4轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
4轴机器人企业商机

华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商,机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等,其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床,其中家电行业应用广。零部件包含四大模块,机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统,还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售,各行业自动化生产解决方案。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米,不足头发丝直径1/2误差。上海4轴机器人流水线跟踪点胶

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工业机械手产品按照质量来说,分为低端、中端、中高和**四种。不同质量档次的材质用料、品牌、控制器减速器、功能等多个方面都是不同的,而机械手又分为冲压机器人、上料机器人、装配机械手、打磨、焊接等。如低端机械手厂家从材质来说大多数都是采用国产比较普通的材质,对潮湿多尘等环境不能工作,因为这些材料价格便宜,因此对于一个冲压机械手价格而言,这样可以方便抢占市场空间。而对于华数机器人机械臂市场来说,更加重视产品性能与质量,耐用性方面,坚持以质量取胜。山东4轴机器人电话华数机器人坚持关键技术的自主研发创新,重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。

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    华数机器人优势:(1)系统体系架构:自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;(2)高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;全局智能轨迹优化策略,实现比较好控制性能;多种加减速策略控制与平滑功能(3)安全基于动力学模型的柔顺拖动示教;无传感器的碰撞检测技术;与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点;(4)易用调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;(5)开发丰富的二次开发接口,通过命令行交互;动态库嵌入,可加载客户自定义模块;已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。(6)智能与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口。

Scara四轴机器人又名平行关节手,采用手臂关节运动原理,通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度,实现对各种图形轨迹的可编程控制,各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合,实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成,调试及运作非常简单,在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用:广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用:电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。四轴高防护机器人HSR-HC403,负载3公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达585毫米。

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HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间;●高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行;●负载覆盖6公斤以下,即使负载增加,也可保持高速循环。●精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控;●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关;●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定。●丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便;华数机器人成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的四轴机器人。浙江4轴机器人定制

机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;上海4轴机器人流水线跟踪点胶

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升,传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此,华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术,交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业**的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。上海4轴机器人流水线跟踪点胶

深圳市旗众智能科技有限公司成立于2013-05-21,是一家专注于视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统的****,公司位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204。公司经常与行业内技术**交流学习,研发出更好的产品给用户使用。公司业务不断丰富,主要经营的业务包括:视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等多系列产品和服务。可以根据客户需求开发出多种不同功能的产品,深受客户的好评。旗众智能严格按照行业标准进行生产研发,产品在按照行业标准测试完成后,通过质检部门检测后推出。我们通过全新的管理模式和周到的服务,用心服务于客户。深圳市旗众智能科技有限公司以诚信为原则,以安全、便利为基础,以优惠价格为视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统的客户提供贴心服务,努力赢得客户的认可和支持,欢迎新老客户来我们公司参观。

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