对防护装置的要求:a·安装牢固,性能可靠,并有足够的强度和刚度;b·适合机器设备操作条件,不妨碍生产和操作;c·经久耐用,不影响设备调整、修理、润滑和检查等;d·防护装置本身不应给操作者造成危害;e·机器异常时,防护装置应具有防止危险的功能;f·自动化防护装置的电气、电子、机械组成部分,要求...
本实用新型涉及石材加工领域,尤其涉及一种用于转运石板的真空吸吊机。背景技术:真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置,现有的真空吸吊机主要包括吊架,所述吊架正面设置有吸盘,所述吊架背面设置有舵把、控制按钮,所述吊架上端设置有吊环,在使用的过程中,由于吸盘与石板所成的腔直接与真空泵连通,在移动不同面积的石板时需要手动关闭部分不能使用到的吸盘的阀门,操作复杂,且由于部分石板平整度低,会出现漏气现象,一旦漏气,整个吸盘将不能工作,另外由于吸盘的长时间使用,也会出现漏气的问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种结构简单、操作方便、能够适应不同面积的石板、且能够有效节约能源的真空吸吊机。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种真空吸吊机,包括吊架,所述吊架正面设置有吸盘,所述吊架背面设置有舵把、控制按钮,所述吊架上端设置有吊环,所述吸盘包括密封腔,所述密封腔上端连接有气管,所述密封腔下端设置有3-10个子吸盘。溧水区象鼻子真空搬运机推荐厂家!栖霞区米袋真空搬运机哪里可以买到
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。图I为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型中支柱的放大剖视结构示意图;图3为本实用新型中控制头的结构示意图。·具体实施方式如图I、图2、图3所示,本实用新型轻型真空搬运机,包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉杆4、真空泵13、连接管14、搬运管15、真空吸盘装置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋转轴套6,固定柱5固定在立柱I的上端,旋臂3—端直接与旋转轴套6的下端固定连接,另一端则通过斜拉杆4与旋转轴套6的上端固定连接。连接管14一端与真空泵13连通,另一端与搬运管15连通,真空吸盘装置安装在搬运管15的底端,搬运管15滑动连接安装在旋臂3上。其中,固定柱5通过上盖7和下盖8固定在立柱I上。固定柱5与旋转轴套6之间且由上而下依次安装有并帽9、垫圈10、上轴承11、下轴承12。旋臂3的下端面上开设有导轨17,搬运管15的顶端与导轨17滑动连接。导轨17上还滑动连接有数个挂钩18,靠近搬运管15端的连接管14通过挂钩18安装在旋臂3上。真空泵13安装在箱体16内,箱体16置于地面上;搬运管15为可伸缩式搬运管。真空吸盘装置包括控制头19、数个吸盘20、操作手柄21。泉山区多功能真空搬运机哪里可以买到六合区工业真空搬运机推荐厂家!
在上述的实施方式中,例举将第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管区域sa1、sa2内的结构进行了说明,但并不限定于该结构,保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中,对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。如图10所示,保管部220(或者交接端口330)在第1、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构,能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外,针对该保管部220(或者交接端口230),第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是,在该结构中,高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面,第1、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外,如图10所示,也可以在第1、第二处理装置tl1、tl2与第1、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内部的上下方向和左右方向(y方向)设置多个保管部320,并在上表面80a设置有交接端口330。根据该结构。
本发明涉及搬运系统以及搬运方法。背景技术:在半导体制造工厂等制造工厂中,为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运,提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如,参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的轨道行驶,因此需要与高架搬运车和起重机对应地,分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此,存在不仅对轨道的设置花费成本,需要用于铺设各轨道的空间,而且需要使处理装置或者保管部等的设置位置与两个轨道对应,因此对处理装置等的布局产生限制的问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供能够通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本,并且分担高架搬运车与起重机的作用,由此高效地搬运物品的搬运系统以及搬运方法。本发明所涉及的搬运系统具备:第1区段内顶棚轨道,其从第1处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第1处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道。高淳区室内深加工真空搬运机推荐厂家!
驱动部45b被控制装置60等控制,使第1、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外,驱动部45b被控制装置60等控制,将第1、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然第1、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(第1、第二行驶部41a、41b),但并不限定于该结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于第1、第二升降台43a、43b。作为在第1、第二升降台43a、43b设置第1、第二升降驱动部45a、45b的结构,例如可以利用搭载于第1、第二升降台43a、43b的升降机等对从上部支承体47悬挂的带状物或者线材等进行卷起或者抽出而使第1、第二升降台43a、43b升降。另外,也可以在第1、第二升降台43a、43b搭载用于驱动小齿轮的电动马达等,在第1、第二桅杆42a、42b形成供该小齿轮啮合的齿条,驱动电动马达等而使小齿轮旋转由此使第1、第二升降台43a、43b升降。如图4所示,第1、第二起重机40a、40b在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,第1、第二起重机40a、40b将物品2从当前的第1、第二保管部20a、20b向其他第1、第二保管部20a、20b搬运。例如。江宁区多功能真空搬运机推荐厂家!秦淮区室内深加工真空搬运机推荐厂家
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