第三支撑板14上表面固接有驱动电机141，驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411，带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4，工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4，支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5，第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411，第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直，垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412，第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直，第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹，第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母，通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候，根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动，将工件3插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件3固定。启动驱动电机141，驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41，第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转，使打磨轮413贴近工件3，完成工件3表面的打磨。苏州找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。广州自动打磨机出厂价
且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4，所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15。杭州四轴自动打磨机东台自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。
打磨机在使用时应注意以下几点：1、打磨机使用过程存在一定的安全风险，除能够熟练使用的维修大班人员外，其他人不得使用。2、使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动；请勿使用不匹配的砂轮型号及护罩。3、装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。4、使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。5、打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度，由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。6、打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品，以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。7、使用打磨机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，以免发生打磨片撞碎的现象，如出现打磨片卡阻现象，应立即将打磨机提起，以免烧坏打磨机或因打磨片破碎，造成不安全隐患。8、砂轮只用作推荐的用途。严禁用切割砂轮的侧面进行磨削。9、严禁使用无安全防护罩的打磨机，对防护罩出现松动而无法紧固的打磨机严禁使用或由专人及时修理。南京自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板，刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112，该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧，轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触，轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触，轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触，从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。无锡自动打磨机产品质量哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。多头自动打磨机厂家
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该塑料轴承室的安装部212包括形成在安装部212上的端面(未标号)，该端面与轴承外圈的下端部112基本齐平，刚性固定件22固定压接在该端面上。本实施例中，刚性固定件22通过紧固件13固定在安装部212上。在本实施例中，为了防止刚性固定件22与打磨板210接触，该安装部212的底面上形成有内凹槽213以收纳刚性固定件22，该内凹槽213的槽深大于刚性固定件22的厚度。为了防止紧固件13与打磨板210接触以对打磨板210造成损害，该紧固件13不突伸出内凹槽213，而为了提高轴向固定可靠，避免发生热变形，该紧固件13采用刚性材料。本实施例中，该紧固件13与刚性固定件22位于同侧，该紧固件13同时贯穿刚性固定件22和安装部212。在上述实施例一中，塑料轴承室具有顶壁232，且轴承外圈的轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232抵接，因此可以认为塑料轴承室的开口朝下，刚性固定件需将轴承固定在轴承室内，则刚性固定件位于塑料轴承室的下方，在其他实施方式中，若塑料轴承室的开口朝上，也即塑料轴承室具有底壁，且底壁至少与轴承外圈的下端部接触(将在下部分内容进行描述)，则刚性固定件固定在塑料轴承室的上方。在上述实施例一中，紧固件为三个，每个紧固件之间呈60度分布。广州自动打磨机出厂价
无锡奇佳自动化设备有限公司坐落在无锡市锡山区羊尖镇丽安村羊尖收费站旁，是一家专业的自动化设备，工装夹具的 生产、销 售；电 焊 机 的 销售 ；五金加工。(依 法须经 批准的项目， 经相关 部门 批准后 方 可 开 展经 营 活动)公司。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。无锡奇佳自动化设备有限公司主营业务涵盖非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机行业出名企业。
