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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器海德汉德国价格好 。北京编码器价钱

    三、绝对型编码器的选用1、机械部分（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装绝对式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 上海heidenhain海德汉760938-15编码器哪家好德国质量包装的海德汉编码器。

    同步串行信号的发展：SSI信号是**简单的串行信号，同时，其信号的可靠性就较低，需要在发送-接收做相应的可靠性处理，随着运动控制速度要求越来越高，或数据可靠性要求越来越高，同步串行信号增加了很多新的内容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI为同步串联界面（Synchronous-SerialInterface）的英文缩写，其实际为两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，比较高时钟速度。SSI的数据形式**简单，一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址，在运动控制中，有提出更快、信息更多的要求时，各家编码器厂家推出了各自的方案，以海德汉为首的联合西门子公司，推出的是EnDat；以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss（有个Biss协会）；以STEGMANN为首的推出Hiperface。实际上都是在SSI的基础上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由时钟脉冲触发，只是速度更快，可达2-10MHZ，并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不统一，这些输出都要连接**的接口，成本较高，主要在高速运动控制中使用，故具体使用，还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。就我们使用的经验。

    一、增量型编码器（旋转型）1、工作原理：光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图(所示的光电波形输出，A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得到上图)的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。 编码器7种常见故障是什么？

    5、绝对值编码器的信号转换器对于各种绝对值编码器的信号，由于用户的不熟悉，或手上的后续设备不匹配，可以选用绝对值编码器的信号转换器（转换仪表），将编码器信号转换连接，一般的转换如下：并行格雷码—RS485SSI—并行格雷码SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1，过去有用户习惯使用并行输出，直接连接PLC的开关I/O，对于绝对值多圈编码器，电缆线数20多芯，电缆成本高，连接可靠性低，且编码器极易损坏（大连某厂使用德国某品牌***值多圈并行输出编码器，三年损坏几率近50%），如选用SSI输出编码器，传输至PLC再转换为并行，可解决传输、可靠、供货周期、成本等诸多问题，且不影响原来的后续电气设备连接。例2，对于新型的现场总线信号Canopen和Profibus-DP，这种信号的绝对值编码器的成本高，选型面小，交货周期长，且编码器与接线盒防水难以处理，而选择SSI转换盒的形式，就可以选用成本较低、通用而交货周期短、防水性能好的SSI编码器了。绝对值编码器在选用时，与增量编码器比较大的不同就是其输出信号完全不同，一定要很好地了解清楚再使用。 海德汉编码器哪里价格低？宁波heidenhain海德汉681186-02编码器价钱

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    信号输出编辑播报编码器（图10）信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减**小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 北京编码器价钱

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