仪器仪表焊接专机

    机器人系统主要包含机器人本体、机器人控制柜、示校器3部分组成；机器人为六轴机器人，具有可达性高、速度快、精度高等优点，可适用盘装及大桶焊丝的焊接；控制柜采用装载WindowsCE系统的控制器：配备IT通讯接口，可与因特网连接，使用64位CPU，通过选装多可控制27轴，标准存储容量可达40000点，可以同先进的数字焊机通信，数字化设定焊接条件；示校盒采用大型液晶显示画面，方便切换中英文显示。焊接系统主要包含焊接电源、水冷焊枪等部件；焊接电源采用与机器人进行配套的熔化极气体保护焊电源，实现机器人焊接过程的多种扩展机能，同时具有焊接电弧稳定、熔深高、低飞溅等特点；为配合接触传感器，特采用能对焊枪焊丝进行锁紧的气缸压紧式焊枪，焊枪通过水冷形式进行冷却。 由弧焊电源的外特性所决定的，电弧越长，电弧电压越高；电弧越短，电弧电压越低。仪器仪表焊接专机

    2焊接接头形式及焊接符号：焊接接头形式有四种即对接接头、角接接头、T形接头、搭接接头。（1）对接接头两焊件表面构成大于或等于135°，小于或等于180°夹角的接头，称为对接接头。连接对接接头的焊缝形式可以是对接焊缝，也可以是角焊缝或对接和角接的组合焊缝，但以对接焊缝居多。对接接头的坡口形式主要有Ⅰ形坡口、V形、U形X形（双面V形）坡口等。对接接头从力学角度分析是比较理想的接头形式，它的受力状况较好，应力集中较小；能承受较大的静载荷或动载荷，接头效率高。是焊接结构和锅炉压力容器受压元件应用多的接头形式。为保证焊接质量，减少焊接变形和焊接材料的消耗，需要把焊件的对接边缘加工成各种形式的坡口。一般钢板厚度在6mm以下，可开Ⅰ形坡口（即不开坡口，但重要结构厚度3mm时，就应开坡口）；厚度6~26mm时，采用Ⅴ形或Y形（带钝边Ⅴ形）坡口；厚度12~60mm时，采用X形（双面Ⅴ形）坡口或双面Y形坡口，它可比单面V形或Y形坡口减少填充金属量近一半左右，焊后变形也较小。U形或双面U形坡口的填充金属量更少，焊后变形更小，但加工困难。 深圳平板焊接哪家好埋弧焊一般只适用于平焊位置，不适于焊接厚度小于1mm的薄板。

    激光焊接在石油管道的连接也有的应用，使用机器人激光焊接，不仅能提高焊接作业效率和提高焊接可靠性，还能提高焊接接头质量。经过多年持续联合攻关，我国承担的ITER校正场线圈（以下简称“CC”）全尺寸盒体超大功率激光封焊技术于2018年7月在中国科学院等离子体物理研究所按期完成认证。作为线圈制造与集成中技术要求比较高、挑战比较大的关键环节，该项技术的突破得到了国内外同行的高度评价，并被ITER国际组织官网综合报道。同时，该项技术的突破不仅保证了ITER所有CC线圈制造与集成进度，更是实现了国内万瓦级激光焊接技术从实验室走向工程应用的重要突破。在焊接结束后，通常采用特定的预变形或返工对工件进行处理来补偿热引起的变形。然而这些方法对于连接复杂结构是不可行的。因此，激光焊接允许低热负荷的材料，因为热量是高度集中在时间和空间的。然而，热输入往往会造成相当大的元件变形和残余应力。复杂结构的熔焊连接往往受到热致元件变形的限制，因为这往往意味着昂贵的措施。

    焊缝计算厚度是设计焊缝时使用的焊缝厚度。对接焊缝焊透日寸它等于焊件的厚度；角焊缝时它等于在角焊缝横截内画出的比较大直角等腰三角形中，从直角的顶点到斜边的垂线长度，习惯上也称喉厚。5．焊脚角焊缝的横截面中，从一个直角面上的焊趾到另一个直角面表面的小距离，叫做焊脚。在角焊缝的横截面中画出的比较大等腰直角三角形中直角边的长度叫焊脚尺寸。熔焊时，在单道焊缝横截面上焊缝宽度(B)与焊缝计算厚度(H)的比值(ф＝B／H)，叫焊缝成形系数。该系数值小，则表示焊缝窄而深，这样的焊缝中容易产生气孔和裂纹，所以焊缝成形系数应该保持一定的数值，例如埋弧自动焊的焊缝成形系数ф要大于1．3。完整的焊缝表示方法除了上述基本符号、辅助符号、补充符号以外，还包括指引线、焊缝尺寸符号及数据。指引线一般由带有箭头的指引线(简称箭头线)和两条基准线(一条为实线，另一条为虚线)两部分组成。(1)焊接电流增加时，电弧的热量增加，因此熔池体积和弧坑深度都随电流而增加，所以冷却下来后，焊缝厚度就增加。(2)焊接电流增加时，焊丝的熔化量也增加，因此焊缝的余高也随之增加。如果采用不填丝的钨极氩弧焊，则余高就不会增加。(3)焊接电流增加时。 使用等离子弧焊时，通常采用直流电流和垂降特性电源。

    知识点3：管对接操作技术重点内容：管对接垂直固定焊接打底焊时，焊条与下母材成70°~80°，与焊接方向的切线成60°~75°。打底焊的接头尽量采用热接法，焊接封闭接头前，先将始焊端处理成缓坡形，然后再焊，当焊到缓坡的前沿时，电弧压低向坡口根部送进，然后焊过缓坡与正式焊缝重叠10mm灭弧。盖面焊一般上下两道，先焊下面一道，后焊上面一道。焊前要清理好打底焊时的熔渣，焊下面焊道时，电弧对准打底焊道的下沿，稍加横向摆动，使熔池下沿超出坡口下棱边，并使熔化金属覆盖在打底焊道的一半以上。焊上面焊道时，要对准打底焊道的上沿，保证覆盖下面焊道的一半左右，使熔池上沿略超出上坡口。：埋弧焊焊接材料重点内容：①焊丝焊剂的选配原则应根据母材力学性能和化学成分，坡口形式、板厚、工艺条件、结构尺寸等选定。焊接低碳钢和低合金钢一般选用H08A、H08MnA，配高锰高硅型焊剂，也可以选H08MnA、H10Mn的焊丝，配低锰无锰焊剂，低合金高强钢焊丝，配中锰中硅焊剂，也可以选烧结剂。焊接不锈钢应选择与母材成分相近的焊丝，配焊剂时，耐热钢、低温钢、耐蚀钢选用碱性的中低硅型焊剂，其它选用碱性较高的熔炼焊剂，以降低合金元素的烧损及渗透较多的合金元素。 电流过小不产生小孔效应;电流过大则小孔过大，会使熔池金属下坠，还会引起双弧现象。湖南精密仪器仪表焊接

管道自动焊接设备采用永磁吸附，利用管子固定、焊接小车行走的方式实现管道全位置自动焊接。仪器仪表焊接专机

    送丝：分内填丝和外填丝外填丝可以用于打底和填充，是用较大的电流，其焊丝头在坡口正面，左手捏焊丝，不断送进熔池进行焊接，其坡口间隙要求较小或没有间隙。其优点因为电流大、和间隙小，所以生产效率高，操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况，所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形。内填丝只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作，小指和无名指夹住焊丝控制方向，其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处，与钝边一起熔化进行焊接，要求坡口间隙大于焊丝直径，是板材的话可以将焊丝弯成弧形。其优点因为焊丝在坡口的反面，可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况，眼睛的余光也可以看见反面余高的情况，所以焊缝熔合好好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大，要求焊工有较为熟练的操作技能，因为间隙大，因此焊接量有相应增加，间隙较大所以电流偏低，工作效率比外填丝要慢。 仪器仪表焊接专机

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