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第六章永磁直流电动机节永磁直流电动机的结构一、磁极结构二、电枢结构第二节永磁直流电动机的基本方程一、电压平衡方程二、感应电动势三、电磁转矩四、电磁功率五、功率平衡方程六、转矩平衡方程七、电磁参数第三节永磁直流电动机的工作特性一、转速特性二、转矩特性三、机械特性四、效率特第四节永磁直流电动机的电枢反应一、负载时气隙中的磁动势和磁场二、交轴电枢反应和直轴电枢反应三、电枢反应对电机运行的影响四、电枢反应比较大去磁时永磁体工作点的校核第五节永磁直流电动机的调速一、电枢回路串电阻调速二、改变主磁通调速三、改变电压调速第六节带辅助极永磁直流电动机从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。青岛变频调速电机开发

第五节调速永磁同步电动机矢量控制运行的实现一、驱动系统概述二、位置传感器的选用及安装三、位置和速度的采样四、永磁同步电动机控制系统软件设计第六节调速永磁同步电动机的直接转矩控制一、概述二、永磁同步电动机M-T坐标系下的转矩方程三、基于定子相电压矢量的定子磁链控制四、永磁同步电动机直接转矩控制系统的实现第七节调速永磁同步电动机的设计一、主要尺寸及气隙选择二、转于磁路结构的选择三、永磁体选择及设计四、气隙磁密波形优化五、齿槽转矩的抑制和低速平稳性的改善第十章特殊结构永磁电机节横向磁通永磁电机一、横向磁通永磁电机的结构与工作原理二、横向磁通永磁电机的特点三、横向磁通永磁电机的分类四、横向磁通永磁电机的典型实例第二节HALBACH磁体结构永磁电机一、HALBACH磁体结构二、有导磁铁心时，HALBACH磁体结构电机与常规磁体结构电机的磁场对比三、无转子导磁铁心时。南阳永磁电机价格转子旋转时，由于遮光板的作用，电机定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专门使用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

    与传统的电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗少，效率高；电机形状和尺寸可以灵活多样等优点。因而应用范围极为，几乎遍及航空航天、、工农业生产和日常生活的各个领域。不同的永磁电机，其主要特点及其应用场合有所差异。1永磁直流电动机直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。永磁直流电动机的效率比同规格电励磁直流电动机的高10%~20%。而且，电机功率越小，励磁结构占总体积的比例和励磁损耗占总损耗比例都越大，永磁直流电动机的优点尤为突出。2高效永磁同步电动机永磁同步电动机与感应电动机相比，不需要无功励磁电流，可能提高电机的功率因数，减少了定子电流和定子电阻损耗，而且在稳定运行时没有转子电阻损耗，进而可以因总损耗降低而减小风扇和相应的风摩损耗，从而使其效率比同规格感应电动机可提高2~8个百分点。而且，永磁同步电动机在25%~120%额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更为。这类电机一般都在转子上设置起动绕组。有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢。广东高能效电机定制

随意更改原设计绕组，会使电机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。青岛变频调速电机开发

    式的确定二、电磁负荷选择三、极数、槽数的确定第九节永磁无刷直流电动机的控制器一、逆变开关电路二、驱动电路三、控制电路四、控制器实例第十节永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制一、无位置传感器控制技术的位置检测方法二、基于芯片的无位置传感器无刷直流电动机控制三、五位置传感器永磁无刷直流电动机的控制原理图第八章异步起动永磁同步电动机节异步起动永磁同步电动机的结构与特点一、异步起动永磁同步电动机的结构二、异步起动永磁同步电动机的转子磁极结构三、转子磁路结构的选择原则四、异步起动永磁同步电动机的特点第二节异步起动永磁同步电动机的基本电磁关系一、转速二、气隙磁场的有关系数三、交直轴电枢反应电抗四、感应电动势五、永磁同步电动机的相量图六、永磁同步电动机的电磁转矩七、永磁同步电动机的V形曲线第三节异步起动永磁同步电动机的工作特性计算一、损耗计算二、工作特性的计算第四节永磁同步电动机的起动过程与起动性能计算一、起动过程中的磁场二、起动过程中的转矩分析三、起动过程中平均转矩的计算四、起动过程仿真五、起动转矩的定义与测定第五节提高永磁同步电动机性能的技术措施一、提高起动转矩的措施二、提高功率因数的措施三、。青岛变频调速电机开发

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