悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。武汉悬臂式掘进机哪家好
矿井竖井掘进机电气控制系统设计:电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制**,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。
掘进机控制系统及相关技术:本文阐述掘进机工作重点和过程内容进行定向分析,通过定向、定位、定岗、定形等自动化远程控制分析,提升高精度定向的掘进效果。 成都小型掘进机报价徐工集团-础润机械,隧道掘进机控制系统简析。
掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键,已有成果的基础上,对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。
影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析
1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言,纵轴型掘进机要实现相同的稳定性,重量需要增加约20%。
2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。
3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件,其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。
4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小,而发达的掘进机普遍在200kw—300kw,接近500kw。功率偏小,不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率,因此,我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能,必须留有一定的储备功率。
徐工系列隧道掘进机先后应用于四川、重庆、长沙、大连等地的水利及公路等隧道施工,并助力鹤大高速实现大断面复杂地层的隧道施工。掘进机应用于隧道施工,断面成型好,围岩扰动小,人员需求少,能有效避免群伤事件,安全环保,历经考验的徐工隧道掘进机以其优越的性能在市场上受到热捧和一致好评,**隧道绿色施工。隧道掘进机是隧道施工行业的专门新门类设备,在宝马展的亮相令行业震惊贺瞩目,大型隧道施工企业纷纷组团考察,徐工隧道掘进机必将**隧道施工进入全新的机械化和安全化时代。 重力无形,耐劲持久--徐工。
基于PLC的掘进机电控系统设计:传统的掘进机控制系统电气部分可靠性较差,并且工作过程往往会效率低下。针对这个原因,提出了利用以PLC为控制单元进行掘进机电气控制部分设计,分别对PLC基本原理以及掘进机控制系统主要系统结构进行了介绍,结合PLC的硬件选型进行了系统电路的设计,并根据系统需求进行了程序编写,通过实际应用,表明该系统能够实现对掘进机的稳定控制,并且系统可靠性较高、可扩展性强,能够实现故障自诊断功能,对掘进机工程应用具有一定的实用价值。工地上,徐工设备是公认的宠儿。广西煤矿掘进机公司
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启动机器时应按以下程序进行:(1)将操作箱上的急停按钮拔出,拉到正常位置。(2)用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。(3)将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。(4)打铃预警,启动油泵电机,然后启动切割电机(只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动),开机过程完成。(5)操作各相应操作手柄以实现工作程序。(6)工作程序完成后,停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时,可通过按下操作箱上的急停按钮,或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。(7)当司机离开司机座时,必须将操作箱上的“急停”按钮推进去,并用工具将电源开关打到“断”位置。 武汉悬臂式掘进机哪家好
贵州础润机械设备有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来贵州础润机械设备供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高,安全可靠。 优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m,收料效果好,破岩能力强。配备自动卷电缆控制,避免电缆损坏,提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台,安装、维修方便。采用风冷散热,散热效果好,在无外接水源情况下,主机可正常工作。具有远程遥控功能,可实现设备的远程操控,同时对人身安全和机器设备都进行有效保护,提高了安全性和工作效率。 主机参数...