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第五步：堆垛机：  堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。  （1）堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。  （2）堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。  （3）其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。    第六步：输送系统  根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。    智能仓储物流解决方案是什么？江苏医药智能仓储价格

自动化立体仓库组成部分：1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。浙江高位智能仓储服务智能仓储主要技术与原理说明。

自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automaticstorage/etrievalsystem）。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户。物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，其中均包含了存储环节。

软件系统自动化仓储系统的软件部分主要指WMS（仓库管理系统）和WCS（仓库控制系统）。（1）WMS应用可分为两类：物流企业和企业物流，其中物流企业的WMS与制造行业使用的WMS相比，除了具备进销存盘等基本功能外，还要有强大的仓储运营流程管理能力，有点像传统WMS与制造业MES（制造执行系统）的结合体。设计柔性的仓储运营流程，获得比较好化的客户订单处理方法，监控和分析仓储运营全流程的各种数据，WMS的三大基本特征。WCSWCS是实现自动化设备动作管理的控制系统，负责WMS与自动化设备之间的信息转译与传递，控制着设备按照设计的运行方式进行工作。需要特别注意的是，虽然WMS更加关注于仓储管理和订单履行，WCS只负责设备动作控制，但是依旧有一些部分边界不是特别清楚。自动化立体库为什么更具效率？

自动化立体库AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。  自动化立体库的由货架、巷道式堆垛起重机、输送机等设备、入库（出库）工作台和自动运输进出及WMS、WCS操作控制系统组成，是实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的智能立体仓库。  随着科技的发展与进步，自动化立体库的技术也越来越完善，相较于传统仓库占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。自动化立体库能充分利用库房空间，大幅度地增加存储高度，减少占地面积，存储量远远大于传统的仓库。自动化立体库的存取作业可以全部实现机械化和自动化，一方面能节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能提高作业效率，提升企业综合效益。  自动化立体库目前常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道式堆垛机等类型的立体库。可以说，自动化立体库的出现，使传统仓储的方式发生了根本性的改变。智能仓储是什么？和无人仓储对比有哪些优势？山东立体智能仓储价格

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