铝圆片广泛应用于电子、日化、医药、文教和汽车配件。电器、保温、机械制造、汽车、航天、模具、建筑、印刷等行业。如厨具用品如不粘锅,压力锅等以及五金用品如灯罩,热水器外壳,拉伸罐体等,是用量大的铝合金板带材深加工产品之一。铝圆片制造结束后一般外圆较为粗糙,需要进行抛光处理。智能柔性打磨力控系统配合标准打磨工作台、工业机器人组成模块化打磨工作站,机器人末端安装打磨力控系统和打磨工具,对固定在标准打磨工作台中的铝圆片进行抛光。打磨力控系统负责打磨过程中的柔性力控制,机器人只负责编程好的打磨路径,实现智能柔性打磨。另外模块化打磨工作台可以避免抛光出的碎屑溅出伤人,提高了机器人打磨工作的安全性,改善了工作环境。DFC智能柔性打磨力控系统帮助全国很多客户,解决了打磨抛光自动化实现难的痛点,并实现了出口,远销欧洲。成都通用力控打磨厂家直供

智能柔性打磨力控系统安装在工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能,模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,使工件表面质量得到大幅提高。安装智能柔性打磨力控系统的机器人抛光特点:1:一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业;2:提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要;3:员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险;4:环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作;5:减少浪费:自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和均匀性。6:减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。什么是力控打磨打磨DFC智能柔性打磨力控系统已在手机、笔记本、音箱、等客户实际应用。

在现代工业中经常会用到通过机器人手臂通过焊接机按特定的轨迹进行焊接,它具有精度和生产效率高等特点,焊接机器人在焊接完成后会留有焊缝,有时会根据工艺要求会对焊缝进行打磨。目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动、电功工具进行打磨、研磨、挫等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。因此,现有的部分厂家通过将打磨机安装在机器人手臂上对焊缝进行打磨,机器人打磨具有打磨效率和质量高等特点,但是其也存在着一些问题,现有的打磨机构是若干个打磨头尾为一组的组合型,对于一些常见的平面简单形状的焊缝能够进行很好的打磨,但是对于像一些v型或w型等形状复杂的焊件内部的焊缝,则只能通过更换打磨头,采用单个的打磨头结构进行打磨;这样不仅浪费时间影响打磨效率,而且需要准备多种打磨头机构,增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系统能够实现平面焊缝进行打磨,而且还能够异性复杂的焊件外部的焊缝进行打磨。
随着人工费用成本的增加,同时由于工作环境的恶劣,使用工业机器人代替人工进行去毛刺打磨抛光工作变得越来越普遍甚至迫在眉睫!但工业机器人进行去毛刺打磨抛光工作时使用的工具一般都必须是柔性打磨的力控系统,而不能使用刚性工具!例如需要毛刺打磨抛光的铸造共建,由于模具精度等各方面因素,铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差;如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光,就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿;由于机器人的定位精度比较高,这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形,否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除,而这是不可能的!因此必须采用一种特殊的工具-智能柔性打磨力控系统来吸收这个公差,这正是力控的柔性工具产生的原因!智能柔性打磨力控系统用于打磨、抛光、拉丝、去毛刺等批量自动化生产应用场景。

针对薄壁件的自动打磨问题,安装使用智能打磨力控系统是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,且压力大小保持恒定,根据规划路径调整机器人的末端位姿,同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材,进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的,这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了成型模具加工技术的发展;尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右,繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。DFC力控系统在又叫DFC智能柔性打磨力控制执行系统。厦门什么是力控打磨技术指导
大儒科技的打磨力控系统可以帮助汽车装饰件打磨实现柔性打磨抛光。成都通用力控打磨厂家直供
去毛刺飞边机器人是用于材料去除毛刺,锐边处理,或鳍过的金属部件。六轴去毛刺机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样,从铸件四周和上面的任意角度和位置,非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线,深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光,比如圆棒工件,现有技术中,采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨,圆棒工件都有一定的长度,实际打磨时砂轮固定不动,圆棒工件移动,砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,存在打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。为解决上述技术问题,智能柔性打磨力控系统安装在机械手上,力控打磨使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束,打磨效率高,工件打磨后的圆度一致性好,简单实用。成都通用力控打磨厂家直供
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