伺服电机调试方法：1、克制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，较好将其克制住。使用控制卡或伺服电机上克制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速很全为零。2、建立闭环控制：再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。伺服电机对比步进电机的优势：转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。湖南台达B2系列电机代理商电话
伺服电机选型规范：1.应用场景：电机一般可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比：a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍以上；c)控制方式相似（脉冲或方向信号）。2.供电电源：伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AG小车，自动驾驶改装等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。 山东台达伺服电机口碑电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。
台达变频器和台达电机使用过程中必须查明的几个问题：电机软起动器能节能吗：软起动的节能效果有限，但可减少起动对电网的冲击，实现顺畅起动，保护电机绕组。根据能量守恒理论，由于加入了比较复杂的控制电路，软启动不光节能，能量消耗也很大，但是减小了电路的启动电流，起到了保护作用；变频运行时，电机的起动电流和起动转矩如何？采用变频运行，根据电机的加速提高频率和电压，启动电流将被限制在150%额定电流以下(根据机型的不同，为125%~200%)。商用频率电源直接启动时，启动电流为6~7倍。因此，产生了机械的电气冲击。变频驱动器可顺利启动(启动时间变长)。启动电流为额定电流的1.2~1.5倍，启动转矩为70%~120%的额定转矩的带转矩自动增强功能的变频器，启动转矩为100%以上，可以带全负载启动。
伺服电机使用中的常见问题：惯性匹配具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统较佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！
伺服电机的调试方法：初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压；接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。伺服电机对比步进电机的优势：及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。浙江台达B3系列电机报价
必须设置过电流保护器、漏电断路器、过热保护器、紧急制动器。湖南台达B2系列电机代理商电话
台达伺服电机与变频电机的区别：运用不一样。因为软启动器和台达伺服电机在特性和作用上的不一样，因此运用也并不大同样：1)在速率操纵和扭矩操纵的场所规定并不是很高的通常用软启动器，也是在上台加部位意见反馈数据信号组成闭环控制用直流变频开展部位操纵的，精密度和没有响应也不高。现一些直流变频也接纳脉冲序列数据信号操纵速率的，但好像不可以立即操纵部位。2)在有严苛部位操纵规定的场所中只有用台达伺服电机来保持，也有就是说台达伺服电机的响应时间远远地超过直流变频，一些对速率的精密度和没有响应规定高的场所也用台达伺服电机操纵，可用直流变频操纵的健身运动的场所基本上都可用台达伺服电机替代，重要是二点：一要价钱台达伺服电机远远超过直流变频，二是输出功率的缘故：在以前直流变频很大的能保证好几百KW，乃至更高，台达伺服电机很大就一百多KW。如今如今台达伺服电机也可以保证好几百KW了. 湖南台达B2系列电机代理商电话
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求
