具体实施方式下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。请参见图1,一种打磨机,本发明实施例一所示的打磨机为砂光机,该砂光机包括主体部100和安装在主体部100上的打磨机底板组件200,以图1为例,图1的上下位置为后续描述中的基准视角,在图1中,默认被加工面位于砂光机的下方,打磨机底板组件200位于主体部100的下方,当然,在具体实施过程中,当被加工面的空间位置发生变换,打磨机底板组件200与主体部100在空间内的位置将对应的发生变换,如当被加工面位于砂光机的顶部,则此时,打磨机底板组件200位于主体部100的上方。主体部100包括电机(未图示)及与电机连接以输出电机的动力的主动轴101,主动轴101做旋转运动,在本实施例中,所采用的主体部100为现有结构,在此在对其进行详细描述。打磨机底板组件200包括与主动轴101连接以输出旋转运动的输出轴10、底板壳体21、轴承11以及刚性固定件22。底板壳体21上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室(未标号),轴承11位于输出轴10和塑料轴承室之间。上海自动打磨机价格哪家好,欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。汕头自动打磨机推荐厂家
所述驱动装置包括龙门架、电机、齿轮、齿条、两条导轨、第二导轨、若干滑块和第二电机,所述龙门架纵向位于框架上,两条所述导轨分别横向位于框架顶部的后侧与前侧,所述第二导轨位于框架顶部的后侧的导轨的后侧,若干所述滑块分别位于两条导轨和第二导轨上,所述齿条位于框架顶部的后侧的导轨与第二导轨之间,所述龙门架固定位于若干滑块上,所述电机与龙门架固定连接,所述齿轮与电机的转轴固定连接,所述齿轮与齿条相互啮合,所述龙门架的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机,每个所述第二电机分别通过丝杆与每个第二电机所对应的打磨装置传动连接;每个所述打磨装置分别包括两个滚珠丝杆滑台、两个第三电机,两个所述滚珠丝杆滑台通过连接板连接,两个所述第三电机分别位于两个滚珠丝杆滑台上,两个所述滚珠丝杆滑台分别位于龙门架横梁的左侧与右侧,所述位于龙门架横梁左侧的第三电机的转轴上传动连接有抛光片、位于右侧的第三电机的转轴上传动连接有铣刀;若干所述激光距离传感器分别位于每个第三电机上。[0006]其中推荐方案如下:推荐的:所述纵向导轨为五条均匀位于框架上,所述横向导轨为3条,每个所述横向导轨与纵向导轨均呈Ω状。纵向导轨固定在框架上。江苏自动打磨机哪家好东台自动打磨机款式哪家好,欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
所述激光焊接头连接控制系统,所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座,所述磨头安装座上安装有打磨头;所述底座包括上座体和下座体,所述上座体内侧安装垫板,所述下座体内侧安装第二垫板,所述垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧,所述缓冲弹簧包括接触端、第二接触端和弹簧本体,所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成,且呈螺旋状,所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体,所述接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部,且所述接触端、第二接触端均为水平面。推荐的,所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆,所述活塞杆一端伸入缸筒内部,所述缸盖与缸筒螺纹连接,所述缸盖上开有通孔,所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至缸筒外部,所述缸筒上开有进油孔。推荐的,所述缓冲机构采用度弹簧,所述度弹簧采用螺旋形结构,所述度弹簧采用不锈钢材质制成。推荐的,所述旋转机构包括上转盘和下转盘,所述上转盘内侧开有凹槽,所述下转盘内侧开有与凹槽对称的第二凹槽,所述凹槽和第二凹槽之间安装旋转轴。与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1)本发明结构简单,操作方便,机械臂上设置的伸缩机构,伸缩速度快,伸缩距离长,稳定性好,能够实现快速焊接。
两个端面分别轴承外圈的上端部111、下端部112基本齐平,上压板421和下压板422分别通过紧固件44a固定压接在两个端面上。在图3a和图3b中,上压板421、下压板422通过一侧紧固件44a、44b同时固定在安装部412上,在图3c中,该上压板421、下压板422分别通过紧固件44c固定在安装部412上。在图3a至图3c所示的底板壳体41中,为了防止紧固件44、下压板422与打磨板210直接接触,同实施例一,安装部412的底面设置有下凹槽413以收纳下压板422。在前述实施例中,通过刚性固定件于轴向上将轴承固定在塑料轴承室内。而在其他实施方案中,可以通过刚性固定件于径向上将轴承固定在塑料轴承室内,或者还可以通过刚性固定件于径向和轴向上共同将轴承固定在塑料轴承室内。请参见图4a至图4c,塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向上将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内,以提高其径向抱紧力,同时,防止轴承室的外圈与安装部412直接接触,导致安装部412在使用的过程中变形。该刚性固定件为轴向延伸并嵌在轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入件52a。具体结构如下:请参见图4a,塑料轴承室具有侧壁531a和底壁533a,嵌入件52a嵌在侧壁531a与轴承外圈之间。请参见图4b。广州自动打磨机价格哪家好,欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
滑轨81的两端均设置有截面为u形的槽钢8,两个槽钢8均与滑轨81垂直,两个槽钢8的开口相对,滑轨81两端分别位于两个槽钢8内,并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得,滑轨81与地面之间存在高度差,进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。在打磨工件3不同的位置时,可以使支撑框4沿滑轨81滑动,滑轨81沿两个槽钢8滑动,来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4,而支撑框4和第二驱动电机41较重,使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82,稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内,稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821,稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接,稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧,滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定,使得支撑框4更加的稳定。支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个u形的把手9,把手9增加了支撑框4上的受力点,更加方便支撑框4的移动。本实施例的实施原理为:在对工件3进行加工的时候,将工件3的一端固定在三爪卡盘2上。无锡自动打磨机售后服务哪家好,欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。江苏自动打磨机哪家好
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挡板可以对打磨产生的火星进行遮挡,避免火星误伤工作人员。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述挡板的顶部的一角处开设矩形的缺口,缺口的边沿固接有截面为u形的弧形板。通过采用上述技术方案,弧形板可以满足尽可能多不同直径的打磨轮安装到第二驱动电机上。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:支撑框的的底面上固接滑块,支撑框的下方设置有沿工件的长度方向布设的滑轨,滑轨与滑块滑移连接,滑轨的两端均设置有截面为u形的槽钢,两个槽钢的开口相对,滑轨两端分别与两个槽钢滑移连接。通过采用上述技术方案,在打磨工件不同的位置时,可以使支撑框沿滑轨滑动,滑轨沿两个槽钢滑动,来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框的时候需要搬动支撑框,而支撑框和第二驱动电机较重,使得工作人员在移动支撑框的时候比较费力。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:两根槽钢之间设置有稳定杆,稳定杆的两端分别与两根槽钢滑移连接,稳定杆位于滑轨远离工件的一侧,稳定杆上滑移连接有滑移块,滑移块的上表面与支撑框之间固接有两根加强杆。通过采用上述技术方案,稳定杆及加强杆可以辅助滑轨对支撑框进行支撑,使得支撑框更加的稳定。综上所述。汕头自动打磨机推荐厂家
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