自动化TOYO东佑达轨道内嵌式小型电动缸功能

电动夹爪的配件。扭矩传感器：扭矩传感器与抓手一起安装在机器人手臂上。该传感器可测量多达六个自由度的力和扭矩，并将该数据传回机器人控制器，从而修正机器人的路径或运动。这种类型的系统适用于公差很小的复杂装配操作，或者在砂光或抛光等压力敏感应用中。工具更换器是自动化系统的关键部分，其中多个夹具或外部工具必须在机器人末端进行更换，以完成一项或一组任务，同时保持机器人手臂本身的尺寸精度和可重复性。在实施单个机器人以有效执行多项操作时，这可以降低总体资本支出，并有助于减少生产产品所需的制造时间。更换器包括一个连接到机器人手臂的底座，每个工具都需要一个相应的耦合器来与机器人接口。提供手动和气动版本。TOYO低加速度直线电机适用于磁悬浮列车和其他地面运输应用。自动化TOYO东佑达轨道内嵌式小型电动缸功能

TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。新型电磁夹持器：新的两点式电磁提升夹具有两个版本。这些小型电动夹持器只需要一根用于电源和传感器信号的电缆，这使得在复杂系统中的安装非常简单，并且操作非常安全。电动夹爪只需0.03秒即可打开或关闭。这些高度紧凑的夹持器可用于需要安全、节能夹持和移动的小型精密零件。适用于大型工件的新型长行程夹持器。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案，而且还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。这是基于现有的气缸，并设计有两个相对移动的滑块。如果可用的工作空间有必要，还提供带有角度电机的选项。与该系列的所有产品一样，这款长行程夹持器当然具有无电池绝对值编码器。可选集成控制器：这个新系列长行程夹持器的所有型号还可选配集成控制器，这较大简化了安装。这种长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。智能TOYO直线电机产品手册TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。

高性能线性模块，适用于要求严格的工业自动化应用。TOYO东佑达正在为高性能工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的高速定位级。与速度更快的线性电机驱动滑块相比，新型滚珠丝杠驱动线性模块可与步进电机和同步伺服电机一起使用，其设计考虑了更高的力应用。线性模块配有循环滚珠轴承，用于高负载和高负载循环。对于需要垂直线性滑动的应用，可使用保持制动器。应用程序：公司的线性滑轨模块产品广泛应用于自动化生产设备、点胶、涂装、焊接、包装、搬运、喷墨、激光、雕刻机、机器人、皮带驱动器执行器：主要部件有：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等。传动方式由皮带和直线导轨完成。滚珠丝杠致动器：主要部件有：滚珠螺杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠螺杆支架、联轴器、电机、光电开关等。传动模式由滚珠丝杠和线性导轨完成。

然而，电动夹具的决定性特征很可能是它们的精确控制。与传统夹持器不同，电动夹持器具有灵活性，只使用所需的较小间隙以较小行程接近零件以拾取它。此外，夹具可以借助编码器检测零件是否已被拾取。在许多应用中，检测握把对于防错是强制性的；在夹持器级别这样做可以防止其他传感器加入环路，通过消除对磁性传感器、它们的电线组或相关分配块的需求，简化了集成并降低了总体成本。使用电动夹具的另一个明显优势是不需要压缩机，从而提高效率，同时降低噪音和费用。与十几年前问世的前列代电动夹持器相比，对电动夹持器的需求增加促使它们变得更高效、更强大、更快。当时，与类似尺寸的气动夹具相比，电动夹具速度较慢且相当弱。然而，当前这一代电动抓手可以在抓力和速度方面与气动抓手相媲美，甚至超越，同时还能提供更多的数据反馈。对于需要受控环境的应用，例如洁净室、医疗或制药应用，电动夹具比气动夹具更受欢迎。而且由于一些电动夹持器比气动夹持器产生更多的控制和可调节性，更多的协作机器人用户正在转向电动。TOYO直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案。

夹持器选择和设计的注意事项。在确定较适合该项目的夹具时，必须考虑许多特定于您的应用程序的因素，但较好做法是尽量保持简单。以下是一些有助于更好地理解不同类型的夹持器模块的概念以及一些需要遵循的基本设计注意事项。夹持器足迹在设计过程中很重要，因为它决定了夹持器在不受周围其他物体干扰的情况下，在环境中需要多少可用空间来抓取物体。随着视觉系统的进步，这变得更加重要，允许工件以非传统方式呈现，例如随机放置在传送带上或散装容器中。不同品种的动力类型用于驱动夹具驱动，主要有气动或电动两种。选择电源可以像工厂车间可用的电源一样简单，但也可以对自动化系统的设计产生更具体的影响。气动夹爪使用压缩空气驱动夹爪体内的气缸机构，转换运动以打开和关闭夹爪。压缩空气在大多数设施上的广大可用性以及夹具的简单开关动作使其成为工业应用的热门选择。使用气动夹具可以控制很少的参数，并且只能通过提供给夹具的气压来控制施加到物体上的力。由于缺乏可调节性，每个模块通常针对一项特定任务进行设置，并且通常需要定制手指组件来与工件交互。TOYO空气夹爪也称为气动夹具。智能东佑达丝杆

TOYO中空旋转平台是一种新型的旋转负载装置。自动化TOYO东佑达轨道内嵌式小型电动缸功能

TOYO无尘环境有铁芯线性马达模组LCF2Seris东佑达线马模组满足长行程、高速、高精度的要求，透过搭载各种先端治具，可做为多用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁附……等多种应用。特色功能磁石(定子)为平板型式，动子(线圈)内以硅钢片堆叠，通以电流而产生堆力。採用高密度线圈的设计，水平荷重比较高可达120kg，适合应用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。可选配单轴多动力滑座及同步双驱动轴。直线位置编码器标准为光学尺并可客制化外置固定选配多个滑座载台，同前列水产线与螺杆模组相比，空间节省并成本降低，不需轴间配合的组装且治具共用，组立cycletime缩短，更能提高生产效率。自动化TOYO东佑达轨道内嵌式小型电动缸功能

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