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    目前，能源危机、环境污染问题迫在眉睫。纯电动汽车具有无污染、零排放两大优点，因此，研发和推广纯电动汽车技术是有效缓解能源危机和解决环境问题重要途径。而对于动力总成简单的纯电动汽车来说，整车控制器(VCU)的研发十分关键，直接影响车辆的动力性、经济性和安全性。目前，企业对电控系统的开发效率提出更高要求，传统的手写代码开发方式，由于开发周期较长、调试难度较大，逐渐不适用于现代电控系统的开发。因此，为了开发高性能和高效率的整车控制器，本文根据某纯电动汽车的开发需求，基于“V”模式开发流程，以Matlab/Simulink作为开发平台，进行整车控制器软件开发，并进行HIL测试和实车验证。01、整车控制器软件开发以某纯电动汽车为研究平台，基于32位微处理器SPC5634整车控制器（图1），根据相关通信需求和控制需求，进行控制器软件开发。图2为整车控制器架构图，主要由输入输出模块、电源电路以及CAN通讯模块组成。电源主要是由24V车载蓄电池提供；输入模块包括档位信号、制动信号、充电信号、加速踏板开度、制动踏板开度，以及电池电压信号等；输出模块是控制继电器，一般由DCDC、PTC、PDU及水泵继电器等组成；CAN通讯模块主要作用是根据控制需求。单机器人测量单元和多机器人系统配合的汽车面漆检测设备。泉州高精度汽车面漆检测设备供应商家

    ②带随行支架的地面板式装配输送线。这种装配线的结构形式有两种：一种是固定在地面板式带上的随行支架的间距是固定的，它只适用于一种轴距的汽车装配的需要；为了适用于多种轴距汽车装配的需要，可把随行支架的间距做成可调的，根据装配汽车轴距的需要，人工调节固定在地面板式输送带随行支架的间距。采用这种形式装配输送线汽车装配的工艺特点是：首先，待装汽车的前、后桥总成分别放在装配输送线的支架上，通过悬挂装置把车架总成（正面朝上）与前后桥总成连在一起，然后装发动机及变速箱合件、传动轴、车轮、驾驶室等，直到整车装配完成。与前一种装配工艺不同的是，车架不采用翻转180的装配工艺。③单链牵引地面轨道小车。由链条牵引的小车在地面轨道上运行，将待装汽车的前后桥总成分别吊放在小车上，小车与牵引链根据生产的需要可任意连接或脱开，也就是说小车间的间距可以在一定的范围内调节以适应不同轴距汽车装配的需要，在连续运行或间歇运行的小车上完成整车的装配工作。采用这种形式的装配输送线，往往是车架在线外要进行一定程度的预先装配，即把车架底部的零部件预先安装在车架上。再把预装的车架安装吊放到小车上的前后桥上，逐一完成整车的装配工作。抚顺工业质检汽车面漆检测设备哪家好检测漆面边角有无抛穿的汽车面漆检测设备。

    根据汽车的结构特点(主要是承载式车身或非承载式车身，传动系的布置FR-发动机前置、汽车后轮驱动、FF-前置前驱动等型式)不同及生产钢不同，所选用的汽车总装配输送线的形式也有所不同。①双链桥架式装配输送线+地面板式装配输送线。这种形式的汽车总装配线由于结构简单，使用可靠，并对多品种装配有一定的适应能力，故被广FAN地采用。装配基础件车架总成被反放置到高出地面一定高度(根据人机工程所确定的工作高度)的同步运行的两条装配输送链上，装底部零件，如制动管路，控制阀、支架、前后桥等，再将车架(合件)翻转180，装发动机及变速箱合件、传动轴、燃油箱及蓄电池等，安装车轮后落到地面板式带上，再装驾驶室，转向机构，连接各种线束直到整车装配完毕。由于装配的基础件车架是放在双链输送线上的，故对汽车轴距的变化(具体体现在车架长度的变化)有较强的适应能力。而第二段，地面板式线对汽车的轴距及轮距的变化也有较强的适应能力，在同一条装配线上可同时生产多个品种的汽车。②带随行支架的地面板式装配输送线。这种装配线的结构形式有两种:一种是固定在地面板式带上的随行支架的间距是固定的，它只适用于一种轴距的汽车装配的需要。

    以上几种形式的装配线只适用于具有非承载式车身汽车(有车架的汽车)的装配。例如，载货车及其各种变型车，绝大多数的SUV汽车，部分的MUV及轻型厢式车等的装配。⑤普通悬挂输送链+地面板式。汽车的车身通过专的吊具按着确定的车位间距吊挂到装配输送链上，为便于工人的内饰装配，输送链的前段轨顶高较低(称为低链部分)，使其吊挂在输送线上的车身裙部底面与地面高度要便于工人操作，一般在500mm左右。当完成一次内饰装配后，输送链把车身运送到底盘装配各工位。在底盘装配各工位，悬挂输送链的运行轨顶较高(称为高链部分)，此时悬挂的车身裙部底面与地面的高度大约在1700mm左右，便于工人在车身底下安装发动机及变速器合件，或动力总成、后桥总成、排气管及消声器、燃油箱及制动管路等。之后输送链下降，车身裙部底面距地面高度保持在1200mm左右(中链部分)，装前、后车轮等。输送链继续下降，将汽车降落到地面板式带上，悬挂输送链的运行速度与板式带的运行速度同步，以避免汽车降落到板式带上与轮胎摩擦。在地面板式带上进行Z的内外饰装配及汽车下线前的检查工作，完成整车装配。a)普通悬挂输送链。亚像素畸变纠正方案，可以将像素级畸变误差纠正，从而提高检测精度的汽车面漆检测设备。

    修补金属漆使用的油漆是双层面系统中的单组份油漆，它可以根据颜料调配出以下４种效果：用纯色漆与铝粉等金属颗粒调配成金属漆，用纯色漆与云母颗粒调配成珠光色漆，用纯色漆与铝粉等金属颗粒以及云母颗粒调配成幻彩漆，用不同颜色的纯色漆调配成实色漆。金属漆的喷涂方法600)makesmallpic(this,600,1800);"border=0>图1整体除油（1）首先用除油剂对需要修补的中涂层进行整体除油（图1），待干燥后用粘尘布整体除尘（图2）。600)makesmallpic(this,600,1800);"border=0>图2用粘尘布除尘（2）***遍喷涂。根据喷涂面积的大小，将金属漆用稀释剂稀释一定的量，然后在喷涂表面整体虚喷一遍，喷涂的漆层厚度应以能透过金属漆层看到中涂底漆层为准。喷射压力为290～390kPa，喷涂过程中无须间隔时间。（3）第二遍喷涂。在***遍虚喷完毕后，间隔3min左右，用粘尘布整体除尘，然后喷涂第二遍。第二遍喷涂的漆层决定了漆面的颜色，此时不必介意金属色斑，漆层应稍厚一些，喷涂面积应稍有扩大。如果喷涂了二遍仍然不能确定漆面的颜色，应间隔3min后再重复喷涂一遍。（4）第三遍喷涂。在第二遍喷涂后，间隔3min，用沾尘布整体除尘，将喷枪的出漆量调小，喷涂扇面调大。我们基于对汽车行业用户需求的深入调研，和对光学技术的专业化应用，的汽车面漆检测设备。包头非隧道式汽车面漆检测设备

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    在地面板式带上进行的内外饰装配及汽车下线前的检查工作，完成整车装配。a）普通悬挂输送链。汽车在具有低链部分、高链部分、中链部分及低链部分的一条悬挂装配输送链上完成整车的装配工作。b）推杆悬挂输送链+地面板式（图4）。该种形式的装配线具有一一定的柔性，因为推杆悬链具有存贮及积放功能，为多品种汽车的装配提供了方便。⑥带随行支架板式+自行葫芦系统+地面板式。车身放置在板式带的随行支架上进行车身的（一次）内饰装配，自行葫芦吊起车身到一定高度以便于工人在车身底下进行底盘部分的装配工作，之后将其落放到地面板式带上，进行二次内饰装配及下线前的检查等。⑦滑橇式+自行葫芦系统（或推杆悬挂链）+地面板式带。此种装配线与前一种不同的是把车身放置到滑橇线上的滑橇的支架上，装配工艺是类同的。⑧非机动的地面轨道小车式+自行葫芦系统。车身放置在地面轨道小车上，人工为推动小车逐一到各个内饰装配工位，完成车身的内外饰装配工作。自行葫芦吊起车身到所需的装配高度进行汽车底盘部分的装配工作。这种形式的装配线在中小批量生产的汽车厂中应用还是较多的。以上几种形式的装配线只适用于具有承载式车身的汽车总装配中。泉州高精度汽车面漆检测设备供应商家

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