龙华区机械手设计方案

数控机床上下料机械手设计目的：目前,我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,其劳动强度大、生产效率低,而且具有一定的危险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺结合机床的实际结构,利用机械手技术,设计用一台上下料机械手代替人工工作,以提高劳动生产率本机械手主要和数控机床组合而形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化。机械手定制，就选鸿铭机电，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！龙华区机械手设计方案

随着工业生产自动化程度的不断提高,工业机械手在生产现场的流水线中扮演着越来越重要的作用,已成为现代化工业生产中不可缺少的重要环节.基于PLC控制和计算机监控的相关理论,根据工业机械手的控制要求,完成了其运动控制设计以及组态监控系统构建,对控制系统的总体构造,控制流程以及构成系统的各个模块的功能和控制方式进行了研究.整个系统由控制器,驱动模块,执行部件,机械部件,传感器以及上位机组态监控系统组成.系统的控制器采用了三菱公司的FX2N系列PLC;系统的驱动模块由伺服电机驱动器和气压驱动两部分组成;执行部件分别为伺服电机和气缸;机械部件包括基座,滚珠丝杠和导向支撑部件等;监控部分由安装有组态王软件的个人计算机构成.广州通用机械手编程鸿铭机电为您提供自动化设计方案及各类机械手，期待您的光临！

工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化较能发挥其效用。⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化和智能化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床，数控机床及加工中心等自动化机械是有效解决多品种、小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运及装配等作业有待于进一步实现机械化，机械手及机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。鸿铭机电机械手获得众多用户的认可。

注塑机机械手执行机构腕部：腕部与手部相连，主要功能是带动手部完成预定姿态，是操作机的中结构较为复杂的部分。手腕有独自的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的非通用机械手，为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。目前，应用较多的手腕回转运动机构为回转气压缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小，一般小于270度，并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭矩。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。机械手定制，就选鸿铭机电。河源非标机械手手臂

鸿铭机电是一家专业机械手生产厂家。龙华区机械手设计方案

目前，机械手大部分还属于一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独‘立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。龙华区机械手设计方案

深圳市鸿铭机电有限公司正式组建于2011-03-09，将通过提供以非标自动化设备，上下料机械手，模内植入机械手，切水口机等服务于于一体的组合服务。旗下鸿铭在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。鸿铭机电始终保持在机械及行业设备领域优先的前提下，不断优化业务结构。在非标自动化设备，上下料机械手，模内植入机械手，切水口机等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多机械及行业设备企业提供服务。