设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON｡ 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都机场钢筋加工辅助机器人厂家直销
本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡ 电池每天 8h 运转、每天 16h 停止工作的状态下，应每 2 年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20 ±15℃)条件下，温度变化较小，相对湿度在 70%以下的场所进行保管。更换电池时， 请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。 已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。成都智能钢筋加工机器人厂家直销河南全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
开机中应做到1)开启控制柜的主开关，确认电柜各指示灯是否正确；2)手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致；3)手动低速操作机器人各轴（以5%的速度运行），确认各轴零点与软限位是否正常；4)在使用时，如遇停电而导致动作停止一半而停止，需要立即关闭控制柜上电源开关，等恢复电源后方可开电源使用；5)使用中，如遇故障必须停电进行排除故障，严禁自行拆解维修，及时通知调试人员。开机中应做到1)开启控制柜的主开关，确认电柜各指示灯是否正确；2)手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致；3)手动低速操作机器人各轴（以5%的速度运行），确认各轴零点与软限位是否正常；4)在使用时，如遇停电而导致动作停止一半而停止，需要立即关闭控制柜上电源开关，等恢复电源后方可开电源使用；5)使用中，如遇故障必须停电进行排除故障，严禁自行拆解维修，及时通知调试人员。
保险丝熔断:电柜内有三个保险丝：继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器，当主电路发生过载或短路时，通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断，如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝，同时不要动作机器人，先检查线路是否有短路以致保险丝熔断，如果排查没有则正常使用就行，熔断可能是过冲电流导致。保险丝熔断:电柜内有三个保险丝：继电器板上保险丝FU1、FU2、F1、F2。FU1为主电源熔断器，当主电路发生过载或短路时，通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断，如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝，同时不要动作机器人，先检查线路是否有短路以致保险丝熔断，如果排查没有则正常使用就行，熔断可能是过冲电流导致。云南高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
特别需要注意的是，在实施焊机内部或是外部等接头端子之检查时，必需把入力电源开关关闭后才可施行。定期做好检测工作：比如查看焊机通电时，冷却风扇之旋转是否平顺；是否有异常的振动，声音和气味发生；气体是否有漏泄；电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或剥落；焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。由于焊机是强迫风冷的，很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。河南房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。天津大型钢筋加工机器人按需定制
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自动运行应做到1)自动运行程序前，必须确认机器人零位与各程序点正确，低速（以5%的速度）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式；以低速（以5%的速度）自动运行一遍后，方可进入高速运行；2)严禁开机后直接进入高速自动状态；3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕，此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。自动运行应做到1)自动运行程序前，必须确认机器人零位与各程序点正确，低速（以5%的速度）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式；以低速（以5%的速度）自动运行一遍后，方可进入高速运行；2)严禁开机后直接进入高速自动状态；3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕，此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。成都机场钢筋加工辅助机器人厂家直销
成都固特机械有限责任公司是一家从事钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在四川省彭州工业开发区旌旗西路416号，成立于2000-04-17。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。主要经营钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。成都固特机械有限责任公司每年将部分收入投入到钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线产品开发工作中，也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策，以激励在技术研发、产品改进等。钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线产品满足客户多方面的使用要求，让客户买的放心，用的称心，产品定位以经济实用为重心，公司真诚期待与您合作，相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。
