广西徐工掘进机

    徐工集团为了响应国家的扶贫政策要求，以“徐工，让世界更美好”为公益价值主张，在抗震救灾、教育助学、扶贫济困、行业发展、绿色环保五大公益领域实施“蓝梦童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球奖学金、“全球好机手”、蓝爱帮扶等14项全球公益项目，创设一条国际化、精细化、系统化的特色公益之路。近十年来，徐工投身于各类社会公益事业、慈善捐助、抗震救灾捐款捐物和投入设备资源总价值超过2亿多元，其中慈善捐款金额1亿多元，捐赠各类物品，被授予“中华慈善奖”、“全国抗震救灾英雄集体”等荣誉。造福于民的绿色徐工，在绿色能源、绿色制造与营销、绿色施工工艺技术及绿色成套性施工装备等方面，均已成为行业发展风向标，**行业走向可持续性发展的光辉大道。徐工集团，牢记使命、以身作则、绿动世界。徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。广西徐工掘进机

XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际**品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。广东徐工掘进机维修那些所拥有的徐工路面设备，就像是行业的敲门砖。

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。

EBZ230K型掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际**品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。电气系统主要由矿用隔爆兼本质安全型开关箱、矿用本质安全型操作箱、矿用隔爆型电铃、防爆急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用隔爆及本质安全型开关箱和本安型操作箱体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。

    采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。它分刨削式、锯削式、铣削式和钻削式四种：①刨削式采煤机即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤；②锯削式采煤机即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤;③铣削式采煤机根据煤壁的受力特点和力学特征，充分利用煤岩抗拉强度 弱这一力学特性，采用平行工作面煤壁的刀具对煤体进行冲劈，使刀具接触并冲人煤体后在煤体中产生冲劈拉应力，使煤体开裂下落的一种采煤装置；④钻削式采煤机靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。工地上，徐工设备是公认的宠儿。广东掘进机报价

2017年12月，由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。广西徐工掘进机

    2014年，徐工针对山体隧道施工需求自主研发的XTR260悬臂式隧道掘进机成功下线，这也是首台国内自主研发的悬臂式隧道掘进机。在国家大力规划公路、铁路网及城市轨道交通，尤其是加强西南地区等山区交通基础建设的大环境下，山体隧道工程与日俱增。但传统的钻爆法，施工危险且断面尺寸不可控、成本高、效率低，不能满足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大胆将煤矿掘进机用于隧道施工领域，开发出适应岩石掘进的硬岩型掘进机，赢得了市场先机。但硬岩型掘进机应用于隧道施工在截割幅度、物料装运、整车结构及高压供电等方面存在局限性，且切割高度较小。徐工通过国内外市场调研，了解客户需求，规划研发、攻尖克难，攻克了大跨距切割臂、硬岩切割头、自动卷电缆等技术，实现了XTR260悬臂式隧道掘进机的成功下线。作为国内首台专门用于隧道施工的悬臂式掘进机，其定位切割面积大、切割高度超过，对于大断面山体隧道，断面高度可一次截割到位，不需要分层施工，切割断面形状自由，尺寸可控，具有掘进幅度大、破岩能力强、施工成本低、施工效率高等特点，将有效提升隧道施工质量和效益，促进国内隧道施工模式的转变，填补国内悬臂式隧道掘进机的空白。广西徐工掘进机

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