6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,为满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求而生。整机采用轻量化设计,体积小,安装方式灵活,采用自主研发**零部件,拥有高性能的同时具有较大成本优势,广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。与国内优良供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。山东6轴机器人 上下料

6轴机器人

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈,华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150,该款机器人提供了更大的作业空间,搬运负载能力达到150kg,工作范围达2700mm,可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构(外旋、内旋),打破传统工业机器人构型,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人,HSR-BR5110其关节速度已达到KUKA现有同类产品速度,具有很高的市场竞争力。山东6轴机器人 上下料描述工业机器人末端位姿的坐标有关节坐标和笛卡尔坐标,这两个坐标分别对应关节空间和笛卡尔空间。

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华数六轴工业机器人结构特性BR系列六轴工业机器人打破定势,突破传统,在通用六轴工业机器人的基础上,进行目前全世界独有的创新设计,惯量小,提高机器人运动性能,达到高速、高精度特性;新增内旋转功能,实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性发明内旋转结构及控制方法,有效降低运动过程中惯量,并配以高速电机及本体轻量化设计,轻松实现高速度。空间占用小,运动非常灵活,专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计;

通用六关节工业机器人-JR系列产品简介:JR603为6轴工业机器人,适用于装配领域;JR605为6轴工业机器人,适用于手机打磨、视觉引导和装配领域;JR612为6轴工业机器人,适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉;JR620L为6轴工业机器人,适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉;JR630为6轴工业机器人,适用于机床上下料、打磨应用领域;JR650为6轴工业机器人,适用于机床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210为6轴工业机器人,适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业,性能稳定可靠可满足柔性化生产需求,可快速投入生产。

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6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境。山东6轴机器人 上下料

协作机器人可以节省结构空间,同时简化传动结构;内部结构紧凑,实现了机器人一站式关节解决方案。山东6轴机器人 上下料

HSR-JR650L工业机器人:HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人,在参数性能上达到先进水平,同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求,适合较为严苛的工况环境,能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力,臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。山东6轴机器人 上下料

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