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    工作原理：1、真空吸盘通过接管与真空设备接通，与待提升物接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。2、当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。扩展资料：真空吸盘使用特点一、易损耗。一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快，是气动易损件。二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，只能用真空吸盘。溧水区米袋真空吸盘推荐厂家！溧水区工业真空吸盘哪家有

    所述吸盘底座连接在所述吸盘外壳的顶部开口处，所述吸盘气腔体连接在所述吸盘外壳的底部开口处，所述继电器、所述真空泵和所述电动破空阀均位于所述吸盘底座上，并位于所述吸盘外壳内部。可选地，所述真空吸盘装置还包括：连接结构，设置在所述吸盘安装座上，用于将所述真空吸盘装置连接在外部设备上。本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，该机器人体积小、重量轻，且使用性能好。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机器人，包括上述的真空吸盘装置。本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种真空吸盘装置，该真空吸盘装置包括吸盘安装座、继电器、真空吸盘组件和电动破空阀，真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，继电器、真空泵和电动破空阀均设置在吸盘安装座内部，继电器用于外接直流电源以及控制机构，真空泵和电动破空阀均与继电器电连接，电动破空阀被配置为开启时，真空吸盘与外界大气连通，电动破空阀被配置为关闭时，真空吸盘在真空泵的作用下吸附待吸附件。该真空吸盘装置由于不需要使用交流电源，只在直流电源驱动下就能够实现对待吸附件的抓取作业，因此该真空吸盘装置不只供电难度小，且结构简单，有利于实现小型化。宝山区米袋真空吸盘哪家有六合区米袋真空吸盘推荐厂家！

    吸盘底座1上表面的中心处设有排料通口7，排料通口7与吸盘底座1的空腔110相通，可使吸盘底座1上表面的加工工件废屑通过排料通口7落入到空腔110中。参照图1和图2，空腔110中还设有多个支撑柱120，支撑柱120两端分别与吸盘底座1内部的上下壁固定连接，支撑柱120不影响通气槽3和辅助槽810的通气功能，也不影响排料通口7的排料功能。参照图1，吸盘底座1上表面由于支撑凸块2和辅助凸块8的排列形成了轮廓槽210，密封件6可在轮廓槽210中构成任意形状的闭环轮廓，闭环轮廓的高度大于支撑凸块2的高度，用密封件6在轮廓槽210中根据待加工工件的底面形状构成一个闭环轮廓，将待加工工件放置在闭环轮廓上就会形成一个腔体。参照图1，吸盘底座1的侧面上设有第1出气口4、出料口710和第二出气口5，第1出气口4上设有第1阀门410，第二出气口5上设有第二阀门510，出料口710上设有封堵件9，通气槽3、辅助槽810和排料通口7上均设有封堵件9，封堵件9是带磁性的铁片，可吸附在吸盘底座1任意位置上。第1出气口4接通抽气泵进行抽气，关闭第二阀门510使第二出气口5呈封闭状态，处在密封件6所构成的轮廓外的通气槽3、辅助槽810和排料通口7均用封堵件9封堵住，出料口710也用封堵件9封堵住。

    附图说明图1是本实用新型所提供的真空吸盘装置的结构示意图；图2是本实用新型所提供的吸盘气腔体的剖视图。图中：1、连接结构；2、吸盘底座；3、电动破空阀；4、继电器；5、真空泵；6、吸盘外壳；7、吸盘气腔体；701、空腔；702、第二接口；703、第1接口；8、气动接头；9、真空吸盘；10、吸盘安装座。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第1”、“第二”、只用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第1位置”和“第二位置”为两个不同的位置。浦口区象鼻子真空吸盘推荐厂家！

    所述腔体5和吸盘1的底部及吸盘1和底座13的中心部位分别设有第1水气通道7和第二水气通道8及吸盘主水气通道9和底座水气通道15；所述第1水气通道7、第二水气通道8均为十字环形交叉式通道，所述第1水气通道7和第二水气通道8相互对称，且十字形与环形交叉部位分布有吸盘辅助水气通道10；所述腔体5外缘处的吸盘1上设有凸台4，所述内多孔陶瓷板2和外陶瓷环3高于凸台4；所述吸盘1上部近外缘处开设有吸盘安装孔12，所述底座13上开设有与所述吸盘安装孔12相匹配的螺纹孔14，采用螺钉通过吸盘安装孔12和螺纹孔14将吸盘1固定在底座13上，所述吸盘1底部开设有吸盘密封槽11，所述底座13底部开设有底座密封槽16，所述底座13上开设有底座安装孔17，用于固定底座13。所述吸盘1和底座13均为不锈材质。所述外陶瓷环3为不透气材质。本实用新型中，所述环形槽6保证了外陶瓷环3和腔体5内壁的有效粘接；所述腔体5底部第1水气通道7作为导流通道，使得真空和水流均匀的通过内多孔陶瓷板2，又使得内多孔陶瓷板2与外陶瓷环3在真空吸附时和腔体5底部有更大的接触面积，以避免产生过大形变；所述吸盘1底部第二水气通道8，既防止真空和水流集中在中心部位，起到导流作用。六合区工业真空吸盘推荐厂家！溧水区工业真空吸盘哪家有

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    本实用新型属于建筑工程中的提吊技术领域，尤其涉及一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘。背景技术：在盾构隧道混凝土管片的生产中，为了将混凝土管片从管片模具中提取出来，通常会尽力起吊脱模、吊装运输、存放、安装等各道工序。在这些过程中，由于隧道混凝土管片形状和材料的特殊性，很容易造成管片弧面、边棱的损坏。因此现阶段大多使用吸附性的脱模夹具来实现混凝土管片的脱模、转移、存放，避免隧道混凝土管片破损的问题。但现有的脱模夹具的吊架、储气囊均是分开设置的，整体体积比较大。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，解决了现有技术中存在的脱模夹具的吊架、储气囊均是单独设置的，整体体积比较大的问题。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘，包括吊架，所述吊架吊挂在起重设备上，所述吊架包含两个吊臂，两个吊臂的上端设有第1横梁，两个吊臂的下端设有第二横梁；所述两个吊臂、所述第1横梁、所述第二横梁分别为空心的，且两个吊臂、第1横梁和第二横梁的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁的下部铰接有吸盘；所述吊架上设有真空泵。溧水区工业真空吸盘哪家有

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