圆弧滚道型球叉式万向节的构造，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。为顺利地将钢球装入槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中间有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放人中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第4个传动钢球，而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，较后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。万向节是汽车驱动系统的关键部件，用于改变传动轴线方向的位置。波兰汽车万向节主机厂
等速万向节，万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：球叉式等速万向节和球笼式等速万向节。挠性万向节：万向节在扭转方向上有明显弹性的万向节。挠性万向节主要由橡胶弹性元件（橡胶盘、橡胶块、橡胶环、橡胶金属套筒等）、衬套、螺栓和为了保证高速时的动平衡设置的定心装置等组成。其工作原理是当转矩作用在输入轴上时，转矩经输入轴、万向节叉上的三个凸缘和连接螺栓后，再传至橡胶块，转矩经过橡胶块又作用在输出轴上的万向节义凸缘。因橡胶块有弹性，允许两轴之间有一定的夹角。广州农机万向节制作不等速万向节能够以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等。
什么是万向节？万向节，又叫万向接头，它利用球形连接实现不同轴的动力传递。它就好像是人的关节一样灵活，起到连接，搭桥的作用。一个万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，就容易形成振动，那零部件就易坏损掉，而且声音特别大，形成噪音。因此我们要用各种各样的等速万向节。也就是说传动轴的两端要各有一个万向节。万向节的作用是解决传动轴和传动轮之间的角度偏差问题。传动轴和传动轮之间的角度偏差会导致传动轮的旋转不平稳，甚至会损坏传动装置。
汽车上有一个很重要的部件，称为万向节。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节又叫做万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万向节的工作原理通俗易懂的来讲就是可以想象是两手各伸出一根指头与对方相扣，在一个平面内就可以摆动，并且不影响轴向扭力传输。实际中是把这种情况增加到两爪或者更多。作用就是防止在传动轴运转过程中的横向震动导致变形。十字轴式万向节由十字轴、滚针轴承和油封等组成，可通过轴承轴向定位避免轴向窜动。
球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球组成的万向节。而其中的圆弧槽滚道型球叉式万向节是指球义上的钢球滚道为圆弧型的万向节。其节结构特点是在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽，两者装合后形成四个钢球滚道，滚道内共容纳4个钢球。定心钢球装在主、从动叉中心的球形凹槽内。直槽滚道型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚道为直槽滚道型的万向节。它的结构特点是在两个球叉上做有直槽，各直槽与轴的中心线相倾斜，且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球。前置发动机前轮驱动的车辆省去了传动轴，万向节安装在前轴和车轮之间，负责驱动和转向。电动车万向节售价
直槽滚道型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中，可以补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。波兰汽车万向节主机厂
伸缩型球笼式万向节结构与一般球笼式相近，只只外滚道为直槽。在传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其它万向传动装置中的滑动花键。这不只使结构简单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，所以与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动效率高。这种万向节允许的工作较大夹角为20°。Rzeppa型球笼式万向节以前主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节被普遍地应用在具有单独悬架的转向驱动桥中，在靠近转向轮一侧采用Birfield型万向节，靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节，以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。伸缩型万向节还被普遍地应用到断开式驱动桥中。波兰汽车万向节主机厂
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