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第三章永磁电机的磁路设计与计算节磁场与磁路一、磁感应强度、磁场强度和磁导率二、磁通、磁压、磁动势三、磁路参数四、磁路的分类第二节永磁电机的磁路结。第三节永磁电机的磁路计算一、永磁体的等效磁路二、永磁电机外磁路三、永磁电机主磁路计算四、永磁电机外磁路特性的计算五、漏磁导的计算六、永磁电机的等效磁路第四节永磁体工作图法一、退磁曲线的近似计算二、相对回复磁导率的近似计算三、永磁体工作图法四、用计算机求解永磁体工作图第五节磁路解析法一、空载工作点的计算二、负载工作点的计算第六节永磁电机的磁路设计一、永磁体的选择二、永磁体的设计三、永磁体尺寸的确定四、表面式永磁电机气隙磁密的估算第四章永磁电机的磁场分析节磁场的微分方程边值无刷直流电机因是频率变化的装置，所以又名直流变频。宁波瑞斯塔电机开发

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。番禺IE5能效EC电机开发电机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。

    与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的永磁电机的俯视图；图2是本公开一种示例性实施方式提供的永磁电机的转子的俯视图；图3是图2中c部分的放大图；图4是图2中d部分的放大图；图5是本公开一种示例性实施方式提供的永磁电机的定子的俯视图。附图标记说明1-转子；11-圆弧段；12-过渡段；13-安装槽；131-部分；132-第二部分；14-隔磁桥；15-第二隔磁桥；16-通孔；17-第二通孔；2-定子；21-电枢齿；22-散热槽；a-圆弧段的圆心；b-转子的旋转中心；l1-隔磁桥的长度；l2-隔磁桥的宽度；l3-第二隔磁桥的长度；e-圆弧段的圆心与转子的旋转中心之间的距离。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”通常是指相应结构轮廓的内和外。如图1至图5所示，本公开提供一种永磁电机，包括转子1和套设在转子1外的定子2，定子2上形成有朝向转子1延伸的电枢齿21，该电枢齿21用于饶设线圈(未示出)，转子1的外周面与电枢齿21之间具有间隙。

有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。有刷直流电机的工作原理图如图2-1所示。在有刷直流电机的固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。交流异步电动机结构牢固。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，应用于录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。交流异步电动机使用方便。杭州变频调速电机保养方法

如果产品无特别说明，一般情况下永磁直流电动机都不允许在额定电压下反接制动运行，否则会造成永磁体退磁。宁波瑞斯塔电机开发

电动机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的很大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。高效电机以Y系列交流异步电动机替代JO2型电机基本不受机型限制，因此，所有应用交流异步电动机的场合都可以用Y系列电机取代JO2系列电机。宁波瑞斯塔电机开发

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