(1)检查必要的基本参数,通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。(2)向操作人员传送必要的设备状态信息,如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”,经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏,便于查找设备故障点。(3)操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断,通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。1.2分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下WIFI基站传输至地面生产管控系统,便于设备管理。1.3Scimitar分系统该系统通过设备日报记录,自动生成设备维护保养计划。同时,对备品备件库存进行实时监控,实现生产与设备的全方面管理。1.软件系统该软件系统可实现以下功能:(1)由采矿技术人员通过该系统在特用U盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前,将U盘插入驾驶室内操作面板,通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”,在完成激光定位与导航后,RCS钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时,U盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。RCS(Rig Control System的简称),是对凿岩类台车在钻孔作业时控制系统。福州煤矿用双臂凿岩台车价格
高铁项目来福隧道出口,前期IV-V类围岩,采用三台阶微步开挖,采用鑫通机械DW2-180双臂带吊篮凿岩台车,配置2套加长型钻臂,隧道围岩变化多样,考虑机械化全过程施工,既满足前期微台阶同步开挖施工需求,也可满足后期全断面开挖作业能力,从而提高了机械设备的利用率。三台阶同步开挖(设备停靠下台阶同步凿岩)上中下三台阶总共约120-130个孔,IV-V类围岩,凿岩深度2.8-3m,操作手2人,辅助工2人,全工序只需1.5小时完成作业,单孔凿岩时间1.5分钟。锚杆孔施工:可以满足系统锚杆、锁脚锚杆、超前锚杆、注浆锚杆等施工。优势:隧道内作业人员从16人减少至4-5人。凿岩作业工序时间从3.5小时降低至1.5小时。一机多用:一台设备可完成掘进炮四川地下双臂凿岩台车电话它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。
性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。
虽然风动凿岩机有很多优点,但随着孔深的不断增加,人们发现钎杆接头处会损失很大的冲击能量,并且工人作业环境恶劣。随着液压技术的发展,液压凿岩机开始应用于钻孔作业,机械程度更高的凿岩台车逐步替代人工凿岩。它的出现让钻孔速度得到大幅提升,相应地也提高了总体施工进度,同时改善了作业环境,很大降低了工人劳动强度。上世纪80年代开始,国内部分长大隧道开始陆续引进凿岩台车进场施工,但受到当时施工人员素质较低、施工管理水平不足、机械配套不合理等因素的影响,自90年代后,人工手持风配合简易台架钻眼法又重新被广泛应用。则行,为则精言而信,为大器机械贸易经典、丨础润机械。
根据平巷掘进作业和钻孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液压凿岩钻车为例,来说明凿岩钻车必须具备的主要组成部分和它们的工作原理。凿岩钻车钻臂8的运动方式为直角坐标式。利用摆臂油缸12可使转柱套及铰接在其上的钻臂8与支臂油缸19绕转柱10的轴线左右摆动;利用支臂油缸可使钻臂绕铰点上下摆动,从而使用托架5铰接在钻臂前端的推进器4作上下左右的摆动。推进器亦可借助俯仰油缸20和摆角油缸6作俯仰和左右摆动运动。推进器可使安装在推进器滑架上的液压凿岩机前进或后退。工程设备中锐造,工程质量更牢靠丨础润机械。广州双臂凿岩台车厂家有哪些
按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。福州煤矿用双臂凿岩台车价格
XUL307(WJ-3)地下内燃铲运机是一款应用于无易爆性环境矿山巷道掘进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业的设备;额定斗容3.5m,额定载荷7吨,适应3.5mx3.5m巷道。集工作制动、停车制动、紧急制动于一体,简化了制动系统,制动器为弹簧制动、液压释放,使制动安全可靠。技术亮点工作装置电气系统反转六连杆机构,灵活高效;箱型焊接选用施耐德等国际有名品牌电气元结构安全可靠,工作机构较点优化及强件,可靠性高,使用寿命长;设有度分析,额定载重7吨;更佳的铲斗斗发动机故障报警等保护功能;电器型,物料的满载系数提升;物料举升过线束插接件全密封,防水性能达到程中铲斗角度变化幅度小于5°,避免撒IP67,以适应潮湿、多尘恶劣的作料及安全隐患,工作机构具有自动放平业环境。功能,提升设备的工作效率福州煤矿用双臂凿岩台车价格
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较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备,主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种,后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业,增加了钻孔设备数量,提高了钻孔效率,经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动,提高了设备的灵活性,较以往方式提高了作业效率,改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同,可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种,作业面宽度可达19m,高度可达15m,作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中,凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业,并具备自主移动功能,一方面极大地减轻了工人的体力劳动,改善了施工作业条件,另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产...