伺服电机报警逻辑:系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因:①、由于过载等导致的伺服电机报警;②、由于线路异常导致的伺服电机报警;③、伺服电机未报警,由于信号线路导致的报警;④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法:此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常,第一步,观察伺服驱动器是否有报警;第二步,观察伺服电机运动机构是否有卡阻,连接结构是否有损坏;第三步,检查电机编码器或动力线是否异常;第四步,排查完成后点击复位按钮解除报警,然后切到手动模式,手动运行伺服电机,测试故障是否解除;第五步,如还是无法解除故障则断电后再测试。成都桥梁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南地铁钢筋笼焊接工作站售后服务
设备工作流程:人工辅助设备完成钢筋笼内支撑圈的安装和主筋的吊装→辅助设备完成布料→后续设备将自动完成钢筋笼骨架的焊接。钢筋笼骨架焊接完成后设备播报给工人→准备进行绕筋的焊接→准备工作完成后设备自动进行绕筋的缠绕和焊接。整个焊接过程中,无需人工参与,设备将自动对运行过程进行监测,需要人工确认的情况将自动播报给工人,既保证设备运行的可靠性,又使设备的操作足够简单,使工人经过简单培训就能够快速上手设备操作。智能钢筋笼焊接工作站方案成都固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
此设备利用PLC作为控制器(总计7个),使用模组化式的结构进行控制,每个机头一个控制器(共计6个机头),总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分,解释如下:①粉色线:基于485接口的modus通讯协议进行通讯,为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯;②蓝色线:基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯,为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯;③黄色线:高速输入控制,编码器和PLC之间的控制方式;④白色线:普通IO控制,主要为输入:感应器、按钮、热继、伺服等,输出:电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。
机头电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机需要满足预先设定的条件才能手动运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动运行条件全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头电机感应器强制:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机前进或者后退到达限位感应器后则停止运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动前进或者后退不受感应器限制,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。内圈电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则内圈中心轴伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。高速钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
开机(1)、上电前确保所有设备线缆连接完毕,设备上电后,不会造成人员触电和机械伤害,设备处于正常安全状态;(2)、首先打开总空气开关,然后依次打开各级分空气开关,此时触摸屏上电,表示设备控制系统已经成功通电,用户需等待一段时间,触摸屏显示进入开机画面,表示设备成功开机。关机(1)、首先停止设备运行,按下急停按钮或者按下停止按钮停止设备运行;(2)、先关闭各级分空气开关,然后关闭总空开,断总空开需要30S后才能对设备进行线路操作。成都桥梁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东桥梁钢筋笼焊接工作站方案
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主筋定位强制运行:当为﹝关闭中﹞时则主筋定位伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。升降电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则升降伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头移动电机锁紧未在上位强制运行:当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机需要满足锁紧气缸在上位才能运行,当为﹝打开中﹞时锁紧气缸在上位条件被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。湖南地铁钢筋笼焊接工作站售后服务
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