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    “工业4.0”一场全新的工业创新，继“工业”的蒸汽机时代、“工业”的电气化时代、“工业”的信息化时代之后，我们正快速步入智能化时代，努力为中国制造业转型升级贡献力量。智能制造的要素之一是传感器技术——机器视觉（MachineVision，MV）则是重中之重。近些年，3D视觉、智能视觉等创新技术为工业自动化打开了“新视界”。1机器视觉系统的硬件构成人类感知外界信息的80%来自于眼睛，所以视觉的重要性不言而喻。而机器视觉就是为工业设备安装“眼睛”——相机、摄像头等，赋予像人一样的视觉感官，从而实现各种检测、测量、识别和引导等功能。工业相机作为机器视觉的部件，其工作原理是通过光电探测器或像传感器将外界光信号转变成可被计算机处理的电信号，实现目标像信息的采集。工业相机按照不同的指标有诸多分类方式，选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，不仅直接决定采集像的质量和速度，同时也与整个系统的运行模式相关。2：工业相机的分类应用于工业相机的像传感器主要有电荷耦合元件（CCD）和金属氧化物半导体（CMOS）两大类。随着CMOS技术的不断进步，CMOS像传感器的性能与CCD的差距不断缩小。半导体行业检测设备，Wafer缺陷 检测设备。宁波在线检测设备供应商家

    因二维码存在一定的容错率，可能缺损一部分，依然可以读取出来，故判断标准以是否可以读取出来为依据。)2.检测到二维码有重复，视为不合格，报警停机;3.识别每张标签上的二维码和OCR字符：不受排版(文字在条码的方位)影响;不受读取出来条码信息比字符信息内容多或少影响。【案例13】玻璃表面缺陷、杂质、划痕检测目标：针对手机面板生产过程中会产生质量问题，采用视觉检测的方法，替代原有人工检测方式，实现高精自动检测。方案与算法：针对高精度的检测需求，采用高分辨率的线扫描相机，配合高精度的传送平台采集图像，针对图像进行低对比度缺陷、轮廓缺陷采用专有算法进行分析。结果：划痕与污点、边缘与印痕、崩边缺陷定位检测，轮廓追踪和分析，3个像素深度可检测+更多视觉检测系统应用领域全自动智能标签检测系统;表面缺陷检测系统。马鞍山反光面检测设备咨询MicroLED/MiniLED检测设备，操作员可迅速处理数据，不需与实际板子比较就可容易确认不良。

    尤其在要求视场范围大、图像分辨率高的情况下。面阵相机可以用于面积、形状、位置测量或表面质量检测等，直接获取二维图形能一定程度上减少图像处理算法的复杂度。在实际的工程应用当中，需要根据工程需求选择。黑白相机和彩色相机很容易理解，输出图像是黑白的就是黑白相机，彩色的就是彩色相机。先来看简单的黑白相机，当光线照射到感光芯片时，光子信号会转换成电子信号。由于光子的数目与电子的数目成比例，主要统计出电子数目就能形成反应光线强弱的黑白图像。经过相机内部的微处理器处理，输出就是一幅数字图像。在黑白相机中，光的颜色信息是没有被保留的。实际上CCD是无法区分颜色的，只能感受到信号的强弱。在这种情况下为了采集彩色图像，理论上可以使用分光棱镜将光线分成光学三原色（RGB），接着使用三个CCD去分别感知强弱，比较好在综合到一起。这种方案理论上可行，但是采用3个CCD加分光棱镜使得成本骤增。比较好的办法是*使用一个CCD也能输出各种彩色分量。但彩色图像的细节处会出现伪彩色，导致精度降低。在工业应用中如果我们要处理的是与图像颜色有关，那么我们需要采用彩色相机；如果不是，那么比较好选用黑白相机，因为在同样分辨率下。

    3.测量和管理机器大脑的工业物联网技术具有开放和可互操作的特点，通过与现有设备集成，可收集和分析整个生产线上的性能数据。通过使用联网的工业物联网传感器和智能设备来提高机械操作的可见度，智能工厂整体设备效率(OEE)得到提高。4.安全传输、效率更高支持工业物联网的传感器、设备和可穿戴设备可在智能工厂出现危险时提醒工人，并提高工人在严峻环境中工作表现。从海上钻机到物流仓库，大脑的工业物联网解决方案可为联网工人提供信息，提高安全性和生产力。应用场景挑战钢铁企业工艺繁多、运行工况复杂，大量采用自动化设备。一般采用热轧精轧机、金属冷轧机等冶金**设备,生产过程存在危险性和重复性。在钢铁生产中需要对带钢等产品的规格尺寸及缺陷进行自动检测。解决方案-采用多台工业相机、摄像机对成卷前的带钢表面和端面进行图像采集-基于GPU液冷工作站的机器视觉智能检测系统对目标进行识别和外观检测-与产线现有设备及功能单元实时通信，多系统间协同工作-通过深度学习技术和**软件算法对带钢的宽度、厚度等尺寸进行测量，有效识别结疤、翘皮、裂痕、夹层、辊印、划痕、孔洞、污痕、毛刺等。-不断识别和自我学习，有效提高实际缺陷的识别速度和检出率。MicroLED/MiniLED检测设备，针对外观不良、尺寸不良（含3D）的检测。

    CMOS像传感器凭借高集成、低成本、低功耗、设计简单等优势正逐渐取代CCD成为主流，尤其是背照式（BSI）技术的出现加快了这一进程。另一方面，由于可以将CMOS像传感器与像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC），机器视觉系统也从基于PC的板级式视觉系统，向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展。3：机器视觉的技术发展趋势（来源：《工业和自动化领域的机器视觉-2018版》）在工业制造领域，机器视觉主要面向半导体及电子制造、汽车制造、机械制造、食品与包装、制药等行业，实现功能包括缺陷检测、尺寸测量、模式识别、导航定位等，可以大幅度提高产品质量和生产效率，同时也确保工业现场环境的安全性。随着生产逐渐从劳动密集型向技术密集型转移，我国对机器视觉技术的需求愈发强烈，并成为全球机器视觉的主要市场之一。Yole预计全球机器视觉相机市场将从2017年的20亿美元增长到2023年的40亿美元，复合年增长率（CAGR）为12%。4机器视觉在工业制造领域内的主要应用传统的机器视觉相机获取目标物体的二维像，缺少空间深度信息。而3D视觉技术的出现不仅有效解决了复杂物体的模式识别和3D测量难题，同时还能实现更加复杂的人机交互功能。其他行业检测设备，颜色检测、玻璃弯曲度、反射面3D形状检测、图案检测。湖州在线检测设备联系人

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    帮助品管经理通过机器视觉技术来检查产品。该视觉系统有助于减少高代价错误，提升管控效率，提高精细度及员工的安全性。国内机器视觉发展如何实现逆风翻盘？我国机器视觉产业发展起步晚，但增速迅猛，技术集中且升级较快。当下，国内机器视觉发展的重要任务，是深耕好电子和半导体领域主要市场，在此基础上不断开拓出更加智能化、数字化的细分市场。全球机器视觉发展至今，已有三十余年历史，我国机器视觉从90年代末发展以来，也已经有了十余年的发展经验。在这个过程中，图像处理、光学成像、传感器、处理器等技术的飞速崛起带动了机器视觉的蓬勃发展，各种新概念、新理论的不断涌现，也使得机器视觉技术与时俱进、日久弥新。随着生产逐渐从劳动密集型向技术密集型转移，我国对能提效增速、减少成本的机器视觉技术需求也愈发旺盛，在国际先进机器视觉企业和国内企业的共同作用下，如今，我国已经成为机器视觉技术的主要集散地，同时，国内市场也已成为全球机器视觉产业发展的主要市场之一。国内机器视觉发展现状一直以来，全球机器视觉市场都保持着稳定发展态势，从2015年至2017年，全球机器视觉市场规模从40多亿美元扩大到70多亿美元，年均增长率维持在两位数左右。宁波在线检测设备供应商家

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