141、驱动电机；1411、第二带轮；2、三爪卡盘；3、工件；4、支撑框；41、第二驱动电机；411、垫板；412、第二垫板；413、打磨轮；42、挡板；421、缺口；422、弧形板；43、滑块；5、第二支撑架；51、第二支撑板；52、第二支撑杆；53、第二连接板；531、第二转动杆；54、滑移板；541、第二角铁；6、第二三爪卡盘；7、稳定板；71、角铁；8、槽钢；81、滑轨；82、稳定杆；821、滑移块；83、加强杆；9、把手。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图2、图3，为本实用新型公开的一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架1，支撑架1包括矩形的支撑板11，支撑板11水平设置，支撑板11的下表面固接有四根支撑杆12，四根支撑杆12分别位于支撑板11下表面的四角处。支撑板11的上表面固接有两块与其垂直的连接板13，两块连接板13相互平行，并且两块连接板13上穿设有转动杆131，两块连接板13均与转动杆131垂直，转动杆131的一端固接有三爪卡盘2。三爪卡盘2上的三个活动卡爪内夹紧有圆柱形的工件3。转动杆131的另一端固接有带轮1311，支撑板11的下方设置有第三支撑板14，第三支撑板14与支撑板11平行，第三支撑板14固接在四根支撑杆12上。浙江自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。东莞框架自动打磨机
全自动智能打磨机、自动切割机、砂轮机、金刚石砂轮、金刚石磨头、气动工具等一系列产品。用于铸造、汽车、船舶、石油化工、钢构、模具等众多领域。公司以诚信、高效、创新、服务为经营理念，主要在铸造机械和非标设备领域拓展业务。提升了铸件后处理过程的机械化和自动化水平，减轻了人员劳动强度，提高了生产效率，的降低了不良品率。公司凭借专业团队和技术水准，为客户提供非标设备的规划、设计、制造，及解决技术难题，不断开拓创新，以技术为、视质量为生命、奉用户为上帝。竭诚为新老客户提供各种专案的技术支持及高质量的产品设计与制造。欢迎新老客户选用我公司的产品！、机罩、X轴工作台、Y轴工作台、装卡治具、气动系统、CNC控制系统等组成。可实现对铸件浇冒口、毛边等快速切割。该设备具有高性能运行、编程简单。切割精度高、环保、安全、智能CNC控制等特点。可减轻劳动强度、改善工作环境、提高产品质量、降低废品率。可实现1人多机操作，提高效益。设备外型采用特殊喷涂工艺便于设备清洁。根据不同的铸件切割形状，更换或调整主轴工具和治具，可实现对不同铸件的浇冒口残留、毛边进行切割。该设备是我公司创新研制成功的铸件毛边的智能化打磨设备。转盘式自动打磨机定制苏州找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。
所述砂轮机机架与所述自动气动装置机架焊连在一起，所述砂轮机机架和所述自动气动装置机架底角的外部均套合有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过进给机构、夹紧机构和旋转机构配合相应的进给气缸、夹紧气缸、旋转气缸在砂轮机本体的一侧形成了一个自动气动装置，使其能实现对工件的气动自动进给，装夹和旋转操作，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，并且在加装有气动送料装置后，一人可同时操作多台砂轮机本体，提高了生产效率和降低操作工人的劳动强度，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动打磨机，包括砂轮机机架1以及砂轮机机架1上方安装有砂轮机本体3，砂轮机机架1的一侧安置有自动气动装置机架2。浙江自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
上述磨盘座22在导轨21上移动时上述磨盘23移动的对圆棒工件1的外壁进行打磨。以上结构的磨盘23，其中心的整个膜腔24的腔壁上布满磨纹25，磨盘座22自导轨21的一端移动至其另一端即可完成一个圆棒工件1整个外圆周的打磨，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件1安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为了进一步的提高打磨效果，上述工件安装座43在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座43上的圆棒工件1能够绕自身轴线转动。磨盘23移动式的打磨工件后，工件表面会存在毛屑，通过设计圆棒工件1能够绕自身轴线转动，其转动过程中与磨纹23之间产生径向摩擦力，径向摩擦力可以去除滞留在工件表面的毛屑。作为本实用新型的进一步改进，上述底模42的横截面为圆形结构，其上设有六个工件安装座43，各上述工件安装座43均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座43上的圆棒工件1均能的绕自身轴线转动，上述底模42在电机的驱动下能够转动。一个底模42可以同时固定六根圆棒工件1，一个工件打磨结束后，转动底模42，下一个待磨工件进入当前打磨，以此可以进一步的提高打磨效率。当然。无锡自动打磨机哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。东莞框架自动打磨机
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从而使得原料加工能够依次进行，通过滑块在滑架上的往复运动，使得三个卡筒对不同打磨机构中的原件进行持续的运送处理，从而加速生产的效率，降低生产成本。2、本实用新型中，通过驱动电机对卡接块进行驱动，滑移台将打磨机构与原料之间进行接触，从而一次性完成对于三个原件的镗孔、次打磨和第二次打磨处理，加速加工的流程，通过卡筒对原料的位置进行更换，从而实现原料的循环打磨操作，以此提升打磨效率，降低人力成本。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的正视结构示意图；图2为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的侧视结构示意图；图3为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的俯视局部结构示意图。图例说明：1、上料斗；2、震动电机；3、传送机构；301、传动轮；302、同步带；303、置物块；4、进入带；5、支架；6、箱体；7、驱动电机；8、主动齿轮盘；9、链条；10、从动齿轮盘；11、滑架；12、滑块；13、连接机构；14、卡筒；15、第二电动伸缩杆；16、中心轴；17、卡接块；18、连杆；19、电动伸缩杆；20、打磨机构；21、滑移台。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然。东莞框架自动打磨机
无锡奇佳自动化设备有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。是一家有限责任公司（自然）企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队，具有非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机等多项业务。奇佳自动化设备将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！
