根据不同的铸件切割形状，更换或调整主轴工具和治具，可实现对不同铸件的浇冒口残留、毛边进行切割。该设备是我公司创新研制成功的铸件毛边的智能化打磨设备。它可以实现铸件浇冒口、残留毛边的磨削，按装面积小、直接示教，编程简单。工装更换简便，减轻人员劳动强度，降低废品率。采用金刚石工具，磨削速度快。减少粉尘改善作业环境。可实现一人多机操作，提高生产效率并保证产品质量.天津裕隆宏达机械设备有限公司，是一家经国家相关部门批准注册的企业。集研发、设计和生产机械设备的高新技术型企业。依靠科技求发展，不断为用户提供满意的高科技产品，是我们始终不变的追求。产品参数：可否定制：可以电流：交流作用对象：金属适用星级：所有星级切割精度。压缩空气：―电压：AC380V频率：50Hz润滑油：导轨油/黄油功率：50Hz外形尺寸：2500*2200*1900质量：2400kg，欢迎咨询洽谈。绍兴找自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。佛山六轴自动打磨机
本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架，支撑架包括水平设置的支撑板，支撑板的下表面固接有多根支撑杆，支撑板的上表面固接有连接板，连接板上穿设有转动杆，转动杆与连接板转动连接，转动杆的一端固接有三爪卡盘，三爪卡盘上固定有工件，支撑架上设置有驱动转动杆旋转的驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。佛山六轴自动打磨机绍兴找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
通过采用上述技术方案，在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动驱动电机，驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动电机的输出轴上固接有垫板，第二驱动电机的输出轴穿过垫板，第二驱动电机的输出轴上设置有第二垫板，第二驱动电机的输出轴穿过第二垫板且与第二垫板滑移连接，垫板和第二垫板设置有打磨轮，第二驱动电机的输出轴旋拧有将打磨轮夹紧的螺母。通过采用上述技术方案，当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定。本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件远离三爪卡盘的一端处设置有第二支撑架，第二支撑架包括矩形的第二支撑板，第二支撑板的上表面固接有第二连接板，第二连接板上穿设有第二转动杆，第二连接板与第二转动杆转动连接，且第二转动杆与转动杆位于同一直线上。
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。浙江找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。4、高精度：定位精度达到±，重复定位精度±，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。打磨离线编程软件重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精细实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精细实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。友好易用的从操作系统华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。无锡找自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。台式自动打磨机供应
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两个端面分别轴承外圈的上端部111、下端部112基本齐平，上压板421和下压板422分别通过紧固件44a固定压接在两个端面上。在图3a和图3b中，上压板421、下压板422通过一侧紧固件44a、44b同时固定在安装部412上，在图3c中，该上压板421、下压板422分别通过紧固件44c固定在安装部412上。在图3a至图3c所示的底板壳体41中，为了防止紧固件44、下压板422与打磨板210直接接触，同实施例一，安装部412的底面设置有下凹槽413以收纳下压板422。在前述实施例中，通过刚性固定件于轴向上将轴承固定在塑料轴承室内。而在其他实施方案中，可以通过刚性固定件于径向上将轴承固定在塑料轴承室内，或者还可以通过刚性固定件于径向和轴向上共同将轴承固定在塑料轴承室内。请参见图4a至图4c，塑料轴承室组件通过刚性固定件于径向上将轴承11(本实施例所用轴承与实施例一所用轴承相同)固定在塑料轴承室内，以提高其径向抱紧力，同时，防止轴承室的外圈与安装部412直接接触，导致安装部412在使用的过程中变形。该刚性固定件为轴向延伸并嵌在轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入件52a。具体结构如下：请参见图4a，塑料轴承室具有侧壁531a和底壁533a，嵌入件52a嵌在侧壁531a与轴承外圈之间。请参见图4b。佛山六轴自动打磨机
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