所采用的技术方案是:本实用新型***方面,提供一种剥皮装置,包括:去青皮机构,包括用于去青皮的打磨组件和驱动所述打磨组件沿待剥皮树段表面移动的***驱动组件;剥皮机构,包括用于剖开所述待剥皮树段表皮的剖皮组件、用于剥下表皮的扒皮组件、驱动所述剖皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件和驱动所述扒皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第三驱动组件;以及,上料机构,用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。推荐的,所述剖皮组件包括犁刀和驱动所述犁刀沿所述待剥皮树段径向移动的伸缩驱动器,采用犁刀剖皮的方式类似犁头犁地原理,犁刀将待剥皮树段的表皮剖开,结构实用可靠,操作高效快捷。进一步的,所述伸缩驱动器包括导向轴、移动座和剖皮驱动气缸,所述犁刀安装于所述移动座上,所述剖皮驱动气缸驱动所述移动座沿导向轴移动。推荐的,所述犁刀包括左刀片和右刀片,所述左刀片和右刀片的前端相连形成刀刃且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。进一步的,所述剖皮组件还包括导向辊轮,所述导向辊轮设于所述犁刀的前端位置。推荐的,所述扒皮组件包括轮爪和扒皮驱动电机。去皮机的好处都有很多。奉贤区去皮机批发
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所述定刀架通过导杆滑动安装在所述第二支架上,所述弹簧套设在所述导杆上且位于所述第二支架与所述定刀架之间,所述调节螺杆穿过所述第二支架后旋接在所述定刀架上,以调节所述弹簧施加的弹力;所述动刀架与定刀架上均设有刀片,两刀片错峰设置,两刀片的刃口对拼形成剥皮刃口。推荐地,还包括设置在所述动刀架与所述安装板之间的***直线导轨,以承载所述动刀架作直线往复运动。推荐地,还包括底板、第二直线导轨、第二直线驱动件、定夹持座、动夹持座及第三直线驱动件;所述底板位于所述安装板下方;所述第二直线导轨沿垂直所述剥皮刃口方向设置在所述底板与所述安装板之间;所述第二直线驱动件安装在所述安装板上,其驱动端通过一立板与所述底板相连,从而驱动所述安装板沿所述第二直线导轨作直线往复运动;所述定夹持座安装在所述底板上,且位于所述定刀架前侧;所述动夹持座位于所述动刀架前侧;所述第三直线驱动件平行于所述***直线驱动件以安装在所述底板上,其驱动端驱动所述动夹持座作直线往复运动。推荐地,所述定夹持座的夹持端的前端以及所述动夹持座的夹持端的前端设有引导斜角。推荐地,还包括触动开关,所述触动开关的触发端位于所述剥皮刃口的后侧。
附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的,由于树段接近圆柱状,通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料,定位更准确,一方面便于运送,另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6,在一实施例中,上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件,左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中,左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器,右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器,左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件,该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46,该旋转驱动电机45为步进电机,步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动,这样,当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时,步进电机驱动左旋转顶针43转动,由于右旋转顶针44也是可以转动,因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转,结构实用可靠。实施例中,上料机构沿水平方向运送肉桂树段60,去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。去皮机的系列有很多种。
左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同,此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动,左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动,这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外,上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸,当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时,移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60,这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60,提高运送稳定性,该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置,附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8,实施例还提供一种自动剥皮机,包括剥皮装置和送料机构,送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中,送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55,动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上,其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55,静支撑板52与机架固定连接。你知道上海去皮机生产销售哪家比较好吗?常州全自动去皮机
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所述导柱22与所述固定座20固定连接并贯穿所述压线块21,所述压线块21安装的高度与所述压线凸台17相对应。在本实施方式中,所述压线块21和所述压线凸台17安装在同一高度上,所述第二气缸19用于驱动所述压线块21,所述***气缸18用于驱动压线凸台17,当所述送料部件14上夹放导线时,所述第二气缸19和所述***气缸18同时工作,所述压线块21能够在水平方向移动,所述压线凸台17能够在竖直方向移动,这样便能够把安放在所述压线块21和所述压线凸台17之间的导线压紧,防止导线在剥皮过程中晃动。进一步的,所述控制箱37上设有连接座38,所述连接座38与所述保护罩39固定连接从而使所述控制箱37与所述保护罩39形成固定连接。所述底座40上设有四个福马轮41,四个所述福马轮41固定安装在所述底座40底下的四个角上。在本实施方式中,所述控制箱通过所述连接座连接在所述保护罩的右侧,固定连接的位置是在所述保护罩的下端靠前并靠近所述底座的位置。所述底座下端四个角的位置上均固定安装有一个所述福马轮,这样能够方便推动所述胶皮导线剥皮机。当然,本实用新型还可有其它多种实施方式,基于本实施方式,本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式。奉贤区去皮机批发
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