根据不同的铸件切割形状，更换或调整主轴工具和治具，可实现对不同铸件的浇冒口残留、毛边进行切割。该设备是我公司创新研制成功的铸件毛边的智能化打磨设备。它可以实现铸件浇冒口、残留毛边的磨削，按装面积小、直接示教，编程简单。工装更换简便，减轻人员劳动强度，降低废品率。采用金刚石工具，磨削速度快。减少粉尘改善作业环境。可实现一人多机操作，提高生产效率并保证产品质量.天津裕隆宏达机械设备有限公司，是一家经国家相关部门批准注册的企业。集研发、设计和生产机械设备的高新技术型企业。依靠科技求发展，不断为用户提供满意的高科技产品，是我们始终不变的追求。产品参数：可否定制：可以电流：交流作用对象：金属适用星级：所有星级切割精度。压缩空气：―电压：AC380V频率：50Hz润滑油：导轨油/黄油功率：50Hz外形尺寸：2500*2200*1900质量：2400kg，欢迎咨询洽谈。绍兴自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。马鞍山自动打磨机出厂价
且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4，所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15。丽水龙门自动打磨机自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
141、驱动电机；1411、第二带轮；2、三爪卡盘；3、工件；4、支撑框；41、第二驱动电机；411、垫板；412、第二垫板；413、打磨轮；42、挡板；421、缺口；422、弧形板；43、滑块；5、第二支撑架；51、第二支撑板；52、第二支撑杆；53、第二连接板；531、第二转动杆；54、滑移板；541、第二角铁；6、第二三爪卡盘；7、稳定板；71、角铁；8、槽钢；81、滑轨；82、稳定杆；821、滑移块；83、加强杆；9、把手。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图2、图3，为本实用新型公开的一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架1，支撑架1包括矩形的支撑板11，支撑板11水平设置，支撑板11的下表面固接有四根支撑杆12，四根支撑杆12分别位于支撑板11下表面的四角处。支撑板11的上表面固接有两块与其垂直的连接板13，两块连接板13相互平行，并且两块连接板13上穿设有转动杆131，两块连接板13均与转动杆131垂直，转动杆131的一端固接有三爪卡盘2。三爪卡盘2上的三个活动卡爪内夹紧有圆柱形的工件3。转动杆131的另一端固接有带轮1311，支撑板11的下方设置有第三支撑板14，第三支撑板14与支撑板11平行，第三支撑板14固接在四根支撑杆12上。
轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板，刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112，该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧，轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触，轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触，轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触，从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。苏州找自动打磨机厂家推荐哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。
所述激光焊接头连接控制系统，所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座，所述磨头安装座上安装有打磨头；所述底座包括上座体和下座体，所述上座体内侧安装垫板，所述下座体内侧安装第二垫板，所述垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述接触端、第二接触端均为水平面。推荐的，所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆，所述活塞杆一端伸入缸筒内部，所述缸盖与缸筒螺纹连接，所述缸盖上开有通孔，所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至缸筒外部，所述缸筒上开有进油孔。推荐的，所述缓冲机构采用度弹簧，所述度弹簧采用螺旋形结构，所述度弹簧采用不锈钢材质制成。推荐的，所述旋转机构包括上转盘和下转盘，所述上转盘内侧开有凹槽，所述下转盘内侧开有与凹槽对称的第二凹槽，所述凹槽和第二凹槽之间安装旋转轴。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明结构简单，操作方便，机械臂上设置的伸缩机构，伸缩速度快，伸缩距离长，稳定性好，能够实现快速焊接。南京自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。无锡框架自动打磨机
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从而使得原料加工能够依次进行，通过滑块在滑架上的往复运动，使得三个卡筒对不同打磨机构中的原件进行持续的运送处理，从而加速生产的效率，降低生产成本。2、本实用新型中，通过驱动电机对卡接块进行驱动，滑移台将打磨机构与原料之间进行接触，从而一次性完成对于三个原件的镗孔、次打磨和第二次打磨处理，加速加工的流程，通过卡筒对原料的位置进行更换，从而实现原料的循环打磨操作，以此提升打磨效率，降低人力成本。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的正视结构示意图；图2为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的侧视结构示意图；图3为本实用新型提出的一种新型自动化打磨机的俯视局部结构示意图。图例说明：1、上料斗；2、震动电机；3、传送机构；301、传动轮；302、同步带；303、置物块；4、进入带；5、支架；6、箱体；7、驱动电机；8、主动齿轮盘；9、链条；10、从动齿轮盘；11、滑架；12、滑块；13、连接机构；14、卡筒；15、第二电动伸缩杆；16、中心轴；17、卡接块；18、连杆；19、电动伸缩杆；20、打磨机构；21、滑移台。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然。马鞍山自动打磨机出厂价
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