第33卷第l期王丰元等：旋转式多工位自动十果包装机的设汁21．定量盘2．平动式升降盘图4平动式升降盘2．2打包系统的设计集抓袋、开袋、装袋、封袋为一体的打包系统俯视图见图5，包括摩擦取袋装置、包装袋运送装置、吸盘式开袋装置、落料装置、热塑封袋装置、槽轮问歇机构和主轴。电动机顺次带动各级锥齿轮转动，从而带动皮带上的抓袋叶片循环转动，抓袋叶片在运动过程中抓取储袋箱中长为180mm、宽为130llm的包装纸袋。纸袋落到滑槽上时，固连在轮毂上的辐条推动包装袋问歇式运动，当运动到吸盘式开袋装置处时，感应器感应到包装袋，气缸开始工作，带有抽气功能的吸盘吸附在包装袋两侧，当轮毂下次开始转动时，感应器停止工作，气缸撤回，从而带动吸盘将包装袋开口，在此过程中鼓风机也通过感应器实现对包装袋完全展开。当包装袋推动到指定位置时，伸缩定量管中的干果落人袋中。继续推动包装袋运动，当包装袋运动到热塑封袋装置处时，光电感应装置进行感应，并控制气缸工作，袋子在气缸的作用下合口并瞬时高温加热，完成热塑封袋工作。121．鼓风机2．鼓风开袋装置3．热塑封袋装置4．槽轮间歇机构5．储袋箱图5打包系统俯视图以上各个工序是在机器中J部的滑槽中完成。浙江名博机械产品全部使用PLC触摸屏，操作简单直观！！北京高速鱿鱼丝包装机
为后面安装调整装置提供了足够的空间。包装材料送料机构简图见图2。因此选用第2种方案。401第2期朱金达,等:钢筋连接套自动包装机设计推送气缸辅助滚轮卷料装置工作台钢筋连接套包装材料图2包装材料送料机构简图Schematicdiagramoffeedingmechanismforpackagingmaterials切断机构设计横向压袋和缝纫机构将已包装好的钢筋连接套的底侧进行封口,再利用切断机构将2层包装材料切断。由于两侧的口还没有封,因此再在传送带的两侧安装1个或者2个自动缝纫机。随着传送带的移动,包装材料两侧开口移动到缝纫机口下,伴随传动带的移动由缝纫机将其自动封好,此时封口结束。由于封口、切断以及缝纫聚集在一块,因此必须考虑各个机构之间的空间位置,防止发生空间干涉。布局示意图如图3所示。压紧机构切断机构缝纫机构传送带卸袋通道图3切断机构布局示意图Diagramofcut-offmechanismlayout3自动包装机的工作循环钢筋连接套的工作循环包括上料时间、输送钢筋连接套的时间、液压缸推送工件装袋的时间、缝纫机横向缝袋的时间、剪切的时间、纵向缝袋的时间、卸袋的时间。以M18工件为例各动作工作时间如下。1)上料时间上料装置与检验、打标工序衔接,根据工艺要求,取物料的上料时间。北京小型鱿鱼丝包装机批发真空包装机械可以更长久的保存食物！ ！！
确保一袋一出、一料一投。同时，包装好的纸袋沿落机械与控制2017年第1期图8槽轮间歇机构俯视图Figure8Slotwheelintermittentmechanism袋槽下，进入下一个装箱封箱系统。2．3装箱封箱系统的设计装袋封袋系统与装箱封箱系统(图9)通过计数继电器连接，在包装袋完成封口之后，通过落袋槽落入下滑槽上的箱子中，在下落过程中，光电开关感应到包装袋对计数继电器发出指令，计数继电器开始计数。当箱子内的包装袋数量达到计数继电器设定值时，大轮毂开始工作，在挡板推动下，运动到箱体滑槽2／5处时，前挡板将箱子的前盖合上，箱体在前进过程中，使对称可复位连杆机构(图10)将箱体后盖合上。当推动到箱体滑槽3／5处时，左右合盖机构(图11)将箱子左、右页合闭，当推动到箱体滑槽4／5处时，可复位封箱胶带机将箱子封死。1．大轮毂2．合前盖机构3．合侧盖机构图9装箱、封箱系统俯视图44．胶带封箱Figure9Packing，sealingsystemverticalview21．连杆机构2．支架图1O可复位连杆机构Figure10Theresetlinkagemechanism21．箱体盒右盖机构2．箱体盒左盖机构图l1左右盒盖机构Figure11Leftandrightcovermechanism2．4传动系统的设计本产品采用多种传动方式相结合。
即为物料由上料槽落入板式输送机载板的时间)为T1=。(1)2)输送时间输送时间为板式输送机的间歇运动时间,同时也是将物料理成单排物料的时间,根据工件排列距离和传送速度可以计算单排时间为T2=。(2)3)液压缸推送工件装袋的时间单排物料的理料时间和输送时间为同一时间,液压缸向前推送单排工件时间为T3=s/v=。(3)后退时间为T4=。(4)推送一袋的钢筋连接套需要的时间为T5=n×(T2+T3+T4)=。(5)4)缝纫机横向缝袋的时间为T6=。(6)5)剪切的时间为T7=。(7)纵向缝袋、剪切时间分别与横向缝袋及剪切时间相同,工作过程中卸袋与上料同时进行,不会相互影响,因此卸袋时间可以忽略。6)包装一袋的总时间为T=T1+T5+2×(T6+T7)=。(8)因此,钢筋连接套自动包装机的生产效率为3600袋/h,相比于目前的人工装袋包装每小时20袋,提高了约6倍。4结语研发了一种具有自动包装功能的钢筋连接套包装设备,制定了包装工艺技术路线,设计了总体方案和整机结构,实现了钢筋连接套的自动上料、输送、装袋、封口、卸袋等自动包装功能,解决了生产现场存在的手工装袋、包装效率低、劳动强度大等实际难题。研发的设备具有以下优点:1)包装效率高,可完成每小时122袋的包装任务;2)适用性强。浙江名博真空包装机械能 够 自动抽出装满食 品的真空包装袋 内的空气 ，达 到预定真空度后完成封 口工序！！
比较大限度地满足了生产要求。随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这拉动了我国食品包装业的快速发展，我国食品包装机械行业已经开始进入较成熟的阶段，能够比较好地满足各个领域用户的实际需要，鉴于食品机械包装加工机电一体化物美价廉等优点，应用日益。随着食品工业的不断扩大，对机电一体化的食品包装机械需求量将逐步增加，发展潜力巨大。二、食品包装机械光机电一体化的应用与发达国家比较，我国的食品包装机械研究起步晚，在食品包装机械研发方面科研力量不足、2016年第26卷第5期塑料包装3基础不够扎实，在某种程度上也使食品和包装工业放慢了脚步。如何尽快提高食品包装机械的科研力量并且赶上发达国家的技术水平从而抓住这个巨大的市场是我国迫切需要解决的问题。 包装对食品的保护作用毋庸置疑，食品包装应该准确表达产品的真实信息！！！北京高速鱿鱼丝包装机
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研究结果可为其他相似非标包装设备的开发提供参考。关键词:机械制造工艺与设备;钢筋连接套;自动包装机;结构设计;设计方案中图分类号:TH16文献标志码:Adoi:收稿日期:2019-01-20;修回日期:2019-03-02;责任编辑:李穆基金项目:河北省重点研发计划项目(18274006D),河北科技大学博士科研基金(1181339)作者简介:朱金达(1980—),男,河北高碑店人,讲师,博士,主要从事基于VR的智能设计与制造技术、产品数字化设计等方面的研究。E-mail:zhujinda@朱金达,牛虎利,刘兆奂,等.钢筋连接套自动包装机设计[J].河北工业科技,2019,36(2):,[J].HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnology,2019,36(2):(SchoolofMechanicalEngineering,HebeiUniversityofScienceandTechnology,Shijiazhuang,Hebei050018,China)Abstract:Inordertosolvetheproblemsofmanualbagging,lowpackagingefficiencyandhighlaborintensityofthesteelcon-nectingsleeves,,,pushing,.Keywords:mechanicalmanufacturingprocessesandequipment;steelconnectingsleeve;automaticpackagingmachine;struc-turedesign;designscheme河北工业科技第36卷随着住宅产业、能源交通等基础设施建设的不断发展。北京高速鱿鱼丝包装机
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