附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的,由于树段接近圆柱状,通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料,定位更准确,一方面便于运送,另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6,在一实施例中,上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件,左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中,左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器,右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器,左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件,该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46,该旋转驱动电机45为步进电机,步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动,这样,当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时,步进电机驱动左旋转顶针43转动,由于右旋转顶针44也是可以转动,因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转,结构实用可靠。实施例中,上料机构沿水平方向运送肉桂树段60,去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。您知道上海赋贝公司的 去皮机系列都有哪些吗?闵行区去皮机生产厂家

且正对着所述剥皮刃口。推荐地,所述触动开关通过条形孔可前后调节地固定在所述安装板上。推荐地,还包括安装在所述安装板上的v型块,所述v型块位于所述剥皮刃口与所述触动开关的触发端之间。采用上述技术方案后,本实用新型与背景技术相比,具有如下优点:本实用新型采用错峰设置的刀片设计,如此,控制定刀片与动刀片之间的刃口间距即可在一定范围内适应多个规格的导线;对于其引发的新问题,即定刀片与动刀片之间的间距难以控制,本实用新型将定刀架设置成浮动刀架,并可以预调弹力,既保证了充分切除外皮的需求,又避免伤到导线。附图说明图1为本实用新型俯视图;图2为本实用新型侧视图;图3为本实用新型主视方向的刀架示意图;图4为刀片刃口示意图;图5为刀片刃口又一示意图。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。在本实用新型中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,**是为了便于描述本实用新型和简化描述。静安区去皮机多少钱一台上海赋贝公司专业致力于 去皮机生产销售。

通过在工作箱1正面设置的第二固定板5、液压杆6,以及与液压杆6相连接的第三固定板7,使得第三固定板7可以水平横向移动,通过在第三固定板7上设置的第二电机8以及与第二电机8连接的第二剥皮滚筒12,配合工作箱1上开设的滑槽9和滑块10,使得第三固定板7能够带动第二剥皮滚筒12进行水平横向移动,从而使得***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间的间距具有可调性,能够适用于直径大小不同的棒材,通过在滑块10底部设置的凹槽101,配合滑槽9上设置的导向轮91,降低了滑块10与滑槽9之间的摩擦力,减小了液压杆6的机械损耗,延长了该装置的使用寿命,通过***电机3和第二电机8分别为顺时针方向和逆时针方向旋转的设置,使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动,通过工作箱1内壁的倾斜设置,配合工作箱1底部开设的木屑排出口13以及木屑排出口13底部设置的收料箱16,使得剥皮过程中产生的木屑会落入收料箱16中,避免了剥皮过程中产生的木屑四处飞溅,减少了工作人员的清理工作量,通过在底座14正面设置的翻盖15,配合收料箱16正面设置的把手,方便了工作人员对收料箱16的取拿。需要说明的是,在本文中,诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来。
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左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同,此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动,左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动,这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外,上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸,当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时,移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60,这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60,提高运送稳定性,该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置,附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8,实施例还提供一种自动剥皮机,包括剥皮装置和送料机构,送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中,送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55,动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上,其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55,静支撑板52与机架固定连接。去皮机的优点有很多。闵行区去皮机生产厂家
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其稳定可靠,为保持动刀架23的精度,防止其与定刀架35撞刀,本实用新型还包括***直线导轨24,其导轨端固定在安装板1上,其滑块端承载动刀架23作直线往复运动。为实现自动化剥皮,本实用新型还包括底板4、第二直线导轨41、第二直线驱动件42、定夹持座5、动夹持座6、第三直线驱动件61及触动开关7。底板4位于安装板1的下方,第二直线导轨41的导轨端沿垂直所述剥皮刃口方向设置在底板4与安装板1之间,第二直线导轨41的滑块承载安装板1。第二直线驱动件42安装在安装板1上,其驱动端通过一立板43与底板4相连,从而驱动安装板1沿第二直线导轨41作直线往复运动。定夹持座5安装在安装板1上,且位于定刀架35的前侧。动夹持座6位于动刀架23前侧;第三直线驱动件61平行于***直线驱动件22以安装在安装板1上,其驱动端驱动动夹持座6作直线往复运动。为便于操作,在传统剥皮机的脚踏开关基础上增设一还触动开关7(为常见的市售弹性开关),触动开关7的触发端位于所述剥皮刃口的后侧,且正对着所述剥皮刃口。如此,对于较软电线,难以触发触动开关的,仍然采用脚踏开关触发。而对于较硬电线,当电线伸入时,其伸入端会顶住触动开关7的触发端,使其发出信号,从而使得第二直线驱动器42被驱动。闵行区去皮机生产厂家
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