谐波减速器基本参数
  • 品牌
  • 伊嘉昂
  • 型号
  • 谐波减速
  • 类型
  • 谐波减速器
  • 载荷状态
  • 均匀载荷
  • 传动比级数
  • 多级
  • 轴的相对位置
  • 卧式减速器
  • 传动布置形式
  • 同轴式
  • 加工定制
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 齿面硬度
  • 硬齿面
  • 布局形式
  • 同轴式
  • 用途
  • 减速机
  • 许用扭矩
  • 10N.m,22N.m
  • 使用范围
  • **,矿产,工业,机械设备
  • 减速比
  • 50-120
  • 级数
  • 多级
  • 输入转速
  • 1400rpm,3000rpm,960rpm,1440rpm,6000rpm,1500rpm,1450rpm
  • 额定功率
  • 2.2kw
  • 输出转速范围
  • 40rpm,50rpm,111rpm,140rpm
谐波减速器企业商机

    使用管理员账户登录后具有此系统的**高权限,可以给其他不同使用者分配不同权限的账户,分配成功的账户相关信息存储于数据库登录人员配置表中。该试验操作界面32包括软件设置选项界面、系统信息显示界面、启动控制界面与运动控制界面。该软件设置选项界面包括系统参数设置按钮界面、通信端口设置按钮界面、用户信息管理按钮界面和日志管理按钮界面。该系统参数设置按钮界面可设置控制系统的详细参数,如设定系统零点位置、运动补偿参数,对运动范围的上、下位置,运行速度等参数等,并保存数据到数据库中,下一次登录系统默认采用**近一次保存参数。该通信端口设置按钮界面用于设定与设备的连接模式和参数,如ip地址、端口号等;该通信端口设置按钮界面采用以太网连接下位机,运用tcp/ip协议进行数据通信。该用户信息管理按钮界面显示当前登录用户、当前日期、时间以及版本号;点击账户名可对用户信息进行修改,如用户名、密码等;高级用户能够对操作系统内已存储账户信息进行修改、删除。该日志管理按钮界面可进入数据管理界面,对以往试验数据进行统计、查询等操作。该系统信息显示界面包括系统状态指示、报警以及机构当前状态信息显示区和扭转刚度特性曲线。谐波减速器的传动效率。谐波减速器如何装配?湖南自动化谐波减速器服务商

    在新兴产业如航空航天、机器人等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能,其中RV减速器和谐波减速器是中重要的两种减速器。RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,上海质量变速器多少钱_同辉精密机械,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。大族谐波传动责任编辑与大家一起分享“更实惠的谐波减速器”的同时,有必要解读下深圳市大族精密传动科技有限公司。大族谐波传动自2015-04-24开办以来,销售从鹤壁市相继发展到洛阳市、商丘市、周口市、濮阳市等区域,立足河南省,拓展周口市市场。如果您对此感兴趣的话,请拨打我们的热线:,或者访问官网:/。湖州来福谐波减速器哪家强大族绿的新宝哈默纳科谐波减速器机器人应用。大族绿的新宝哈默纳科谐波减速器转台运用?

    数据管理模块对运动参数和过程数据进行保存;除此之外,在运动超限、过载、设备损坏等情况发生后,系统生成告警,在人机操作界面显示告警信息,并点亮控制箱顶部的报警灯,同时将报警记录保存到数据库。本发明谐波减速机刚度测试系统提供的系统开发环境包括:采用面向对象的labview开发;labview是当前国际上应用**广效果**佳的数据采集与控制开发软件之一,主要应用与仪器控制、数据挖掘、数据分析与显示等领域。labview具有编程简洁、直观性强、人机交互界面友好、数据可视化分析与设备控制能力优等特点;而labview自带的daq子模块,则可更方便、快捷地实现对数据采集卡的编程,完成控制机与设备之间的连接与控制的功能。如图4所示,本发明实施例提供的谐波减速机刚度测试方法,具体包括以下步骤:s101、在人机交互界面3的试验操作界面32上设置运动控制参数,向运动控制单元1发送控制指令;如图2示例所示界面的“试验模式”和“期望值”处即可设置;如果是“手动操作”模式,计算机就直接把“期望值”发给运动控制单元1,让运动控制单元1控制电机产生期望的扭矩和转角;如果是“自动操作”模式,计算机就按照规定的“采样点数设定”的值将期望值按线性或指数方式分段。

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    具体实施方式下面的阐述只要没有另作说明就涉及全部实施方式。彼此相应的或原理上相同作用的部件在全部图中用相同的附图标记表示。整体上用附图标记1表示的谐波变速器为电凸轮轴调节器的调节变速器。关于电凸轮轴调节器中的谐波变速器的原理功能,参照在上文中列举的现有技术。谐波变速器1具有驱动元件2,所述驱动元件构成为皮带轮。齿带3以本身已知的方式以一半的曲轴转速对驱动元件2进行驱动,所述驱动元件为谐波变速器1的固定至壳体的构件。在图1中示出齿带3的在驱动元件2上的侧向移动的位置,以便说明其齿结构。实际上,齿带3居中地位于驱动元件2上。驱动元件2与整体上罐形的、多重阶梯的壳体构件4固定连接。相对于内燃机的气缸盖5,壳体构件4借助于接触式密封件6动态地密封。在谐波驱动器1的整体上用附图标记7表示的、多件式的、包括壳体构件4以及驱动元件2的壳体中,支承有从动齿圈8,所述从动齿圈借助于中心螺栓9与要调节的凸轮轴10固定连接。凸轮轴10此外借助于滚动轴承11,即滚珠轴承,支承在气缸盖5中。通过未示出的电动机驱动的调节轴12抗扭地,可选地经由挠性联轴器,与波发生器14的内环13耦联,所述波发生器归为谐波变速器1。扬州谐波减速器厂家有哪些 杭州谐波减速器厂家有哪些?浙江小型谐波减速器哪家强

摆线针轮减速器与谐波减速器的区别。谐波减速器的外形图与参数表。湖南自动化谐波减速器服务商

    精密减速器是工业机器人的重要**零部件之一,具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,目前应用在关节型有RV减速器和谐波减速器两类,它们分别有什么优缺点,它们之间能相互取代吗?RV减速器和谐波减速器的工作原理RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV减速器。相比谐波减速器,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会***降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速器用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。两者都是少齿差啮合,不同的是谐波减速器里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV减速器通常是用摆线针轮,谐波减速器以前都是用渐开线齿形。湖南自动化谐波减速器服务商

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