自动打磨机基本参数
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    所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16,所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19,所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成,且呈螺旋状,所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20,所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部,且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中,伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23,所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部,所述缸盖22与缸筒21螺纹连接,所述缸盖22上开有通孔,所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部,所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长,进一步提高了工作效率。本发明中,缓冲机构7采用度弹簧,所述度弹簧采用螺旋形结构,所述度弹簧采用不锈钢材质制成。本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头,防止其受力过大而损坏。此外,本发明中,旋转机构5包括上转盘25和下转盘26,所述上转盘25内侧开有凹槽27,所述下转盘26内侧开有与凹槽27对称的第二凹槽28,所述凹槽27和第二凹槽28之间安装旋转轴29。本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转,能够实现多角度焊接。综上所述,本发明结构简单,操作方便。绍兴自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。扬州金属自动打磨机

    本实用新型涉及打磨机技术领域,尤其涉及一种新型自动化打磨机。背景技术:打磨机往复式抛光打磨机(又名锉磨机)。广用于模具行业的精加工及表面抛光处理,是一款同类气动产品的替代品。然而现有的注塑件在完成注塑后有橡胶毛边产生,再经过上一道工序机械加工,又产生了金属毛边,此时通过人工手动用镗刀先把孔内毛边先镗干净,随后再用砂纸把孔打磨光滑,由于人体精力有限,导致打磨的过程速度慢、效率低、人工成本高、产生效益低。技术实现要素:本实用新型的目的在于:为了解决现有注塑件打磨速度慢、效率低的问题,而提出的一种新型自动化打磨机。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种新型自动化打磨机,包括支架和打磨机构,所述支架的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构,且三个打磨机构均通过滑移台与支架传动连接,所述支架远离打磨机构的一侧顶部焊接有箱体,且箱体靠近打磨机构的一侧与打磨机构对应设置有三个卡接块,所述三个卡接块均通过中心轴与箱体转动连接,且中心轴的延伸端贯穿箱体套接有从动齿轮盘,所述支架底部靠近箱体的一侧中线位置处通过支撑板螺栓旋合连接有三个驱动电机,且三个驱动电机的输出轴均传动连接有主动齿轮盘。金华自动打磨机定制无锡找自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。

气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例,3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”,“点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”,“方砂机”,“直角磨机”,“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”,也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。图13M的汽动打磨机要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用,好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式:一、偏心旋转式(RandomOrbitalMotion)如图2所示,这类工具产生的运动轨迹由两个旋转运动合成。这两个旋转运动的轴心分别是气动马达的旋转轴心①和工具托盘的旋转轴心②(见图3-(2))。两个轴之间有一个偏心距,所以又称为“偏心打磨(抛光)机”。从图3中的打磨运图2偏心旋转运动轨迹动轨迹可以看出,工具每旋转一周,每个打磨点的涉及面为环状,覆盖范围广,有相当于径向往复的行程,重复打磨次数多,因此能获得相对比较平整和精细的打磨表面。所以,这类工具不仅适用于工件表面的预打磨。

    自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7,本实施例中,进给气缸7为亚德客标准气缸63-100,进给气缸7的输出端设置有进给机构4,自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9,进给工作台9的上方设置有旋转台10,旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6,进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8,本实施例中,旋转气缸8的型号为63-50,旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11,本实施例中,夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100,旋转台10上方靠近夹紧气缸11输出端的位置处安装有夹紧机构5,自动气动装置机架2上表面于进给机构4的两侧位置处安装有进给导轨12,通过相应的上料组件和辅助构件,使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行,增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。具体的,进给机构4通过螺栓固定连接于进给气缸7的输出端,进给机构4异于进给气缸7的一侧呈三角式的盒铲状结构,通过进给机构4与进给气缸7的动力作用下对工件有着一定的移动效果,保证后续对工件夹紧操作的衔接过程能够正常进行。具体的,夹紧气缸11于旋转台10通过螺栓固定连接。找自动打磨机厂家选择哪家,推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。

    第三支撑板14上表面固接有驱动电机141,驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411,带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4,工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4,支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5,第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411,第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直,垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412,第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直,第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413,第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413,第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹,第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母,通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候,根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动,将工件3插入三个活动抓之间,将三个活动抓固定,进而将工件3固定。启动驱动电机141,驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41,第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转,使打磨轮413贴近工件3,完成工件3表面的打磨。绍兴自动打磨机厂家选择哪家,选择无锡奇佳自动化设备有限公司。门窗自动打磨机推荐厂家

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    轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件,输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113,该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架,支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211,打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上,打磨板210位于安装部212的下方。塑料轴承室具有由安装部212形成的侧壁231和顶壁232。刚性固定件22为一个径向延伸的压板,刚性固定件22设置在安装部212上。刚性固定件22与塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于轴承外圈的下端部112,该刚性固定件22位于塑料轴承室的下侧,轴承外圈的外侧面113与塑料轴承室的侧壁231接触,轴承外圈的上端部111与塑料轴承室的顶壁232接触,轴承外圈的下端部112与刚性固定件22接触,从而该刚性固定件22于轴向上将轴承11固定在塑料轴承室内。扬州金属自动打磨机

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