的小型号机器。气动助力机械手可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者;在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降;设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件;配合各种非标夹具,助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。气动机械手可通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围之内,操作人员可将其移至任何位置。气动机械手为明显的一点是整机无需电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。玄武区糖袋搬运机械手供应浦口区象鼻子搬运机械手推荐厂家!

    所述的夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧上侧板固定块二32分别通过直线轴承14固定在左右移动导向杆10上。所述的夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上设有的V型夹紧块22,且成相向分布。所述的夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上分别设有调节用的腰形长槽,根据套圈8的大小,调节V型的夹紧块22间的距离。由当此轴承套圈搬运机械手使用时,先根据套圈8外径调整好机械手的夹取宽度,也即两V型夹紧块22的距离,通过夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上设有的腰形长槽进行调节。前后移动气缸19驱动安装底板16在前后移动导轨15前后方向的移动,保证了机械手前移时可以夹取套圈8,后退后可以给工位加工留出空间。气缸9伸出带动夹紧下侧板固定块一30向右移动,气缸9和夹紧下侧板固定块一30之间是通过气缸卡座4和夹紧松开气缸连接杆5相连的,夹紧下侧板固定块一30的向右移动带动了33齿条的向右移动,由于左右移动连接块27是被左右移动的气缸12固定的,不会自行左右移动,齿轮的话只能转动,所以说33齿条的左右移动带动了34齿轮的转动,34齿轮的转动又带动了35齿条的向左移动,而且上下两个齿条都是啮合在同一个齿轮上的,左右移动的量是一样的。

    所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置,所述的前后移动装置设于底板的前方上,左右移动装置位于前后移动装置上方,夹紧松开装置位于台面板和左右移动装置上方。整套机构结构紧凑。作为对上述方案的进一步完善和补充,本发明还包括以下附加技术特征:所述的前后移动装置包括前后移动导轨、机械手安装底板、前后移动气缸、前后移动气缸支架、前后移动气缸连接块,两前后移动导轨安装在底板的前方上,机械手安装底板安装在前后移动导轨上,前后移动气缸支架安装在底板后方且在机械手安装底板的中间位置上,前后移动气缸安装在前后移动气缸支架上,前后移动气缸连接块一端与机械手安装底板连接,另一端连接在前后移动气缸上。机械手前后方向的移动保证前移时可以夹取套圈,后退后可以给工位加工留出空间。所述的左右移动装置包括左右移动导向杆、左右移动气缸固定板、左右移动气缸、左右移动气缸卡板、导向杆支架、导向杆固定块、左右移动装置连接板、左右移动连接块,两左右移动气缸固定板固定在安装底板左右两侧上,左右移动气缸安装在两左右移动气缸固定板上,左右移动气缸卡板安装在左右移动气缸上。雨花台区多功能搬运机械手推荐厂家!

本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种气动助力机械手。背景技术:助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。但是目前机械加工中所使用的助力机械手并不能很好的满足重物移动的需求,存在着稳定性差,移动的范围小,移动不够准确,适用性差,重物的固定不够牢固,危险性较大的问题。针对上述问题,在原有助力机械手的基础上进行创新设计。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种气动助力机械手,以解决上述背景技术中提出稳定性差,移动的范围小,移动不够准确,适用性差,重物的固定不够牢固,危险性较差的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种气动助力机械手,包括电动机、气缸、配重块和机械手,所述电动机的右侧设置有立柱,且立柱的底部安装有固定底座,所述立柱的外侧固定有控制面板,所述气缸的内侧连接有储气罐,所述立柱的右侧设置有液压缸,所述立柱的上方安装有固定卡槽。雨花台区工业搬运机械手推荐厂家!连云港粉尘搬运机械手品牌

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且旋转范围为0-360度,机械手13的底部设置有吸盘15,吸盘15的个数为2个,且构成X型,且吸盘15的下端固定有吸头16。工作原理:在使用该气动助力机械手时,先对该装置进行简单的了解,首先接通电源,操作控制面板3,打开启动开关,该装置开始工作,接着调节升降杆的高度至适当的位置,从而带动横臂9和机械手13的移动,直到机械手13下端的吸头16位于重物的正上方,操作调节手轮14,吸盘15上端的连接杆伸长,直到与重物接触即可,此时在气缸4的作用下,吸头16产生吸力,将重物牢牢吸住,之后便可进行移动,在液压缸11的作用下,带动横臂9的上下移动,从而实现机械手13角度的变化,通过控制面板3调节机械手13的旋转,移至需要放置的位置,这就是该气动助力机械手的工作原理。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。徐州糖袋搬运机械手哪家有

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