广州通用机械手生产线

工业机器人多数是指程序可编的自动抓取、搬运工件、操作工具的带机械手的装置。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置，具有结构简单，成本低廉，维修容易的优势，但功能较少，适应性差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为非通用机器人。而把工业机器人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器机械手代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操作工件进行加工。而上下料机械手机器人主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。它是为主机服务的。机械手定制，就选鸿铭机电，用户的信赖之选。广州通用机械手生产线

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手机械手系统等。各模块在机械上彼此相对不干涉，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独’力体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。广州通用机械手生产线鸿铭机电为您提供自动化设计方案及各类机械手，期待您的光临！

自动上下料机械手可应用到精雕机、车床、高光机等设备的上下料，可代替人工为机床自动上下料。自动上下料机械手的应用流程如下：一、设备启动；二、Z轴机械手回到参考点，开始执行动作；三、需要上下料时，Z轴移动到料盘上方夹取工件；四、Z轴上升，水平移动到前一个机床工作台上方，下降放置好待加工工件。五、Z轴上升移动到第二个机床上方夹取已加工工件，将已完成加工工件装移动到输送带处，完成先下料后上料过程。自动上下料机械手可根据精雕机等机床配备的治具，做成一出二，或一出多式，能加倍提高生产效率。

机械手控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。鸿铭机电为您提供自动化设计方案及各类机械手，有想法的不要错过哦！

目前，机械手大部分还属于一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独‘立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。机械手定制，就选鸿铭机电，让您满意，有想法可以来我司咨询！珠海通用机械手手臂

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