所述驱动装置包括龙门架、电机、齿轮、齿条、两条导轨、第二导轨、若干滑块和第二电机，所述龙门架纵向位于框架上，两条所述导轨分别横向位于框架顶部的后侧与前侧，所述第二导轨位于框架顶部的后侧的导轨的后侧，若干所述滑块分别位于两条导轨和第二导轨上，所述齿条位于框架顶部的后侧的导轨与第二导轨之间，所述龙门架固定位于若干滑块上，所述电机与龙门架固定连接，所述齿轮与电机的转轴固定连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述龙门架的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机，每个所述第二电机分别通过丝杆与每个第二电机所对应的打磨装置传动连接；每个所述打磨装置分别包括两个滚珠丝杆滑台、两个第三电机，两个所述滚珠丝杆滑台通过连接板连接，两个所述第三电机分别位于两个滚珠丝杆滑台上，两个所述滚珠丝杆滑台分别位于龙门架横梁的左侧与右侧，所述位于龙门架横梁左侧的第三电机的转轴上传动连接有抛光片、位于右侧的第三电机的转轴上传动连接有铣刀；若干所述激光距离传感器分别位于每个第三电机上。[0006]其中推荐方案如下：推荐的：所述纵向导轨为五条均匀位于框架上，所述横向导轨为3条，每个所述横向导轨与纵向导轨均呈Ω状。纵向导轨固定在框架上。
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包括砂轮机机架以及砂轮机机架上方安装有砂轮机本体，所述砂轮机机架的一侧安置有自动气动装置机架，所述自动气动装置机架上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸，所述进给气缸的输出端设置有进给机构，所述自动气动装置机架的上表面设置有进给工作台，所述进给工作台的上方设置有旋转台，所述旋转台、所述进给工作台与所述自动气动装置机架之间穿接安装有旋转机构，所述进给工作台和所述自动气动装置机架相连的内部嵌合安装有旋转气缸，所述旋转台上表面的一侧设置有夹紧气缸，所述旋转台上方靠近所述夹紧气缸输出端的位置处安装有夹紧机构，所述自动气动装置机架上表面于所述进给机构的两侧位置处安装有进给导轨。推荐的，所述进给机构通过螺栓固定连接于所述进给气缸的输出端，所述进给机构异于所述进给气缸的一侧呈三角式的盒铲状结构。推荐的，所述夹紧气缸于所述旋转台通过螺栓固定连接，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧机构的配件结构相匹配且两者间相互接触。推荐的，所述旋转台安装在所述进给工作台上，并且所述旋转气缸的输出端与所述旋转机构相连接。推荐的，所述进给工作台共设置有两个且两个所述进给工作台以所述自动气动装置机架上表面的中心位置对称。宁德全自动打磨机出厂价南京自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
具体实施方式[0017]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[0018]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。[0019]根据图1-5所示，一种焊缝打磨机，包括框架1、导轨2、若干滑块3、固定装置4、驱动装置5、两个打磨装置6和若干激光距离传感器8；框架1呈长方体状，导轨2包括若干纵向导轨211和若干横向导轨212，若干纵向导轨211与横向导轨212上均匀设有若干滑块3，每个滑块3上均设有锁紧装置
推荐的，所述砂轮机机架与所述自动气动装置机架焊连在一起，所述砂轮机机架和所述自动气动装置机架底角的外部均套合有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过进给机构、夹紧机构和旋转机构配合相应的进给气缸、夹紧气缸、旋转气缸在砂轮机本体的一侧形成了一个自动气动装置，使其能实现对工件的气动自动进给，装夹和旋转操作，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，并且在加装有气动送料装置后，一人可同时操作多台砂轮机本体，提高了生产效率和降低操作工人的劳动强度，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型中侧面的结构示意图；图2为本实用新型中上表面及内部构件俯视的结构示意图；图3为本实用新型中进给工作台上下两侧俯视的结构示意图；图4为本实用新型中旋转台的结构示意图。图中：1、砂轮机机架；2、自动气动装置机架；3、砂轮机本体；4、进给机构；5、夹紧机构；6、旋转机构；7、进给气缸；8、旋转气缸。常州自动打磨机产品质量哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
本发明公开了一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个铣刀动力头，两个磨削动力头装置和若干激光距离传感器；框架用于放置导轨、驱动装置和打磨装置；导轨和若干滑块用于方便固定装置移动；固定装置用于固定工件；驱动装置用于驱动打磨装置移动；打磨装置用于对工件进行打磨；若干激光距离传感器位于第三电机上，用于对打磨装置的位置做出精确调整。本发明具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，景卻向操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。 无锡自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。苏州龙门自动打磨机定制
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[0026]两个与第二电机518传动连接的丝杆519均位于龙门架511的横梁内，每个所述连接板613上均设有延伸板615，每个所述延伸板615均位于龙门架511的横梁内部，两个所述延伸板615上均开设有螺纹孔与让位孔，前侧的延伸板615的螺纹孔位于延伸板615的左侧，后侧的延伸板615的螺纹孔位于延伸板615的右侧，两个让位孔分别套设在两个丝杆519上，两个所述丝杆519分别与两个延伸板615螺纹连接。利用第二电机518带动丝杆519转动，由于丝杆519与延伸板615螺纹连接，而延伸板615由连接板613延伸而来，连接板613用于将两个滚珠丝杆滑台611固定，两根丝杆519是分开的，且两个延伸板615分别与两个丝杆519螺纹连接，因此，延伸板615不能转动，因此，延伸板615沿着丝杆519前后移动，做到全方面打磨。[0027]还包括控制装置7，控制装置7位于龙门架511上，控制装置7的信号输出端分别与驱动装置5、打磨装置6的信号输入端电性连接。利用控制装置7控制打磨机的整体运行。温州钢坯自动打磨机私人定做
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