新一代HSR-JH605机器人：该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态和提高送丝稳定性简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%，大幅降低成本。浙江6轴机器人自动焊接
HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点：1、高精度， 本款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化， 整机轻量化设计，体积小，重量轻(55Kg)，运输、安装密度高。支持任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点，安装占地空间小，适合于空间狭小的场合。3、高性价比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研发主要零部件降低成本，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时，自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强，能够有效满足客户的定制化、专业化要求。上海桌面式6轴机器人高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。
HSR-JR607工业机器人：HSR-JR607为6轴工业机器人，是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人，有效负载7kg，工作半径可达910mm，重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂，重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快，拥有更高的防护的等级，能实现高速高重复定位精度，有效提高装配效率及合格率，性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求，能够帮助用户快速投入生产，有效提高生产效率。
HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点：1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用。4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补, 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。
HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点：一、高性能 1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；2：国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关；3：进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止；4：高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行；5：负载高达12Kg；6：臂展高达1555mm；7：出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定；HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂，重量轻便、结构紧凑，能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。上海6轴机器人自动焊接
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2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。浙江6轴机器人自动焊接
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