多台电机控制系统
[0015]如图所示一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。 LAN-3270模块生产机构。山东LAN-3270模块厂家
控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式
[0021]如图3所示为信号输出模块的电路图，W5500网络芯片U2的1脚与网络接头RJ1的2脚连接；W5500网络芯片U2的2脚与网络接头RJ1的1脚连接；W5500网络芯片U2的3脚、9脚、14脚、16脚、19脚、29脚以及48脚接地；W5500网络芯片U2的4脚、11脚、15脚、21脚以及28脚连接3.3V电压；W5500网络芯片U2的8脚分为两路，路连接3.3V电压，第二路通过第十一电容C11后接地；W5500网络芯片U2的10脚通过第八电阻R8后接地；W5500网络芯片U2的17脚分为两路，路连接3.3V电压，第二路通过第十八电容C18后接地；W5500网络芯片U2的20脚通过第十六电容C16后接地；W5500网络芯片U2的22脚通过第十七电容C17后接地；W5500网络芯片U2的23脚连接于第三排阻RP3的7脚；W5500网络芯片U2的25脚与网络接头RJ1的11脚连接； 山东LAN-3270模块厂家DIO扩充模块工作原理？
多台电机控制系统
[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。
控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式
[0022]如图4或图5所示为信号输入模块的电路图，信号输入单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收外部信号并将该信号输送至信号处理模块。排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻连接4个光耦隔离电路；排阻与光耦隔离电路的组合有9组；通过排针接收信号。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。第五排阻RP5的5脚、6脚、7脚以及8脚分别连接于四个光耦隔离电路的输入接头且一一对应，以个光耦隔离电路说明其电路结构，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5脚分为两路，路连接于MSP430单片机U1的61脚，第二路连接光耦U3A的16脚端；光耦U3A的15脚接地；光耦U3A的1脚分为三路，路通过第十八电阻R18后连接于第二排针P2的4脚，第二路通过第十四电阻R14后连接于第二排针P2的4脚，第三路通过第二十四电容C24后连接于第二排针P2的5脚或者6脚；光耦U3A的2脚连接于第二排针P2的5脚或者6脚。 LAN-3304模块生产机构。
控制系统用数字量输入模块及组合结构
4.根据权利要求3所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，同一个所述的排阻连接4个所述的光耦隔离电路。5.根据权利要求3所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合至少有一组。6.根据权利要求5所述的控制系统用数字量输入模块，其特征在于，所述的排阻与光耦隔离电路的组合有9组。7.一种控制系统用数字量输入模块的组合结构，其特征在于，包括至少一组权利要求16中任意一项所述的数字量输入模块。 多路模拟输入输出模块。山东LAN-3270模块厂家
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