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    转动夹1032远离支架102的一端的齿型结构插入至锁定板104较厚部分的槽中，从而压住转动夹1032，达到锁定夹持件103的目的。图6是示意性表示根据本发明第1种实施方式的长度调整机构的立体图。如图6所示，长度调整机构2包括内调节杆201、外调节杆202和开关结构203。内调节杆201为空心矩形杆，其相对的两个侧壁设有等间隔直线排列的多个固定孔2011，每两个相对的固定孔2011为一个长度调节档位。外调节杆202也为空心矩形杆，其内孔为与内调节杆201外形矩形轮廓相同的矩形孔。外调节杆202一端开口，而内调节杆201从此开口处插入外调节杆202的内孔中。并且外调节杆202能套在内调节杆201外做直线往复移动，完成换挡。而为了使航天员更清晰的判断档位，可如图6所示，在内调节杆201外壁上位于两个同一侧壁的固定孔2011之间的位置设置轴向环绕内调节杆201外壁的环形凹槽。此外，外调节杆202外壁的中部位置还设有扶手204。扶手204为不封闭的矩形框架结构，包括两个短边梁和一个长边梁。两个短边梁远离长边梁的一端连接在外调节杆202的一个侧壁上，形成一个封闭的矩形。在调整长度时，航天员握住扶手204向外拉或向里推从而使外调节杆202做远离或靠近舱壁助力扶手a的运动。雨花台区包装袋气动悬臂吊推荐厂家！宜兴粉尘气动悬臂吊推荐厂家

    对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其只是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。图1是示意性表示根据本发明第1种实施方式的助力装置的立体图。如图1所示，本发明的助力装置包括：固定夹持机构1、长度调整机构2和末端助力机构3。固定夹持机构1可以牢固的固定在舱壁助力扶手上，而长度调整机构2则可以调整轴向的长度，末端助力机构3为航天员提供握持的部位。固定夹持机构1与长度调整机构2之间通过万向球头接头结构4连接，该结构具有锁紧功能。而长度调整机构2与末端助力机构3之间通过万向接头结构5连接。长宁区牛皮袋气动悬臂吊推荐厂家江宁区粉尘气动悬臂吊推荐厂家！

    作为理想的技术方案，还具备设于所述第1隆起部的第1散热材料。由此，能够使由第1电力电路和第2电力电路产生的热更有效地散热。作为理想的技术方案，所述散热器还具有第2隆起部，该第2隆起部与所述控制电路相对且向所述电路基板侧隆起。由此，能够使由控制电路产生的热有效地散热。作为理想的技术方案，还具备设于所述第2隆起部的第2散热材料。由此，能够使由控制电路产生的热更有效地散热。作为理想的技术方案，所述散热器还具有凹部，该凹部与所述电路基板相对且向所述电路基板的相反侧凹陷，在所述凹部收纳有被配置于所述电路基板的电容器。由此，与没有凹部的情况相比，能够减小包含配置有电容器的电路基板和散热器在内的构造体的厚度。作为理想的技术方案，还具备配置在所述电动马达与所述散热器之间的适配器。所述第1线圈布线和所述第2线圈布线各自还具有在所述第1部位与所述第2部位之间弯曲的弯曲部，所述弯曲部配置在所述适配器的内侧。由此，能够使第1线圈布线和第2线圈布线在轴的轴向上进一步远离磁传感器。作为理想的技术方案，所述适配器具有突出部，从所述轴的轴向观察时该突出部向所述电动马达的外侧突出，所述弯曲部配置在所述突出部的内侧。

    使得助力装置能够适应航天员的各种维修姿势的施力或助力。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是示意性表示根据本发明第1种实施方式的助力装置的立体图；图2是示意性表示根据本发明第1种实施方式的固定夹持机构的立体图；图3、图4和图5分别是示意性表示根据本发明第1种实施方式的固定夹持机构完全打开状态、未锁定状态和锁定状态的剖视图；图6是示意性表示根据本发明第1种实施方式的长度调整机构的立体图；图7和图8分别是示意性表示根据本发明第1种实施方式的开关机构锁定状态和未锁定状态的剖视图；图9是示意性表示根据本发明第1种实施方式的末端助力机构的立体图；图10是示意性表示根据本发明第1种实施方式的具有锁定功能的万向球头接头结构的剖视图。具体实施方式为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图只只是本发明的一些实施方式。江宁区米袋气动悬臂吊推荐厂家！

    壁部的材料与散热器相同，例如是金属。若壁部的材料为金属，则在壁部的环的内侧与外侧之间能够屏蔽磁场。作为理想的技术方案，所述散热器具有设于所述第1面的凹部，所述壁部能嵌入所述凹部。由此，能够分开制造散热器和壁部。作为理想的技术方案，还具备设于所述壁部的内周面的磁屏蔽层。由此，即使壁部由树脂制成，在壁部的环的内侧与外侧之间也能够屏蔽磁场。又一技术方案的电动驱动装置具备：电动马达，其包含轴、与所述轴连动的马达转子、具有使所述马达转子旋转的定子芯的马达定子、每3相至少分成第1线圈组和第2线圈组这两个系统且用3相交流电对所述定子芯进行励磁的多个线圈组、以及在内侧收纳所述马达转子、所述马达定子和所述多个线圈组的筒状的壳体；电子控制装置，其是为了对所述电动马达进行驱动控制而设置的，包含设于所述轴的靠负载相反侧的端部的磁体、以及位于所述轴的负载相反侧且配置在所述轴的轴向的延长线上的电路基板；第1线圈布线，其将所述第1线圈组和所述电路基板连接起来；第2线圈布线，其将所述第2线圈组和所述电路基板连接起来；散热器，其具有第1面和位于所述第1面的相反侧的第2面，该散热器在所述第1面侧支承所述电路基板；环状的壁部。浦口区多功能气动悬臂吊推荐厂家！新吴区室内深加工气动悬臂吊有几种

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    作为理想的技术方案，还具备设于所述第1隆起部的第1散热材料。由此，能够使由第1电力电路和第2电力电路产生的热更有效地散热。作为理想的技术方案，所述散热器还具有第2隆起部，该第2隆起部与所述控制电路相对且向所述电路基板侧隆起。由此，能够使由控制电路产生的热有效地散热。作为理想的技术方案，还具备设于所述第2隆起部的第2散热材料。由此，能够使由控制电路产生的热更有效地散热。作为理想的技术方案，所述散热器还具有凹部，该凹部与所述电路基板相对且向所述电路基板的相反侧凹陷，在所述凹部收纳被配置于所述电路基板的电容器。由此，与没有凹部的情况相比，能够减小包含配置有电容器的电路基板和散热器在内的构造体的厚度。作为理想的技术方案，还具备配置在所述电动马达与所述散热器之间的适配器，所述第1线圈布线和所述第2线圈布线各自还具有在所述第1部位与所述第2部位之间弯曲的弯曲部，所述弯曲部配置在所述适配器的内侧。由此，能够使第1线圈布线和第2线圈布线在轴的轴向上进一步远离磁传感器。作为理想的技术方案，所述适配器具有突出部，从所述轴的轴向观察时该突出部向所述电动马达的外侧突出，所述弯曲部配置在所述突出部的内侧。宜兴粉尘气动悬臂吊推荐厂家

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