工业李群SCARA机器人AH3功能

Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。产品应用领域：①在玻璃面板生产装配过程中，产品易碎且易被刮伤，而Athena机器人的灵巧、高柔性等特点在这一领域就能得到很好的发挥，提高产能的同时大幅度降低次品率。②在精密仪器领域，对精度的要求也是非常高，而Athena机器人能够在保证产品及工艺的稳定性的同时不断提高产能及效率。③电子行业对产品的精度要求极高，且产品工艺更新换代日益频繁，与此同时Athena机器人在快捷、精细及高开放性等特点上仍毫不逊色。④在重复性机械工位上，Athena机器人的高度编辑可控性使日化品的分拣、包装过程变得更加智能与柔性化。李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头。工业李群SCARA机器人AH3功能

当时团队为苹果公司的手机制作了2期手机测试线，“非常完美地完成了苹果公司要求的各种参数”。尽管受制于团队规模未能使项目进入批量生产阶段，但公司却获得了宝贵的发展资金。“我们将自主研发产品Apollo系列机器人的前列次亮相放在2013年11月的上海国际工业博览会上。”俞春华说，“在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观还是性能上都与我们的产品有巨大差距，不少同行还问我们代理的是国外哪家公司的产品。”工博会上的亮相，让李群的行业有名气的度迅速提升。只去年一年，李群生产的机器人销量超过100台，实现2000万元营业额，企业每年的营收以300%的速度增长。2014年，广州酒家寻找月饼分拣包装的机器人厂家与李群自动化合作，从需求的提出到合同的签订只用了3个月的时间。“目前，我们的产品不仅销往东莞、珠三角地区，还面向全国市场，并走向海外。”俞春华表示，不久前产品出口到韩国，受到了合作方的认可。智能李群SCARA机器人AH20产品手册CIROS展会上，李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。

李群⾃动化（QuotientKinematicsMachine）是⼀家专注于轻量型⾼端⼯业机器⼈研发、⽣产、销售与应⽤的**⾼新技术企业。公司由机器⼈**学者联合创⽴，掌握机器⼈核⼼技术，并建有博⼠后创新实践基地。总部设在东莞松⼭湖⾼新区，作为粤港澳⼤湾区内重要的科技创新型代为企业，从华南出发，现已实现布局全国、辐射东南亚的战略覆盖。致⼒于为客⼾提供智能化产品和解决⽅案，为制造业的转型升级助⼒。⾃2011年成⽴以来，李群以「为全球制造企业提供优越的机器⼈产品和服务」为使命，⼀直坚持⾃主创新，拥有完全⾃主的知识产权，结合完善的质量管理体系，⽣产提供可靠的产品。从机器⼈的控制系统到本体全部⾃主研发，其“分布式操作系统”的成功研发助其跻⾝⾏业前列。2017年通过由莱茵TÜV审核的

ISO9001:2015
质量管理体系认证。公司拥有⾏业内轻量型较全系列产品，包括SCARA、六轴和并联等机器⼈，多场景全覆盖的满⾜客⼾的不同⾃动化需求。李群Apollo机器人是QKM自主研发的新一代驱控一体化 （Delta）机器人。

您认为自动化行业的发展前景如何？石金博：自动化比较大的市场就在中国，这是让人非常兴奋的。中国的制造业是具有规模性和深广度的。当你在这个行业里做得越久你会发现中国制造业体系非常庞大，里面有大量需要靠自动化技术提升的地方，同时面临许多的挑战和问题。这是一个教育市场和自身修炼的过程。自动化行业不像消费品，它终究是一个需要长时间累积和沉淀的过程。记者：您对我们同行有什么样的期待？石金博：我一直都觉得自动化行业没有相对的竞争者。前列，自动化行业范围太广；第二，客户需求多种多样。从自动化行业从业者的角度来看，我们要真正团结起来做一些事——教育客户和培育市场。现在的市场其实并不规范，客户多样化的需求会给我们带来很多困扰。我们要把客户的品位提上来，而不是在低端相互竞争市场。比如，大家各自寻找自己的领域做精，让别人知道机器人可以这样用，怎样让工艺变得更好、更有效，只有这样，市场才会健康起来。李群自动化的机器人优势非常明显，你可以在展台上看到我们的机器人快速工作的过程。李群协作机器人MS6

李群Apollo机器人的结构及功能特性，对现代化、柔性化的日化品生产具有很好的适配性。工业李群SCARA机器人AH3功能

李群机器人在湿纸巾贴盖及装箱的应用，湿纸⼱贴盖和装箱是湿纸巾包装的两道重要的工艺。其中，Apollo机器⼈双吸盘上下料配合传送带跟踪动态贴盖，视觉可识别湿纸⼱种类，兼容多种款式同时贴盖；Hercules机器⼈臂展为1050mm，一次同时抓取5个湿纸⼱，实现快速装箱，进一步提升了效率。配置传送带动态跟踪，Apollo机器⼈分拣效率较⾼可达5000pcs/h。视觉识别湿纸巾种类，兼容多种款式同时贴盖。相比模组，Hercules机器⼈结构紧凑，实现⼤臂展装配同时大幅度节省空间。避免包装的损伤，提⾼良品率。工业李群SCARA机器人AH3功能

上海裕飞机电有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿是上海裕飞机电有限公司的主营品牌，是专业的工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。公司，拥有自己**的技术体系。公司坚持以客户为中心、工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。上海裕飞机电有限公司主营业务涵盖模组，直线电机，电缸，工业机器人，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。