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    带动第二杆17的左端绕转动杆转动，而同时，滑动件18在弧形滑道20上滑动，能够保证第二杆17始终在水平方向上。在***杆16的右端上方设置一个限位块21，向第二杆17侧延伸，避免第二杆17相对于***杆16向左侧逆时针旋转，使得第二杆17相对于***杆16在同一直线上或只能顺时针旋转。所述架体1的左右两侧分别设置左移动控制装置22和右移动控制装置23；所述左移动控制装置22与所述左滑块11连接；所述右移动控制装置23与所述右滑块12连接。这里，所述左移动控制装置22和右移动控制装置23为气缸。本实施例中，所述***水平传输装置2和第二水平传输装置3为传输带，也可以采用传送辊组。所述滑动件18为滚轮，降低摩擦。所述转动电机15由电机座24设置在所述左滑块11上。本实施例使用时，转动电机15将***杆16转动至竖直位置，第二杆17则位于***杆16的顶端与弧形滑道20的顶端之间，未开箱的纸箱由***水平传输装置2输送至第二杆17的下方，转动电机15工作，将***杆16转动至水平位置，转动过程中第二杆17上的滑动件18沿着弧形滑道20向下滑动，直至***杆16与第二杆17到达水平位置，***杆16上的真空吸盘19吸取纸箱的一个侧面，第二杆17上的真空吸盘19吸取纸箱的另一个侧面。贝立智能 开箱机可以在所有的标尺上做好记号，方便后期使用；湖州自动开箱机商家

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