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    本实施例中，所述装箱抓手包括中部与机械臂相连接的吸盘安装架801，所述吸盘安装架的两端分别设置有立柱802，所述立柱的下端分别固定有吸盘安装板803，所述吸盘安装板的中间固定连接有海绵吸盘804，吸盘安装板的四角分别固定有真空吸盘805，吸盘安装板上还安装有微动开关806，所述微动开关位于吸盘安装板短边的中间位置，从而更好的触动微动开关的。工作原理：纸箱开箱完成后输送到箱用码垛位输送机上，定位机构将纸箱定位，导箱机构将纸箱上盖撑开并定位，包装完成后的产品由爬坡输送机进行输送，对中机构进行对中后输送到皮带式待码输送机上，待码输送机上的挡包板和对中挡板将产品进行定位，装箱抓手抓取产品并将产品放到纸箱中指定位置，抓手再抓取纸板并将纸板放到纸箱中指定位置，完成一次装两箱的工作。一种自动装箱装置的使用方法，按以下步骤进行：一、包装好的产品1沿爬坡皮带输送机输送，输送到对中机构时，传感器检测到产品输送过来，伸缩气缸的伸缩杆回缩，带动右侧的对中板沿着导轨向左移动，同时***传动线和第二传动线带动左侧的对中板沿着导轨向右移动，左右两侧的对中板同时向输送机的中间移动，将输送到对中机构中的产品夹正，伸缩气缸的伸缩杆伸出。金华卧式装箱机服务电话杭州贝立智能有限公司欢迎致电。

    所述对中气缸的伸缩杆端部固定有对中挡板，相邻两皮带输送机之间及位于**前侧的皮带输送机的输出端侧分别设置有挡包板，所述底座上立式设置有分别驱动挡包板在皮带输送机的输送面上升降的挡包气缸。进一步地，所述箱用码垛位输送机包括支架，所述支架上固定有纵向设置的第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机输送面上设置有纸箱的定位机构，第二滚筒输送机的上方设置有用于将纸箱上盖撑开的导箱装置，第二滚筒输送机的框架上还设置有驱使导箱装置升降的升降机构。进一步地，所述定位机构包括位于两框架之间纵向间隔设置有一对横向导杆，位于一对横向导杆的两端分别设置有与横向导杆滑动配合的安装座，所述安装座上立式设置有对中杆，所述对中杆的上端设置有对中夹板，所述框架的外侧分别经固定块设置有卧式滑轮；一传动线的一端与位于一侧的安装座固定连接，该一传动线的另一端穿过框架经位于另一侧的滑轮绕回后与该另一侧的安装座固定连接；另一传动线的一端与位于一侧的安装座固定连接，该另一传动线的另一端穿过一侧的框架经位于该一侧的滑轮绕回后与另一侧的安装座固定连接；位于其中一框架的下侧横向铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与位于另一侧的安装座转动连接。

    空箱输送带2设置于收口成型装置3的正下方。具体实施时，该跌落式装箱机用于酱料软包装的装箱中。酱料经塑封后的软包装通过爬升输送带1向上运输，其后从其顶端滑落进入收口成型装置3内；空箱输送带2用于输送打开的空箱，当空箱经过收口成型装置3下方时，由该装置成型后的软包装跌落至空箱内，完成装箱过程。收口成型装置3包括固定板31、活动板32、两个侧板和若干调节螺杆35。侧板包括侧板a33和侧板b34，侧板a33的一端可滑动的设置于侧板b34内，侧板a33远离侧板b34的一端的顶部与固定板31的一侧铰接，侧板b34远离侧板a33的一端的顶部与活动板32的一侧铰接，在使用时，侧板可以绕上述铰接位置旋转一定角度，一方面使得收口成型装置3的内部在侧板处倾斜形成坡度，方便软包装向下滑落；另一方便，可以通过调节该角度改变两侧板底部的间距，以调节收口尺寸，满足不同宽度的包装需求。进一步的，在固定板31和活动板32的两端下部均固定设置有支撑块37，支撑块37内加工有内螺纹，支撑块37内通过螺纹连接有顶丝38，顶丝38的一端与侧板接触设置。通过转动顶丝38可以对上述侧板的旋转角度进行调节，并通过螺纹连接提供支撑力，避免在装箱时侧板被撑开。固定板31与活动板32平行设置。贝立智能设备，装箱机，支持定制。

自动装箱机流水线具有抗干扰能力强、可扩展性强、可靠性高、可编程能力强等优点，因此在环境相对恶劣的工业控制领域中得到了广泛应用。它的使用既解决了客户装箱码垛整体作业的需求，同时也为客户节省了不少生产成本，可以说该生产线是一款既经济又实用的自动化装箱码垛设备。全自动装箱机可装箱的产品有：食品：麦片、坚果、糖果、膨化食品、干货、淀粉、牛奶、酒、酱油醋等；医药：药品、兽药、保健品、蛋白粉等；农业：种子、粮食、五谷杂粮等；化工：农药、添加剂、原料药、涂料等欢迎致电贝立智能设备，装箱机。湖州袋子装箱机报价

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