针对薄壁件的自动打磨问题，安装使用智能打磨力控系统是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力的控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面，且压力大小保持恒定，根据规划路径调整机器人的末端位姿，同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材，进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的，这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性，且制造成本较高，制约了成型模具加工技术的发展；尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率，据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右，繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。DFC力控系统在又叫DFC智能柔性打磨力控制执行系统。洛阳精密力控打磨欢迎选购
关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆，保证漆面均匀性的工艺要求，需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀，并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象，DFC力控系统在应用层做到了傻瓜式操作，将不同工艺场景（合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等）编程调试简略化，缩短工艺调试周期；工艺层面，不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的，DFC力控系统基于打磨工艺自主研发的控制算法，打磨的效果更加均匀和一致，适合汽车制造类的批量打磨生产。唐山精密力控打磨供应商DFC智能柔性打磨力控系统已在手机、笔记本、音箱、等客户实际应用。
客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动，圆棒工件旋转移动，打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，专机打磨的刚性接触使得打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上，保持圆棒匀速旋转通过滚筒线，在原有气动打磨机位置后，安装DFC力控系统，在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控打磨，但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内，使得原有的线性接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性柔性打磨，力控打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好。
电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作。电气柜用途主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等。在电气柜加工过程中涉及切割、冲孔、抛光和打磨等工艺，传统的抛光方式是操作人员手持抛光机对板材进行抛光，由于人手持抛光机，无法控制一直走直线，导致抛光效果不佳，实用性较低。打磨力控系统安装在机器人上，柔性打磨可使抛光面均匀平整，提高抛光质量，提高工作效率。打磨力控系统其安装方式、连接方式或设置方式均很简单，客户的技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可快速投入打磨生产。大儒科技的打磨力控系统可降低再打磨抛光过程中，打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。
机器人在打磨及抛光领域应用越来越多，安装FDFC力控系统实现的力控打磨工作台。当打磨机器人就位执行设置好的打磨路径，通过DFC力控系统控制实时的打磨力，当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时，DFC力控打磨系统则减少推动力；当接触压力减少时则加大推动力。DFC力控打磨工作台进一步的提高了打磨质量，通过主动力控结合被动力控的方式，保证工件与磨具之间的压力柔性且可控，提高了生产效率与质量，扩大了打磨工作台的适用范围。通过主动力控结合被动力控的方式，保证工件与磨具之间的压力柔性且可控，提高了生产效率与质量，扩大了打磨工作台的适用范围。本打磨系统通过浮动式抛光电机实现了在打磨过程中工件与磨具之间压力柔性且可控，所以相比于传统抛磨设备，本打磨系统中磨具磨损速度减轻，打磨机器人单次向前步进后，打磨工件数量较传统打磨设备有较大幅度的提高。针对一些表面稍复杂的工件，使磨具可以根据工件表面情况实现浮动，保证工件与磨具间的打磨压力。打磨力控系统为打磨工具提供轴向、合适的缓冲行程。唐山精密力控打磨供应商
智能柔性力控打磨成为实现企业效率高自动化打磨的重要问题。洛阳精密力控打磨欢迎选购
铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊，这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高，但对于接触式作业，比如装配、打磨，如果还是按照传统的位置控制的话，就会出现偏差，导致容易导致过磨削或欠磨削。由此，我们不得不提到柔顺控制，柔顺控制也分为主动型和被动型，铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构，当末端执行器与工件发生接触时，末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹，从而实现力控。如常用的弹簧（橡皮）浮动和气浮动力控打磨头，当接触力过大时，打磨头会远离工件的方向进行偏移运动，当接触力过小时，打磨头会靠近工件方向运动，从而实现衡力打磨。而闭环控制器+浮动顺随补偿器和伺服电主轴的出现又将这种柔顺控制升级了，更好的实现了轨迹位置补偿和加工速度控制。洛阳精密力控打磨欢迎选购
大儒科技（苏州）有限公司坐落于方泾路2号，是集设计、开发、生产、销售、售后服务于一体，机械及行业设备的服务型企业。公司在行业内发展多年，持续为用户提供整套力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人的解决方案。本公司主要从事力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人领域内的力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等产品的研究开发。拥有一支研发能力强、成果丰硕的技术队伍。公司先后与行业上游与下游企业建立了长期合作的关系。大儒科技以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。大儒科技（苏州）有限公司通过多年的深耕细作，企业已通过机械及行业设备质量体系认证，确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。
