谐波减速机用柔性轴承主要用于谐波减速机,谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷,外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。这些点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了高的要求,外也有日本、美等少数家可以生产。河北精密柔性轴承有限公司谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平,已完达到际先进水平。柔性轴承的设计已形成套完整的理论体系,产品的制造工艺日趋完善、成熟,产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器用柔性轴承质量可靠性能稳定,已成功应用于“神舟”、系列飞船的谐波传动驱动装置中,为我的载人航天事业作出了贡献。江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承FD20。中国台湾工业柔性轴承FD20
附图标记:1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂,兹以推荐实施例,并配合附图作详细说明如下:如图1,2所示,本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座;安装底座上安装有轴承驱动装置,轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈,待测轴承外圈设置有轴承固定装置;待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心;转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构;转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构,等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。甘肃柔性轴承F17广东特定柔性轴承F50。
对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示,便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中,在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21,外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。
交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承,因为其特殊的结构所以可高精度的旋转运动,因此使用,现在在工业型机器人上使用更多一些,通常作为工业机器人的关节轴承使用,交叉滚子轴承在使用的时候也是需要做好保护的,这样才能使用更加长久,所以就会使用轴承保持架,但是在使用的时候轴承保持架是会发生意外的,会发生断裂,那么断裂的原因是什么呢?异常载荷:当保持架在安装的时候出现问题,比如安装不到位、倾斜、过盈量过大等。都会比较容易造成游隙减少,从而在使用的时候加剧摩擦生热,使表面软化,过早出现异常剥落,随着剥落的扩展,剥落异物进入保持架兜孔中,导致保持架运转阻滞并产生附加载荷,加剧了保持架的磨损,如此恶化的循环作用,便可能造成保持架断裂,从而报废。天津特定柔性轴承F8。
均匀分布有助于能更地兼顾便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承圆周方向上各个位置的滚珠3,同时第二兜孔42的数量得到控制,有助于防止设有过多的第二兜孔42时,凸出的兜孔挡沿421与内圈2和外圈1发生碰撞会产生振动和发出噪音,因此设置合适数量的第二兜孔42可以有效避免这个问题。由于便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在谐波减速器运行时会发型循环弯曲变形,因而保持架4也会产生微变形。推荐的保持架4采用pa66材料制成,这种材料制成的保持架4具有优良的韧性和耐磨性,且具有自润性的特点,能够有效改善便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在转动过程中产生卡滞的问题。总之,以上所述为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。无锡柔性轴承生产厂家--江苏谐波轴承科技有限公司!贵州专业柔性轴承F11
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