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    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。上海 去皮机生产销售推荐上海赋贝公司。专业去皮机私人定做

    并将按长度约为380mm(市场刚需长度)为一截进行裁切得到待剥皮树段。由于肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除青皮，会对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除表面的青皮，且青皮较薄，难以利用刀具剥除方式去除。参见图1和2，在一实施例中，去青皮机构包括打磨组件11和***驱动组件12，通过***驱动组件12驱动打磨组件11沿肉桂树段60的表面移动进行磨削，在打磨表皮过程肉桂树段60在上料机构的驱动下自身旋转，打磨组件11只需沿肉桂树段60的表面来回直线移动，整个肉桂树段60表面的青皮便会被打磨组件11磨削去除，达到去除树段表面青皮的目的。该实施例中，打磨组件11包括打磨皮带111、传动轮组113、打磨驱动电机112和打磨悬臂114，打磨驱动电机112通过传动轮组113带动打磨皮带111转动。传动轮组113和打磨皮带111安装在打磨悬臂114上，打磨悬臂114通过***连接座115连接***驱动组件12，打磨驱动电机112位于打磨悬臂114一侧，其驱动轴与传动轮组113连接，该打磨驱动电机112固定安装在***连接座115上。该传动轮组113包括两个传动轮，打磨皮带111套在两传动轮上，两传动轮分别通过转轴连接在打磨悬臂114上，结构实用可靠。专业去皮机私人定做去皮机的好处都有很多。

    401.连接板,402.***双头气缸,403.夹头,501.导正气缸,502.推杆,701.第二双头气缸,702.连接座,703.滑块,704.剥刀,705.压块,706.吹气孔。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，*以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其*显示与本实用新型有关的构成。如图1所示，一种自动光纤剥皮机，包括机架1，机架1上设有人机界面2和剥皮机构，人机界面2与剥皮机构电性连接；如图2-5所示，剥皮机构包括伺服直线模组3、夹紧组件4和切刀组件7，伺服直线模组3竖直安装在机架1上，夹紧组件4设置在伺服直线模组3上，二者传动连接，切刀组件7设置在夹紧组件4的正下方；夹紧组件4包括连接板401、***双头气缸402和两个柱状的夹头403，连接板401设置在伺服直线模组3上，***双头气缸402固定在连接板401上，两个夹头403均位于连接板401的侧下方，两个夹头403相对设置且分别连接于***双头气缸402的两端；***双头气缸402可驱动两个夹头403相互靠近或远离，从而夹紧或松开光纤，由气缸驱动，夹紧力可控，不易夹伤光纤。切刀组件7包括第二双头气缸701和两个切刀单元，第二双头气缸701位于夹头403的下方。

    使得夹头403带动光纤上移，剥刀704切割光纤外皮，而压块705则压住剥下外皮，直至光纤外皮与内芯完全分离，气泵可为吹气孔706通气，将沾粘的光纤皮吹至收料盒6内，***统一清理。***双头气缸402和第二双头气缸701分别控制夹头403和剥刀704松开，手动取出剥好的光纤，重复以上动作，实现批量生产。本实用新型采用气缸控制夹紧光纤，夹紧力可控，不易损伤产品；通过人机界面2的参数设置，配合伺服直线模组3可精确调控光纤的剥纤长度；剥纤过程自动化程度高，**提高生产效率，产品剥纤后个体差异小，适合大批量生产，且降低了人工成本。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。上海赋贝公司的 去皮机系列有很多。

    其稳定可靠，为保持动刀架23的精度，防止其与定刀架35撞刀，本实用新型还包括***直线导轨24，其导轨端固定在安装板1上，其滑块端承载动刀架23作直线往复运动。为实现自动化剥皮，本实用新型还包括底板4、第二直线导轨41、第二直线驱动件42、定夹持座5、动夹持座6、第三直线驱动件61及触动开关7。底板4位于安装板1的下方，第二直线导轨41的导轨端沿垂直所述剥皮刃口方向设置在底板4与安装板1之间，第二直线导轨41的滑块承载安装板1。第二直线驱动件42安装在安装板1上，其驱动端通过一立板43与底板4相连，从而驱动安装板1沿第二直线导轨41作直线往复运动。定夹持座5安装在安装板1上，且位于定刀架35的前侧。动夹持座6位于动刀架23前侧；第三直线驱动件61平行于***直线驱动件22以安装在安装板1上，其驱动端驱动动夹持座6作直线往复运动。为便于操作，在传统剥皮机的脚踏开关基础上增设一还触动开关7(为常见的市售弹性开关)，触动开关7的触发端位于所述剥皮刃口的后侧，且正对着所述剥皮刃口。如此，对于较软电线，难以触发触动开关的，仍然采用脚踏开关触发。而对于较硬电线，当电线伸入时，其伸入端会顶住触动开关7的触发端，使其发出信号，从而使得第二直线驱动器42被驱动。去皮机的优势您了解多少呢？专业去皮机私人定做

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    所采用的技术方案是：本实用新型***方面，提供一种剥皮装置，包括：去青皮机构，包括用于去青皮的打磨组件和驱动所述打磨组件沿待剥皮树段表面移动的***驱动组件；剥皮机构，包括用于剖开所述待剥皮树段表皮的剖皮组件、用于剥下表皮的扒皮组件、驱动所述剖皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件和驱动所述扒皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第三驱动组件；以及，上料机构，用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。推荐的，所述剖皮组件包括犁刀和驱动所述犁刀沿所述待剥皮树段径向移动的伸缩驱动器，采用犁刀剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀将待剥皮树段的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。进一步的，所述伸缩驱动器包括导向轴、移动座和剖皮驱动气缸，所述犁刀安装于所述移动座上，所述剖皮驱动气缸驱动所述移动座沿导向轴移动。推荐的，所述犁刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的前端相连形成刀刃且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。进一步的，所述剖皮组件还包括导向辊轮，所述导向辊轮设于所述犁刀的前端位置。推荐的，所述扒皮组件包括轮爪和扒皮驱动电机。专业去皮机私人定做

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