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库卡机器人程序搭建(循环&判断&变量) 注:若程序只是运动和简单信号交互,则可以跳过此步骤 (1)菜单/配置/用户组,选择管理员权限,输入密码 kuka 登录;(2)打开程序;(3)输入指令,本节介绍机器人主要的几种循环和逻辑判断,蕞终程序框架需要根据需求将循环和逻辑判断组合。 IF:使用 IF 分支后,便可以只在特定的条件下执行程序段; LOOP(无限循环):每次运行完之后都会重新运行的循环; WHILE(当型循环):当执行条件满足时,这种循环会一直将过程重复下去。当判断执行条件不满足时会结束循环,并执行 ENDWHILE 后的指令; REPEAT(直到型循环):在指令部分执行完毕之后,检查是否已满足退出循环的条件。条件满足时,退出循环,执行 UNTIL 后的指令。条件不满足时,在 REPEAT 处重新开始循环; FOR (计数循环):一种可以通过规定重复次数执行一个或多个指令的控制结构,使用时选择新建变量; SWITCH:若需要区分多种情况并为每种情况执行不同的操作,则可用 SWITCH - CASE 指令达到目的;库卡机器人液压驱动方式。烟台库卡机器人配件
库卡机器人的 TCP 校正步骤 1.在主菜单中选择运行& gt ;测量& gt ;工具& gt ;XYZ4乐 2.给出测量工具的编号和名称。继续键确认。 3.使用 TCP 移动到任何参考点。单击“测量”。单击以回 4.使用 TCP 从其他方向移动到参考点。单击“测量”。单 5.重复步骤4两次。 6.输入负载数据。(如果要单独输入负载数据,可以려 7.按 Continue 键确认。 8.如有必要,可通过增量和角度(基于法兰坐标系)显 9.或者:单击“保存”,然后通过关闭图标关闭窗口。 或者:按 ABC 2点法或 ABC 世界坐标法。江门库卡机器人备件库卡机器人柔性制造系统的概念以及优势。
库卡机器人谐波齿轮介绍 谐波齿轮由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,一般刚性齿轮固定,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。 主要特点: (1)、传动比大,单级为50—300。 (2)、传动平稳,承载能力高。 (3)、传动效率高,可达70%—90%。 (4)、传动精度高,比普通齿轮传动高3—4倍。 (5)、回差小,可小于3’。 (6)、不能获得中间输出,柔轮刚度较低。 谐波传动装置在机器人技术比较先进的国家已得到了广fan的应用。单就日本来说,机器人驱动装置的60%都采用了谐波传动。 美国送到月球上的KUKA机器人,其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。 前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。
库卡机器人安全操作注意事项 1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动,打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源,等待机器人启动; 2、机器人启动到初始界面后,先进入程序编辑界面,运行”HOME”例行程序,当机器人离"home”位置较远或者有障碍物时,先手动移动机器人到离"home”位置较近的地方,运行时注意机器人位置,防止出现碰撞; 3、机器人运行完 "HOME"例行程序后,将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态; 4、生产结束后, 需要对机器人做保养时,按下请求服务按钮,机器人将会自动运行到服务位,待机器人完全停止时,拉开门上安全锁,待“进入安全"指示灯常亮后,进入安全门,进行相应的维护; KUKA机器人 5、当机器人需要更换电极帽时, 程序会自动执行相应的列行程序,并发出提示信号,这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时,打开门上安全锁,待"进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内,更换电极帽; 6、关机的正确方法是: 主页面一登录**模式--主页面---关机。严禁非正常关机。库卡机器人如何声明变量。
工业机器人的优势简介 1.技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的蕞高体现。 2.技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的荃面延伸人的体力和智力的新一dai-生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。应用领域宽泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并宽泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、jun工、yan草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常宽泛。 3.技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。工业机器人应用场景3。坪山区库卡机器人配件
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库卡机器人新系列QUANTEC-2系列优势 1、优化了产品组合,负载可达300kg,作用范围延伸至2700mm 性能和灵活性增强 2、环境条件的允许范围扩大 在使用过程中更具灵活性(将0°-55°C // IP67作为机械手腕轴的标准值) 3、一直在加强传送装置的密封技术 使用寿命更长 4、干扰轮廓更纤细,占地面积更小(降低了10%) 生产单元和系统计划更灵活 库卡机器人 5、一直在进一步开发维护保养及服务 在该级别的维护保养中是好的 6、优化了机器前后的工作区域 提高了在各种应用场合中的可达性 7、在停机情况下,改进了机器人轴向的停止距离 使生产单元和系统设计更紧凑 8、改进TCO(总拥有成本) 运行成本更低 9、灵活性大,机器人差异小 利用新型可选软件动作模式,使标准机器转变为工艺机器 10、新的供能理念 使用寿命长,可用性高烟台库卡机器人配件
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