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然而，电动夹具的决定性特征很可能是它们的精确控制。与传统夹持器不同，电动夹持器具有灵活性，只使用所需的较小间隙以较小行程接近零件以拾取它。此外，夹具可以借助编码器检测零件是否已被拾取。在许多应用中，检测握把对于防错是强制性的；在夹持器级别这样做可以防止其他传感器加入环路，通过消除对磁性传感器、它们的电线组或相关分配块的需求，简化了集成并降低了总体成本。使用电动夹具的另一个明显优势是不需要压缩机，从而提高效率，同时降低噪音和费用。与十几年前问世的前列代电动夹持器相比，对电动夹持器的需求增加促使它们变得更高效、更强大、更快。当时，与类似尺寸的气动夹具相比，电动夹具速度较慢且相当弱。然而，当前这一代电动抓手可以在抓力和速度方面与气动抓手相媲美，甚至超越，同时还能提供更多的数据反馈。对于需要受控环境的应用，例如洁净室、医疗或制药应用，电动夹具比气动夹具更受欢迎。而且由于一些电动夹持器比气动夹持器产生更多的控制和可调节性，更多的协作机器人用户正在转向电动。TOYO电机与线性平台并排的折叠传动系减少了长度并便于集成。中国台湾TOYO东佑达电动滑台功能

电动夹爪的配件。扭矩传感器：扭矩传感器与抓手一起安装在机器人手臂上。该传感器可测量多达六个自由度的力和扭矩，并将该数据传回机器人控制器，从而修正机器人的路径或运动。这种类型的系统适用于公差很小的复杂装配操作，或者在砂光或抛光等压力敏感应用中。工具更换器是自动化系统的关键部分，其中多个夹具或外部工具必须在机器人末端进行更换，以完成一项或一组任务，同时保持机器人手臂本身的尺寸精度和可重复性。在实施单个机器人以有效执行多项操作时，这可以降低总体资本支出，并有助于减少生产产品所需的制造时间。更换器包括一个连接到机器人手臂的底座，每个工具都需要一个相应的耦合器来与机器人接口。提供手动和气动版本。智能TOYO东佑达轨道内嵌式螺杆滑台TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案。

什么是直线电机？直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案：与旋转机器不同，直线电机不会为被驱动物体产生旋转运动。相反，它会沿直线或曲线轨迹移动对象。当旋转伺服电机实现的动力不足并且必须执行直接平移运动（直线运动）时，使用直线电机。例如，如果应用程序必须直接驱动（直线电机）或涉及精确的调整过程（直线气缸），就会出现这种情况。直线电机是如何工作的？直线电机的工作原理源于旋转电机的原理。与旋转驱动器不同，通电的有源部件在直线电机中移动，而电无源部件保持空闲状态。在这种情况下，“电无源”意味着磁场通常由可以以任何顺序排列的永磁体产生。反作用力必须由机器底座或系统吸收。虽然旋转电机需要诸如皮带、链条或类似物的传动元件以间接地从旋转运动进行平移运动，但直线驱动器能够直接实现运动和进给力。因此，直线电机被称为直接驱动。直线电机可以实现非常高的加速度（高达6g）和高达13m/s(48km/h)的行进速度。因此，它们特别适用于机床、定位和搬运系统以及加工中心。

电动夹持器使用伺服系统和其他类型的电机来打开和关闭夹持器的钳口。这允许在尝试对多个位置进行编程时精确控制夹具的位置和行程。一些型号提供可定制的速度和加速度，这将增加夹具模块的灵活性，使其成为各种尺寸或更小、精致零件的理想选择。电动夹具非常适用于无法接触压缩空气或不允许在流程周围使用压缩空气的应用，例如洁净室。电动夹持器通常需要外部控制器和其他与电力相关的设备才能操作，而且编程可能不那么简单。夹持器尺寸对整个抓取系统的功能性和安全性非常重要。机器人的有效载荷受到限制，尤其是在以较高速度移动部件时，因此抓取器的尺寸应尽可能小，同时仍允许由机器人执行一组任务机器人。事实上，在重量方面，所有在操作过程中将附着在机械臂或夹持器模块上的物体都应该计入这个重量考虑中。TOYO直线电机，以直线方式提供电力牵引的动力源。

夹持器选择和设计的注意事项。在确定较适合该项目的夹具时，必须考虑许多特定于您的应用程序的因素，但较好做法是尽量保持简单。以下是一些有助于更好地理解不同类型的夹持器模块的概念以及一些需要遵循的基本设计注意事项。夹持器足迹在设计过程中很重要，因为它决定了夹持器在不受周围其他物体干扰的情况下，在环境中需要多少可用空间来抓取物体。随着视觉系统的进步，这变得更加重要，允许工件以非传统方式呈现，例如随机放置在传送带上或散装容器中。不同品种的动力类型用于驱动夹具驱动，主要有气动或电动两种。选择电源可以像工厂车间可用的电源一样简单，但也可以对自动化系统的设计产生更具体的影响。气动夹爪使用压缩空气驱动夹爪体内的气缸机构，转换运动以打开和关闭夹爪。压缩空气在大多数设施上的广大可用性以及夹具的简单开关动作使其成为工业应用的热门选择。使用气动夹具可以控制很少的参数，并且只能通过提供给夹具的气压来控制施加到物体上的力。由于缺乏可调节性，每个模块通常针对一项特定任务进行设置，并且通常需要定制手指组件来与工件交互。TOYO直线模组的特征有高精度导轨带来高精度。东佑达皮带滑台华东总代理

TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。中国台湾TOYO东佑达电动滑台功能

贺！东佑达自动化「LGF轨道内嵌式线马模块」与「CHY大行程电动夹爪」获选2021中国台湾精品！2022-01-3014:56:56zhp8883080「LGF轨道内嵌式线马模组」，在尺寸、维修、精度、静音、刚性、散热与自主研发的驱动器LC100与目前市面上竞争产品的线马模组做出了区隔性与创新性。LGF线性马达为模组设计，已含动定子、光学尺、本体、驱控器成套贩售，客户无须分别採购动定子、光学尺、感测器等零件进行组装，降低导入时间及人工成本，产品出货时安全及品质功能测试完整。「CHY大行程电动夹爪」，控制器内嵌式设计，控制器上的座标、设定、位置，全部以数位化的资料来运行，可经由通讯连网的方式串联，进行各项动作运行资料的设定及收集，且利于后端工业云端的整合，进行大数据的分析。夹爪本体+控制器一体成型的设计，并标配专有的法兰配件可直接快速安装与机械手臂搭载使用，夹爪上三组简易的旋转开关的设置即可轻易完成夹持力、速度、站号的设定。

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