通过采用上述技术方案，在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动驱动电机，驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动电机的输出轴上固接有垫板，第二驱动电机的输出轴穿过垫板，第二驱动电机的输出轴上设置有第二垫板，第二驱动电机的输出轴穿过第二垫板且与第二垫板滑移连接，垫板和第二垫板设置有打磨轮，第二驱动电机的输出轴旋拧有将打磨轮夹紧的螺母。通过采用上述技术方案，当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件远离三爪卡盘的一端处设置有第二支撑架，第二支撑架包括矩形的第二支撑板，第二支撑板的上表面固接有第二连接板，第二连接板上穿设有第二转动杆，第二连接板与第二转动杆转动连接，且第二转动杆与转动杆位于同一直线上。自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。浙江自动打磨机供应
本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架，支撑架包括水平设置的支撑板，支撑板的下表面固接有多根支撑杆，支撑板的上表面固接有连接板，连接板上穿设有转动杆，转动杆与连接板转动连接，转动杆的一端固接有三爪卡盘，三爪卡盘上固定有工件，支撑架上设置有驱动转动杆旋转的驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。珠海小型自动打磨机苏州找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
本发明涉及一种打磨机底板组件及打磨机，属于打磨机领域。背景技术：如砂光机一类的打磨机，其底板壳体需要与打磨底板壳体进行接触，该类打磨机在偏心轴的驱动下，作高频平动，带动底板壳体下部的砂纸，对木制品、金属制品、墙面等，进行打磨、抛光。传递给底板壳体的力，是靠底板壳体上的轴承实现，因此底板壳体上的塑料轴承室要承受高频的冲击和轴承发热的影响。底板壳体上的塑料轴承室一般是与底板壳体相同材料成型或加工而成，一般有塑料及金属两种，但是，目前所采用的底板壳体存在如下问题：虽然底板壳体具有整机重量轻、防止撞伤工件的优势，但是其存在的问题为：对轴承的包紧力有限，受力受热易变形，造成塑料轴承室或轴承易失效，长周期的性能稳定性不能保证(使用一段时间后轴承固定不紧，带来振动、寿命、噪音)，存在跑圈的现象。虽然金属底板壳体具有强度好，轴承固定可靠的优势，但是其存在的问题为：整机重量重、易撞伤打磨底板壳体。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种可防止轴承跑圈且提高了使用寿命、保持生命周期中操控稳定的塑料轴承室组件。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨机底板组件。
且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4，所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15。浙江找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
该嵌入件621a包括径向延伸并嵌在侧壁631a与轴承外圈之间的嵌入部6211a、以及轴向延伸夹持在底壁633a与轴承外圈之间的延伸部6212b，在图5b中，该嵌入件621b呈l型，该嵌入件621a包括径向延伸并嵌在侧壁631b与轴承外圈之间的嵌入部211b、以及轴向延伸并夹持在顶壁632b与轴承外圈之间的延伸部6212b。在图5a和图5b中，压板622a、622b通过位于同侧的紧固件64a、64b固定与安装部61上。在图5c至图5e中，压板622包括上压板6221和下压板6222，上压板6222和下压板6221夹持在轴承外圈的上端部111和下端部112以实现轴向的抱紧力，上压板421和下压板6222通过紧固件固定在安装部61上，在图5c中，紧固件64c固定在下压板6222的一侧，在图5d中，紧固件64d固定在上压板6221的一侧，在图5e中，上压板421、下压板422分别通过其一侧的紧固件64e固定在安装部61上。在图5b至图5e中，安装部61的底面凹设形成有下凹槽613以收纳压板。在上述实施例中，刚性固定件为通过注塑或压装工艺形成的金属件。具体使用时，可以根据上述几个实施例对刚性固定件的形状、紧固件的固定方式、刚性固定件的使用根据塑料轴承室的形状及具体使用情况做相应的改变，可根据上述实施例做不同的组合变化。在前述实施例中。苏州找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。珠海小型自动打磨机
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具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒工件1的端部固定在工件安装座43上，六轴机械手将待打磨的圆棒工件1上料固定在工件安装座43上；上述磨床2包括直线延伸的导轨21、设置在导轨21上的磨盘座22、设置在磨盘座22上的磨盘23，上述磨盘座22在动力源的驱动下能够沿导轨21的轨道移动，上述磨盘23的横截面为圆环状结构，其中心设有供上述圆棒工件1穿入的磨腔24，上述磨腔24的腔壁设有磨纹25；安装后的圆棒工件1与上述导轨21平行设置。浙江自动打磨机供应
无锡奇佳自动化设备有限公司是以非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机研发、生产、销售、服务为一体的自动化设备，工装夹具的 生产、销 售；电 焊 机 的 销售 ；五金加工。(依 法须经 批准的项目， 经相关 部门 批准后 方 可 开 展经 营 活动)企业，公司成立于2019-07-25，地址在无锡市锡山区羊尖镇丽安村羊尖收费站旁。至创始至今，公司已经颇有规模。本公司主要从事非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机领域内的非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。奇佳致力于开拓国内市场，与机械及行业设备行业内企业建立长期稳定的伙伴关系，公司以产品质量及良好的售后服务，获得客户及业内的一致好评。我们本着客户满意的原则为客户提供非标自动化设备，四柱货架立柱自动焊机，框架自动打磨机，自动钻孔机产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！
